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Betriebsanleitung
Datum:
Dokument Nr.:
Softstand:
Dateiname:
Verfasser:
TR - Electronic GmbH
Eglishalde 6
D-78647 Trossingen
Telefon
07425 / 228-0
Telefax
07425 / 228-33
AK15
16.12.1994
TR - EAK - BA - D - 0037 - 00
TR-EAK-BA-D-0037.DOC
MÜJ
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic AK15

  • Seite 1 AK15 Betriebsanleitung Datum: 16.12.1994 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0037 - 00 Softstand: Dateiname: TR-EAK-BA-D-0037.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
  • Seite 2 Garantie Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. TR-Electronic bietet keine Garantie irgendwelcher Art in bezug auf diese Bedienungsanleitung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die gesetzlichen Garantien für handelsübliche Qualität und Tauglichkeit für einen bestimmten Zweck.
  • Seite 3 ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    2.2.3 Buseingang....................8 3 Inbetriebnahme ........................9 3.1 Verkabelung........................ 9 3.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............10 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 10 3.4 Programmierung ......................11 3.4.1 Hardwareadressierung ................. 11 3.4.2 Installieren des PCAK Programms............... 11 3.4.2.1 Erforderliche Hard - und Software..........
  • Seite 5: Achskassetten - Konzept

    Absolutwertgeber, der seine Winkelschrittdaten zur Aufbereitung an die AK15 weitergibt. Insbesondere eignet sich die AK15 für den Anschluß von PNT-Gebern der Firma TR - Electronic. Diese Geber benutzen die RS422 Schnittstelle und sind busfähig. Der Anschluß von Gebern mit SSI (Synchron-Serielles-Interface), HAS* oder ISI (Inkremental-Serielles-Interface) Schnittstelle ist möglich, jedoch können diese Geber an kein Bussystem angeschlossen werden.
  • Seite 6: Blockschaltbild Ak15 (Sämtliche Ausführungen)

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.1 Blockschaltbild AK15 (sämtliche Ausführungen) PARALLEL PNT ( / 2 ) ANALOG A K 15 Tochter- Anzeige PNT / 2 SONDER PARALLEL Tastatur D isplay TR - ELECTRONIC GmbH, Unternehmensweites Qualitätsmanagement, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. 07425-228-0, Fax 07425-228-33 Datum: 16.12.1994...
  • Seite 7: Applikationsbeschreibung

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2 Applikationsbeschreibung 2.1 Blockschaltbild PC-Schnittstelle Analo Gebe RESET GNDA Adr+ Adr- AK15 Dat+ GNDA Dat- Prs 1 Prs 2 LOAD LOAD Eingänge A2.0 A0.0 A2.1 A0.1 A2.2 A0.2 Geberfehler Istwerte (24 Bit) A2.3 A0.3 Sonderfehler A2.4 A0.4...
  • Seite 8: Beschreibung Der Eingänge

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.2 Beschreibung der Eingänge 2.2.1 Reset-Fehlereingang Wird dieser Eingang mit mindestens 1/3 der Versorgungsspannung beschaltet, wird das Betriebsbereitschaftsrelais nach 10 ms auf Bereitschaft geschaltet. Handelt es sich aber um einen Fehler der zyklisch von der Kassette abgefragt wird, fällt die Betriebsbereitschaft im nächsten Zyklus wieder ab.
  • Seite 9: Inbetriebnahme

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3 Inbetriebnahme 3.1 Verkabelung Achskassette Geber (P NT) Geber (8-pol. Klem m l.) Adr.+ 1 Adr.+ Adr.- 2 Adr.- Dat+ 3 Dat+ Dat- 4 Dat- Preset1 5 Prs1 Preset2 6 Prs2 Baud 2 7 24V Baud 2 8 0V Geb.nr 2...
  • Seite 10: Sicherheitshinweise Für Die Inbetriebnahme

    Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 3 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten.
  • Seite 11: Programmierung

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4 Programmierung Jeder Geber der an die Kassette angeschlossen werden soll, muß zuerst adressiert werden, d.h. je- dem Geber wird eine Nummer zugewiesen. Über diese Nummer werden die Geber auf dem Datenbus angesprochen. Übersichtshalber wird so verfahren, daß Achsnummer und Gebernummer identisch sind.
  • Seite 12: Installieren Auf Der Festplatte

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4.2.3 Installieren auf der Festplatte Es wird vorausgesetzt, daß das Betriebssystem DOS bereits auf Ihrer Festplatte installiert ist. 1. Schalten Sie Ihren Computer ein. 2. Legen Sie die Programmdiskette in Laufwerk A ein 3. Wechseln Sie das aktuelle Laufwerk mit a: <RETURN> .
  • Seite 13: Bedienung Des Pcak Programms

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4.3 Bedienung des PCAK Programms Sofern sich im aktuellen Verzeichnis mehrere Konfigurationsdateien befinden, wird nach dem Programmstart ein Fenster geöffnet und es muß eine Konfiguration ausgewählt und geladen werden. Befindet sich im aktuellen Verzeichnis nur eine Konfigurationsdatei, wird diese automatisch geladen.
  • Seite 14: Geberdaten Eingeben

    Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“.
  • Seite 15: Erklärung Der Begriffe

    Eingabe eines Wertes und die Bestätigung der Schaltfläche Justieren, wird der Geberwert auf den eingegebenen Wert gesetzt. 3.4.6 Eingestellte Geberparameter an die AK15 übertragen Wählen Sie im Hauptmenü des PCAK Programms das Menü ÜBERTRAGEN aus und aktivieren Sie die Option ALLE DATEN AN GERÄT SENDEN.
  • Seite 16: Anhang

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 5 Anhang 5.1 Steckerbelegungen 5.1.1 Steckerbelegung AK15 Ein/Ausg. Kurzbez. Ausgänge Kurzbez. A2.0 A0.0 Daten-Ausgang 2 Daten-Ausgang 2 A2.1 A0.1 Daten-Ausgang 2 Daten-Ausgang 2 A2.2 A0.2 Daten-Ausgang 2 Daten-Ausgang 2 A2.3 A0.3 Daten-Ausgang 2 Daten-Ausgang 2 A2.4 A0.4...
  • Seite 17: Technische Daten

    ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 5.2 Technische Daten Reset-Fehler-Eingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 1/3 der Versorgungsspannung Bus- bzw. Latcheingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 2/3 der Versorgungsspannung 24 parallele Ausgänge: Push-Pull (15-30 Volt) / 50mA kurzschlußfest PC-Schnittstelle: RS 232 und RS 422 Standardbaudrate 9600 Format: 7 Bit, Even Parity, 1 Stopbit Schnittstelle für externe Anzeige (TA-MINI):...
  • Seite 18: Stichwortverzeichnis

    Betriebsbereitschaftsrelais ....................... 10 Blockschaltbild AK15.......................... 6 Eingang "Bus" ............................ 8 Eingang "Latch" ..........................8 Eingang "Reset-Fehler"........................8 Eingestellte Geberparameter an die AK15 übertragen..............15 Fehleranalyse ..........................15 Geberdaten eingeben........................14 Hardwareadressierung ........................11 Inbetriebnahme ..........................9 Installieren des PCAK Programms ....................11 Programmaufruf..........................

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