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Pilz PSEN ml b 1.1 Bedienungsanleitung
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PSEN ml
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Sensorik PSEN
Bedienungsanleitung 1003884-DE-01 Draft 18

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN ml b 1.1

  • Seite 1 PSEN ml Sensorik PSEN Bedienungsanleitung 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger montieren Sicherheitsschalter quer zum Betätiger montieren Riegel im Betätigergehäuse zentrieren Riegel im Betätigergehäuse um 90° drehen Montage an Schiebetür Montage an Schwenktür Montage mit Montagewinkel Montage mit Montageplatte Justage Betrieb Normalbetrieb Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 4 Inhalt Fehleranzeige Wiederinbetriebnahme Regelmäßige Prüfungen Abmessungen Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Ergänzende Daten Funkzulassungen Bestelldaten System Zubehör Anhang EG-Konformitätserklärung Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 5: Einführung

    PSEN ml b 1.1 Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN ml b 1.1. Sie gilt, bis eine neue Doku- mentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
  • Seite 6: Sicherheit

    Hubmagnet 2-kanalig durch sichere, getestete Ausgänge, geeignet für PL e (Cat. 4 )/SIL CL 3 -Anwendungen, angesteuert wird. Vorhersehbare Fehlanwendung Die Sicherheitsausgänge 12 und 22 des sicheren Schutztürsystem PSEN ml b 1.1 dür- fen nicht an externe Spannungsquellen angeschlossen werden. Lieferumfang Sicherheitsschalter PSEN ml b 1.1...
  • Seite 7: Sicherheitsvorschriften

    Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Entsorgung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T in den sicherheitstechnischen Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Dadurch kann der Betätiger senkrecht oder waagerecht mon- tiert werden. Funktionsbeschreibung Das Verriegelungs- und Zuhaltungssystem verhindert, dass die Schutztür zum Gefahrenbe- reich geöffnet werden kann, solange die Gefahr bringende Maschine eingeschaltet ist. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 9 S41 aktiviert (Hubmagnetansteuerung). Nach der Aktivierung müssen die Eingänge Low- Signale führen. Ein erneuter Impuls (Länge 2+/-0,5 s ) an diesen Eingängen deaktiviert die Zuhaltung. Eine Deaktivierung der Zuhaltung darf erst erfolgen, nachdem die gefährliche Bewegung beendet wurde. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 10 [3] Zuhaltung ist aktiviert [4] Ausführung der gefahrbringenden Maschinenfunktion erlaubt [5] Ausgänge werden deaktiviert [6] Zuhaltung wird deaktiviert [7] Tür ist offen [t1] Verarbeitungszeit Zuhaltesignal = 100 ms [t2] Zeitfenster für die Änderung des Zuhaltungsstatus Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 11: Blockschaltbild

    Wird die Zuhaltung mit Hilfsentsperrung deaktiviert, liegt an den Sicherheits- ausgängen 12 und 22 ein Low-Signal an. Ein Fehlercode wird ausgegeben (siehe Kapitel Fehleranzeige [ 29]) und der Sicherheitsschalter wech- selt in den Fehlerzustand. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 12 2. Drehen Sie die Hilfsentsperrungsschraube [1] mit einem Torx-Schraubendreher T10 ei- ne halbe Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn. Der Zuhaltebolzen wird verschoben und der Riegel wird freigegeben. Die Schutztüre zum Gefahrenbereich kann geöffnet werden. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 13: Wiederanlaufsperre

    Anschlussbelegung Stecker und Kabel 8-poliger M12-Stiftstecker Adernfarbe (Pilz Funktion Klemmenbezeichnung Kabel) Ansteuerung des Hubma- weiß gneten zum Öffnen und Schliessen der Zuhaltung (Kanal 2) +24 V UB braun Sicherheitsausgang Kanal grün Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 14: Emv Anforderungen

