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AK15 Betriebsanleitung für Nockenschaltwerk Datum: 20.11.1995 Dokument Nr.: TR - EAK - BA - D - 0018 - 01 Dateiname: TR-EAK-BA-D-0018.DOC Verfasser: MÜJ TR - Electronic GmbH Eglishalde 6 D-78647 Trossingen Telefon 07425 / 228-0 Telefax 07425 / 228-33...
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Garantie Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können sich ohne vorherige Mitteilung ändern. TR-Electronic bietet keine Garantie irgendwelcher Art in bezug auf diese Bedienungsanleitung, einschließlich, aber nicht beschränkt auf die gesetzlichen Garantien für handelsübliche Qualität und Tauglichkeit für einen bestimmten Zweck.
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ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Änderungs-Index Hinweis Auf dem Deckblatt dieses Dokumentes ist der aktuelle Revisionsstand mit dem dazugehörigen Datum vermerkt. Da jedes einzelne Blatt in der Fußzeile mit einem eigenen Revisionsstand und Datum versehen ist, kann es vorkommen, daß sich unterschiedliche Revisionsstände innerhalb des Dokumentes ergeben.
3 Inbetriebnahme ........................10 3.1 Verkabelung........................ 10 3.2 Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme ..............11 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung........ 11 3.4 Installieren des PCAK Programms ................12 3.4.1 Erforderliche Hard - und Software..............12 3.4.2 Diskettenformat ................... 12 3.4.3 Installieren auf der Festplatte...............
Absolutwertgeber, der seine Winkelschrittdaten zur Aufbereitung an die AK15 weitergibt. Insbesondere eignet sich die AK15 für den Anschluß von PNT-Gebern der Firma TR - Electronic. Diese Geber benutzen die RS422 Schnittstelle und sind busfähig. Der Anschluß von Gebern mit SSI (Synchron-Serielles-Interface), HAS* oder ISI (Inkremental-Serielles-Interface) Schnittstelle ist möglich, jedoch können diese Geber an kein Bussystem angeschlossen werden.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 2.2 Beschreibung der Ein-bzw. Ausgänge 2.2.1 Nockenausgänge Insgesamt stehen 16 Nockenbahnen zur Verfügung, die an den parallelen Ausgängen A0.0 bis A1.7 abgegriffen werden können. Durch die intern in der Kassette festgelegte Speicheraufteilung können max. 1400 Schaltpositionen programmiert werden. Da für die Bemessung der Speichergröße jeder Umschaltpunkt gezählt wird, der unterschiedlich zu allen anderen ist, können auf einer Bahn beliebig...
Einlesens verhindert wird. 2.2.6 Buseingang Werden die Ausgänge, von mehreren AK15, parallel geschalten, handelt es sich um einen Busbetrieb. Im Busbetrieb ist zur Freischaltung der Buslinie einer AK15 der Buseingang vorgesehen. Damit wird verhindert, daß mehrere Kassetten ihre Daten gleichzeitig auf den Bus legen, und es entsteht somit kein Datencrash.
Auslesen des Fehlers mit dem PC geschieht. Dieser Ausgang ist daher unbedingt in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. 3.3 AK15 - Betriebsbereitschaftsrelais / Anschluß an die Versorgung Die Betriebsbereitschaft wird zyklisch überwacht. Die Punkte 1 - 2 müssen erfüllt sein, um Betriebsbereitschaft zu erhalten.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4 Installieren des PCAK Programms 3.4.1 Erforderliche Hard - und Software • Einen IBM oder 100%-kompatiblen Personal Computer mit 640 K Byte Arbeitsspeicher. • Ein 5 ¼ ″ oder 3 ½ ″ Diskettenlaufwerk. • Ein Monochrom - oder Farbmonitor mit einem Video-Adapter der im Textmodus mindestens 80 Spalten und 25 Zeilen darstellen kann.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.4.5 Programmaufruf von der Diskette Es wird vorausgesetzt, daß eine Verbindung zwischen der Achsenkassette und einer der seriellen PC- Schnittstelle hergestellt wurde. Hinweis: Wird das Programm ohne Parameter aufgerufen, wird standardmäßig die erste serielle Schnittstelle (COM 1) benutzt und bei Benutzung einer Maus, kann diese an die zweite serielle Schnittstelle (COM 2) angeschlossen werden.
Wenn Sie einen Linearmaßstab wählen, dann geben Sie in die Eingabezeile bitte die auf dem Typenschild vermerkte Stablänge ein. Wählen Sie bei der AK15 mit mehreren Achsen den Typ kein eigener Geber, dann ist in die Eingabezeile die Achsnummer einzugeben, bei der diese Achse „mithört“.
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 Erklärung der Begriffe Meßlänge Die Meßlänge gibt beim Drehgeber die Gesamtzahl der aufgelösten Schritte an. Da die Zählung mit Null begonnen wird, ist der Endwert der Geberschrittzahl um einen Schritt kleiner als die Meßlänge. Danach fängt das System wieder bei Null an zu zählen. Beim Linearmaßstab wird in der Istwertanzeige „Messende“...
ELECTRONIC GmbH Betriebsanleitung AK15 3.5.3.6 Anfügen Fügt in der Programmliste eine neue Programmnummer ein und kann unter dem Menü PROGRAMM angewählt werden. 3.5.3.7 Aktivieren Aktiviert in der AK das in der Programmliste aktuell ausgewählte Nockenprogramm und kann unter dem Menü PROGRAMM angewählt werden. Dieser Punkt muß zwingend durchgeführt werden, damit das entsprechende Nockenprogramm von der AK ausgeführt werden kann.