TR-Electronic AK15 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für AK15:
- Betriebsanleitung (40 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (39 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (16 Seiten)
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic AK15
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic AK15
- Seite 1 AK15 Betriebsanleitung für Achsverwaltung mit ISI-Ausgabe Datum: 12.08.1994 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0011 - 00 Dateiname: TR-EAK-BA-D-0011.DOC Verfasser: MÜJ / Hermann TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax...
- Seite 2 Garantie Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. TR-Electronic bietet keine Garantie irgendwelcher Art in bezug auf diese Bedienungsanleitung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die gesetzlichen Garantien für handelsübliche Qualität und Tauglichkeit für einen bestimmten Zweck.
- Seite 3 ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2.3 Reset-Fehlereingang....................9 3 Inbetriebnahme ........................10 3.1 Verkabelung........................ 10 3.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............11 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 11 3.4 Programmierung ......................12 3.4.1 Hardwareadressierung ................. 12 3.4.2 Installieren des PCAK Programms............... 12 3.4.2.1 Erforderliche Hard - und Software.......... -
Seite 5: Achskassetten - Konzept
Absolutwertgeber, der seine Winkelschrittdaten zur Aufbereitung an die AK15 weitergibt. Insbesondere eignet sich die AK15 für den Anschluß von PNT-Gebern der Firma TR - Electronic. Diese Geber benutzen die RS422 Schnittstelle und sind busfähig. Der Anschluß von Gebern mit SSI (Synchron-Serielles-Interface), HAS* oder ISI (Inkremental-Serielles-Interface) Schnittstelle ist möglich, jedoch können diese Geber an kein Bussystem angeschlossen werden. -
Seite 6: Blockschaltbild Ak15 (Sämtliche Ausführungen)
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 1.1 Blockschaltbild AK15 (sämtliche Ausführungen) PARALLEL PNT ( / 2 ) ANALOG AK15 Tochter- Anzeige PNT ( / 2 ) PARALLEL SONDER Tastatur Display TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 12.08.1994... -
Seite 7: Applikationsbeschreibung
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 2 Applikationsbeschreibung 2.1 Blockschaltbild PC-Schnittstelle Analo Gebe RESET Achsstatus GNDA Adr+ Adr- AK15 Dat+ GNDA Dat- Prs 1 A0.0 - A0.7 Prs 2 LOAD LOAD A2.0 A0.0 A2.1 A0.1 A2.2 A0.2 Geberfehler A2.3 A0.3 Sonderfehler A2.4 A0.4 Versorgung ok A2.5... -
Seite 8: Beschreibung Der Ausgänge
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 2.2 Beschreibung der Ausgänge 2.2.1 ISI - Ausgabe Mittels zwei Inkrementalspuren wird ein Zähler angesteuert. Der Zählerstand entspricht der Absolutposition des Gebers sofern einmal für Gleichheit zwischen Absolutposition und Zählerstand gesorgt wurde. Der Inkrementalzähler erkennt die Drehrichtung aus der Phasenlage der Zahlenspuren. -
Seite 9: Angleich Des Zählers An Die Absolutposition (Ladeeingang)
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 2.2.1.1 Angleich des Zählers an die Absolutposition (Ladeeingang) Wird die Betriebsspannung der Kassette eingeschaltet, werden keine Inkrementalimpulse ausgegeben und es muß erst der Ladeeingang mit mindestens 1/3 der Versorgungsspannung (24V) beschaltet werden. (Ausnahme: siehe Hinweis Punkt 3). Mit der positiven Flanke wird der Ausgang K0 und der Ladeausgang gesetzt. -
Seite 10: Achsverwaltung