    Zustand "Tür geschlossen" einnehmen und umgekehrt. OSSD-Signale werden 2-kanalig ausgewertet vor und nach dem Aktivieren der Sicherheitseingänge S31 und S41 (Hubmagnetan- steuerung) muss der Zustand der OSSDs geprüft werden (siehe Zeitdiagramm [ 10]) Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 15: Anschluss An Pilz-Auswertegeräte

    – Prüfen Sie durch Auswertegerät/Sicherheitssteuerung, ob sich die Anlage im sicheren Zustand befindet. – Steuern Sie den Hubmagnet des PSEN ml b 1.1 über S31/S41 nur an, wenn sich die Anlage im sicheren Zustand befindet. Einsatz in PL e (Cat. 4 )/SIL CL 3 -Anwendungen –...
  • Seite 16: Anschlussbeispiel Pnozmulti

    O2 (FS) O1 (FS) PSENmlock PNOZmulti Einlernen des Betätigers PSEN ml 1.1 Es wird jeder zugehörige Betätiger von Pilz (siehe Technische Daten [ 33]) erkannt, sobald er in den Ansprechbereich gebracht wird. Montage Montieren Sie Sicherheitsschalter und Betätiger parallel gegenüberliegend.
  • Seite 17: Bohrungen

    Je nach Position des Sicherheitsschalters zum Betätiger und der Verwendung einer Montageplatte für die Befestigung des Sicherheitsschalters an der Montagefläche müssen unterschiedliche Bohrungen angebracht werden. – Die Bohrungen müssen mindestens 6 mm tief sein. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 18 Die Bohrung an der Montageplatte, die dem Betätiger am nächsten liegt, auf ⌀ 5,5 mm H13 (-0 mm, +0,18 mm) muss aufgeweitet werden. Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger ohne Montageplatte Versehen Sie die Montagefläche mit Boh- rungen wie angegeben. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 19 Betätiger ohne Montagewinkel Versehen Sie die Montagefläche mit Boh- rungen für zwei M5-Schrauben (siehe Abbil- dung). Betätiger mit Montagewinkel Versehen Sie die Montagefläche mit Boh- rungen für zwei M5-Schrauben (siehe Abbil- dung). ø M6,5 Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 20: Sicherheitsschalter Frontal Zum Betätiger Montieren

    Sicherheitsschalter quer zum Betätiger montieren Setzen Sie den mitgeliefer- ten Zylinderstift in das Befes- tigungsloch am Sicherheits- schalter, das dem Betätiger am nächsten liegt (siehe [1]). Pressen Sie den Zylin- derstift mit Durchschlag und Hammer ein. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 21 Schrauben [2] an der Montagefläche. Ziehen Sie die drei Schrau- ben [2] am Sicherheitsschal- ter vollständig an. Anzugsdrehmoment: Beach- ten Sie die Angaben in den Technischen Daten [ 33]. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 22: Riegel Im Betätigergehäuse Zentrieren

    2. Drehen Sie den Riegel im Gehäusebalg um 90° in die gewünschte Richtung ([2]). Legende [1] Federplatte im Gehäusebalg [2] Riegel, drehbar um 90° [3] Gehäusebalg 3. Zentrieren Sie den Riegel im Betätigergehäuse [ 22]. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 23: Montage An Schiebetür

    Schiebetür mon- tiert 1. Montieren Sie den Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger [ oder quer zum Betätiger [ am Türrahmen. 2. Fixieren Sie den Betätiger mit zwei M5-Schrauben an der Tür. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 24: Montage An Schwenktür

    1. Bringen Sie den Montagewinkel an der Schiebetür an. 2. Fixieren Sie den Betätiger mit zwei M5 Sicherheitsschrauben am Montagewinkel. Abb.: Betätiger an Montagewinkel montiert Montage mit Montageplatte 1. Bringen Sie die Montageplatte an der Schiebetür an. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 25: Justage

