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AK15 Betriebsanleitung Datum: 16.12.1994 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0037 - 00 Softstand: Dateiname: TR-EAK-BA-D-0037.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
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ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
Absolutwertgeber, der seine Winkelschrittdaten zur Aufbereitung an die AK15 weitergibt. Insbesondere eignet sich die AK15 für den Anschluß von PNT-Gebern der Firma TR - Electronic. Diese Geber benutzen die RS422 Schnittstelle und sind busfähig. Der Anschluß von Gebern mit SSI (Synchron-Serielles-Interface), HAS* oder ISI (Inkremental-Serielles-Interface) Schnittstelle ist möglich, jedoch können diese Geber an kein Bussystem angeschlossen werden.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.2 Beschreibung der Eingänge 2.2.1 Reset-Fehlereingang Wird dieser Eingang mit mindestens 1/3 der Versorgungsspannung beschaltet, wird das Betriebsbereitschaftsrelais nach 10 ms auf Bereitschaft geschaltet. Handelt es sich aber um einen Fehler der zyklisch von der Kassette abgefragt wird, fällt die Betriebsbereitschaft im nächsten Zyklus wieder ab.
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 3 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4 Programmierung Jeder Geber der an die Kassette angeschlossen werden soll, muß zuerst adressiert werden, d.h. je- dem Geber wird eine Nummer zugewiesen. Über diese Nummer werden die Geber auf dem Datenbus angesprochen. Übersichtshalber wird so verfahren, daß Achsnummer und Gebernummer identisch sind.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4.2.3 Installieren auf der Festplatte Es wird vorausgesetzt, daß das Betriebssystem DOS bereits auf Ihrer Festplatte installiert ist. 1. Schalten Sie Ihren Computer ein. 2. Legen Sie die Programmdiskette in Laufwerk A ein 3. Wechseln Sie das aktuelle Laufwerk mit a: <RETURN> .
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4.3 Bedienung des PCAK Programms Sofern sich im aktuellen Verzeichnis mehrere Konfigurationsdateien befinden, wird nach dem Programmstart ein Fenster geöffnet und es muß eine Konfiguration ausgewählt und geladen werden. Befindet sich im aktuellen Verzeichnis nur eine Konfigurationsdatei, wird diese automatisch geladen.
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“.
Eingabe eines Wertes und die Bestätigung der Schaltfläche Justieren, wird der Geberwert auf den eingegebenen Wert gesetzt. 3.4.6 Eingestellte Geberparameter an die AK15 übertragen Wählen Sie im Hauptmenü des PCAK Programms das Menü ÜBERTRAGEN aus und aktivieren Sie die Option ALLE DATEN AN GERÄT SENDEN.