Endress+Hauser Liquisys M CUM223 Betriebsanleitung Seite 48

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme
Wenn noch keine Erfahrungen für die Einstellung der Regelparameter vorliegen, stellen Sie bitte die
Werte ein, die die größtmögliche Stabilität des Regelkreises ergeben. Zur weiteren Optimierung des
Regelkreises gehen Sie folgendermaßen vor:
• Vergrößern Sie die Reglerverstärkung K
auftritt.
• Verkleinern Sie K wieder etwas und verkürzen Sie dann die Nachstellzeit T
p
mögliche Ausregelzeit ohne Überschwingen erreicht wird.
• Um die Ansprechzeit des Reglers zu verkürzen, stellen Sie zusätzlich noch die Vorhaltezeit T
Kontrolle und Feinoptimierung der eingestellten Parameter mit einem Schreiber
A
A
Abb. 30: Einstellungsoptimierung T
A Istwert
B Zeit
Stellsignalausgänge über Kontakte (R237 ... R2310)
Der jeweilige Regelkontakt gibt ein getaktetes Signal aus, dessen Intensität dem Stellwert des Reg-
lers entspricht. Man unterscheidet nach Art des Signaltaktes:
• Impulslängenmodulation
Je größer der berechnete Stellwert ist, desto länger bleibt der betreffende Kontakt angezogen. Die
Periodendauer T kann zwischen 0,5 und 99 s eingestellt werden (Feld R238). Impulslängenmo-
dulierte Ausgänge dienen der Ansteuerung von Magnetventilen.
• Impulsfrequenzmodulation
Je größer der berechnete Stellwert ist, desto höher ist die Schaltfrequenz des betreffenden Kon-
taktes. Die maximale Schaltfrequenz 1/T kann zwischen 60 und 180 min
(Feld R239). Die Einschaltdauer t
quenz ab und beträgt bei 60 min
dulierte Ausgänge dienen der Ansteuerung von direkt angetriebenen Magnetdosierpumpen.
so lange, bis ein leichtes Überschwingen der Regelgröße
p
A
1
B
A
3
B
A
5
und K
n p
1 T
2 T
3 K
ist konstant. Sie hängt von der eingestellten maximalen Fre-
ein
-1
ca. 0,5 s und bei 180 min
Liquisys M CUM223/253
so, dass die kürzest-
n
2
4
B
zu klein 4 K zu klein
n p
zu groß 5 optimale Einstellung
n
zu groß
p
-1
eingestellt werden
-1
ca. 170 ms. Impulsfrequenzmo-
Endress+Hauser
ein.
v
B
B
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