    Sicherheitsschalter und Betätiger müssen korrekt ausgerichtet sein Abstände werden eingehalten wie in folgender Abbildung angegeben Betätiger ist zentriert (siehe Riegel im Betätigergehäuse zentrieren [ 22]) Prüfen Sie die Funktion immer mit einem der zugelassenen Auswertegeräte. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 26 2. Tauschen Sie bei Anwendungen mit erhöhten Sicherheitsanforderungen (z.B. SIL CL 3 PL e) die zweite M5-Schraube gegen eine M5-Sicherheitsschraube 3. Ziehen Sie die M5-Schraube oder M5-Sicherheitsschraube an. Beachten Sie das max. Anzugsdrehmoment in den Technischen Daten [ 33]. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 27: Betrieb

    LED blitzt (50 ms an, 950 ms aus) LED blitzt schnell (25 ms an, 475 ms aus) Normalbetrieb LED-Status Device Safety Gate Input Lock Schalterstatus PSEN ml b 1.1 wird gestartet gelb gelb grün grün Schutztür offen, Betätiger nicht er- kannt, Zuhaltung deaktiviert grün gelb Schutztür geschlossen, Betätiger er-...
  • Seite 28 Über- oder Un- spannung. terspannung Werden bei Un- terspannungs- warnung die Si- cherheitseingän- ge S31 und S41 aktiviert oder de- aktiviert, wech- selt der Sicher- heitsschalter in den Fehlerzu- stand. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 29: Fehleranzeige

    PSEN ml 1.1 . Wiederinbetriebnahme PSEN ml b 1.1 wieder in Betrieb nehmen 1. Drehen Sie die Hilfsentsperrungsschraube [1] (siehe Abbildung [ 12]) mit einem Torx-Schraubendreher T10 eine halbe Umdrehung im Uhrzeigersinn. 2. Drehen Sie die Sicherungsschraube [2] (siehe...
  • Seite 30: Regelmäßige Prüfungen

    INFO Wird die Hilfsentsperrungsschraube nach der Benutzung nicht korrekt zu- rückgedreht, wechselt der PSEN ml b 1.1 in den Fehlerzustand. Regelmäßige Prüfungen Pilz empfiehlt, mindestens monatlich eine manuelle Funktionsprüfung des Sicherheitsschal- ters und des Betätigers durchzuführen. Die Prüfung der Sicherheitsfunktion darf aus- schließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden.
  • Seite 31: Abmessungen

    PSEN ml b 1.1 Abmessungen Sicherheitsschalter Betätiger Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 32 PSEN ml b 1.1 Montagewinkel für Schiebetür (siehe Zubehör [ 37]) Montageplatte (siehe Zubehör [ 37]) 193,5 43,25 5 x 45° 12,5 Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 33: Technische Daten

    500 µA Spannungsabfall an OSSDs 1,5 V Gebrauchskategorie nach EN 60947-1 DC-13 Zeiten Max. Testimpulsdauer Sicherheitsausgänge 450 µs Einschaltverzögerung nach Anlegen von UB 1,1 s Betätiger typ. 30 ms Betätiger max. 50 ms Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 34 Länge Kabel mit Stecker 230 mm Min. Biegeradius (beim Verlegen) K1 5 x Ø Min. Biegeradius (bei ständiger Bewegung) K1 10 x Ø Kabeldurchmesser K1 6,2 mm Fluchtentriegelung vorhanden nein Lebensdauer mechanisch 1.000.000 Zyklen Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 35: Sicherheitstechnische Kennzahlen

    EN ISO 13849-1: 13849-1: 62061 62061 Lambda 13849-1 13849-1: 2008 2008 2006, EN 2008 SIL CL [1/h] Kategorie [Jahr] B10D 2-kan. Zu- haltung PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,35E-09 – – Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 36: Ergänzende Daten

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Seite 37: Zubehör

    Prüfungen und Tätigkeiten ersetzt. INFO Inbetriebnahme, Wiederinbetriebnahme und die regelmäßige Prüfung darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Wir empfehlen die ordnungsgemäß ausgefüllte Checkliste aufzubewahren und sie als Refe- renz bei den Maschinenunterlagen zu hinterlegen. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1 1003884-DE-01 Draft 18...
  • Seite 38: Eg-Konformitätserklärung

    Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.1...
  • Seite 39 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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