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 3 Inbetriebnahme 3.1 Verkabelung Achskassette Geber (P NT) Geber (8-pol. Klem m l.) Adr.+ 1 Adr.+ Adr.- 2 Adr.- Dat+ 3 Dat+ Dat- 4 Dat- Preset1 5 Prs1 Preset2 6 Prs2 Baud 2 7 24V Baud 2 8 0V Geb.nr 2 Geb.nr 2... -
Seite 11: Sicherheitshinweise Für Die Inbetriebnahme
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 3 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten. -
Seite 12: Programmierung
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 3.4 Programmierung Jeder Geber der an die Kassette angeschlossen werden soll, muß zuerst adressiert werden, d.h. je- dem Geber wird eine Nummer zugewiesen. Über diese Nummer werden die Geber auf dem Datenbus angesprochen. Übersichtshalber wird so verfahren, daß Achsnummer und Gebernummer identisch sind. -
Seite 13: Installieren Auf Der Festplatte
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 3.4.2.3 Installieren auf der Festplatte Es wird vorausgesetzt, daß das Betriebssystem DOS bereits auf Ihrer Festplatte installiert ist. 1. Schalten Sie Ihren Computer ein. 2. Legen Sie die Programmdiskette in Laufwerk A ein 3. Wechseln Sie das aktuelle Laufwerk mit a: <RETURN> . 4. -
Seite 14: Starten Im Schwarz-Weiß-Modus
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 3.4.2.6 Starten im schwarz-weiß-Modus Laptops mit LCD- oder Plasmabildschirmen >>emulieren<< normalerweise einen Farbbildschirm, d.h. sie stellen Farben durch verschiedene Helligkeitsgrade dar. Dadurch kann es vorkommen, daß Teile des Menüs nur schlecht oder gar nicht lesbar sind. Um eine Anzeige im schwarz-weiß-Modus zu erreichen, müssen Sie vor dem Starten des Programms den DOS-Befehl „MODE BW80“... -
Seite 15: Geberdaten Eingeben
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“. -
Seite 16: Erklärung Der Begriffe
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung Erklärung der Begriffe Meßlänge Die Meßlänge ist der Endwert in skalierten Schritten, den der Istwert maximal annehmen kann. Wird über diese Anzahl hinausgefahren, dann fängt das System wieder bei Null an zu zählen. Beim Linearmaßstab wird in der Istwertanzeige „Messende“ angezeigt. Der Istwert bewegt sich im Bereich von 0 .. -
Seite 17: Anhang
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 5 Anhang 5.1 Steckerbelegungen 5.1.1 Steckerbelegung AK15 Ein/Ausg. Kurzbez. Ausgänge Kurzbez. A2.0 A0.0 Ausgang 2 A2.1 A0.1 Ausgang 2 A2.2 A0.2 Ausgang 2 siehe Seite 9 A2.3 A0.3 Ausgang 2 A2.4 A0.4 Ausgang 2 siehe Seite 9 A2.5... -
Seite 18: Stecker Der Seriellen Schnittstellen
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 5.1.2 Stecker der seriellen Schnittstellen Kurzbez. Schnittst.- Schnitt Bedeutung TA-MINI Bezeichn. -stelle Anbindung 15-pol SUBD- 9-pol-SUBD Buchse RS485 - RS485 Ext. Anzeige (TA-MINI) RS485 + Ext. Anzeige (TA-MINI) RS232 RC RS232 Empfang <-- RS232 TM Senden --> Send PC - RS422 Senden, Kanal B... -
Seite 19: Technische Daten
ELECTRONIC GmbH Achsverwaltung 5.2 Technische Daten Ladeeingang: Eingangswiderstand 5kOhm Eingangspegel : min. 1/3 der Versorgung High : Die Inkrementalausgabe wird gestoppt und der Nullimpuls/Ladeausgang gesetzt. Low : Ausgabe der Inkremente Push-Pull (15-30 Volt) / 50mA 8 parallele Ausgänge: kurzschlußfest Push-Pull (15-30 Volt) /100mA Inkrementalausgänge / Ladeende: kurzschlußfest RS 232 und RS 422... -
Seite 20: Stichwortverzeichnis
Bedienung des PCAK Programms....14 Beschreibung der Ein- bzw. Ausgänge ..8 Ladeausgang ..........9 Betriebsbereitschaftsrelais ......11 Ladeeingang ..........9 Blockschaltbild AK15........6 Phasenlage der Inkrementalspuren ....8 Definition der Anzahl Umdrehungen pro Programmaufruf von der Diskette ....13 Meßlänge ..........16 Programmaufruf von der Festplatte.....