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AK15 Betriebsanleitung Datum: 17.10.1995 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0054 - 00 Softstand: Ver 3.17.Schuler Dateiname: TR-EAK-BA-D-0054.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
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ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
4 Inbetriebnahme ........................12 4.1 Verkabelung........................ 12 4.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............13 4.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 13 4.4 Installieren des PCAK Programms ................14 4.4.1 Erforderliche Hard - und Software..............14 4.4.2 Installieren auf der Festplatte............... 14 4.4.3 Programmaufruf von der Festplatte .............
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1 Projektierungs- und Inbetriebnahmehinweise 1.1 Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme 1. Überprüfung der Bestelldaten mit den Daten auf dem Typenschild. 2. Vorbereitung der Anschlußkabel unter Verwendung der entsprechenden Kabelquerschnitte. 3. Bitte beachten Sie die Entstörmaßnahmen und Hinweise zur Schirmleiterverdrahtung.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 1.4 Abschirmung Der Einsatz elektronischer Sensor - Aktivsysteme in modernen Maschinen erfordert ein konsequentes und korrekt ausgeführtes Entstör- und Verdrahtungskonzept. Die einwandfreie Funktion einer Anlage mit elektronischen Meßsystemen und der Kassette ist nur unter diesen Voraussetzungen gewährleistet.
• Inbetriebnahme nach Sicherheitstechnischen Hinweisen (Seite 4 und 5) 2 Achskassettenkonzept Die Achsenkassette AK15 ist zur Achsverwaltung und Steuerung von Nockenfunktionen für Absolut- Encoder einsetzbar. Durch die Software kann die Funktion der Achsenkassette an Kundenspezifische Probleme angepaßt werden. Eine werksseitige Konfiguration der Achsenkassette für eine spezielle Applikation macht die Anwendung bzw.
Datenausgänge A0.0-A1.7 in den Tristate-Zustand d.h. die Ausgänge sind abgeschaltet. 3.2.4 Preseteingang Mit Beschaltung dieses Einganges mit mindestens 1/3 der Versorgungsspannung an der AK15, wird der Positionswert an den Ausgängen auf den einprogrammierten Wert gesetzt. Der Presetwert kann im PCAK-Programm im Menü Geberdaten und der Aktivierung der Schaltfläche Bearbeiten eingegeben werden.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.2.6 ISI - Ausgabe Mittels zwei Inkrementalspuren wird ein Zähler angesteuert. Der Zählerstand entspricht der Absolutposition des Gebers sofern einmal für Gleichheit zwischen Absolutposition und Zählerstand gesorgt wurde. Der Inkrementalzähler erkennt die Drehrichtung aus der Phasenlage der Zahlenspuren.
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 4.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 2 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4 Installieren des PCAK Programms 4.4.1 Erforderliche Hard - und Software • Einen IBM oder 100%-kompatiblen Personal Computer mit 640 K Byte Arbeitsspeicher. • Ein 5 ¼ ″ oder 3 ½ ″ Diskettenlaufwerk. • Ein Monochrom - oder Farbmonitor mit einem Video-Adapter, der im Textmodus mindestens 80 Spalten und 25 Zeilen darstellen kann.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.4.4 Programmaufruf von der Diskette Es wird vorausgesetzt, daß eine Verbindung zwischen der Achsenkassette und einer der seriellen PC- Schnittstelle hergestellt wurde. Hinweis: Wird das Programm ohne Parameter aufgerufen, wird standardmäßig die erste serielle Schnittstelle (COM 1) benutzt und bei Benutzung einer Maus, kann diese an die zweite serielle Schnittstelle (COM 2) angeschlossen werden.
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Erklärung der Begriffe Meßlänge Die Meßlänge gibt beim Drehgeber die Gesamtzahl der aufgelösten Schritte an. Da die Zählung mit Null begonnen wird, ist der Endwert der Geberschrittzahl um einen Schritt kleiner als die Meßlänge. Danach fängt das System wieder bei Null an zu zählen. Beim Linearmaßstab wird in der Istwertanzeige „Messende“...
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 4.5.4 Analog Wählen Sie im Hauptmenü des PCAK Programms die Option Analog aus. Das Fenster Einstellungen Analogschnittstelle wird geöffnet. Zum Bearbeiten der Parameter wählen Sie die Schaltfläche BEARBEITEN an. Analog-Schnittstelle 1 = Analogschnittstelle AN1 Skalierungszahl für 10V Gibt an, bei wieviel Geberschritten der max.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 6.2 Technische Daten Reset-Fehler-Eingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 1/3 der Versorgungsspannung Bus- bzw. Latcheingang: Eingangswiderstand 5kOhm Schaltschwelle: 2/3 der Versorgungsspannung Eingangswiderstand 5kOhm Ladeeingang: Schaltschwelle : 1/3 der Versorgungsspannung High : Die Inkrementalausgabe wird gestoppt und der Nullimpuls/Ladeausgang gesetzt.
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Bedienung des PCAK Programms....17 Beschreibung der Ein- bzw. Ausgänge ..11 Betriebsbereitschaftsrelais ......15 Kappung des Codes aktiv/inaktiv ....19 Blockschaltbild AK15 ........9 Ladeausgang ..........11 Definition der Anzahl Umdrehungen pro Meßlänge ..........19 Phasenlage der Inkrementalspuren ..... 13 Definition der Meßlänge ......