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Objektinspektionssensor O2V
12.3 Protokollversionen
Das Gerät unterstützt 4 verschiedene Protokollversionen, die sich im Nachrichten-
format unterscheiden .
Version
V1
V2
V3
V4
<Inhalt>
ist das Kommando an das Gerät oder die Antwort vom Gerät (z .B .
Auswerteergebnis) .
<Ticket>
ist eine Zeichenkette mit 4 Ziffern 0-9, die als Dezimalzahl zu inter-
pretieren sind . Eine Nachricht an das Gerät mit einem bestimmten
Ticket wird mit einer Nachricht vom Gerät mit dem gleichen Ticket
beantwortet . Ticket 0000 ist reserviert für Nachrichten, die selbst-
ständig vom Gerät gesendet werden .
<Länge>
ist eine Zeichenkette beginnend mit dem Buchstaben 'L' gefolgt von
9 Ziffern, die als Dezimalzahl zu interpretieren sind . Diese Zahl gibt
die Länge der folgenden Daten (<Ticket><Inhalt>CR LF) in Byte an .
Werkseinstellung und Resetzustand ist V2 .
12.4 Kommandotypen
Kommandos an das Gerät werden in zwei Typen unterschieden: Aktionen und Ab-
fragen . Aktionen veranlassen das Gerät etwas zu tun, z .B . ein Bild aufzunehmen
und auszuwerten .
Abfragen dienen zum Abholen von Informationen vom Gerät .
Antworten vom Gerät sind entweder Statusinformationen, Antwortnachrichten oder
Ergebnisse .
Ergebnisse werden vom Gerät gesendet ohne das zuvor eine Abfrage an das
Gerät gesendet wurde .
Statusinformationen und Antwortnachrichten sendet das Gerät als unmittelbare
Antwort auf Aktionskommandos oder Abfragekommandos .
24
Format
<Inhalt>CR LF
<Ticket><Inhalt>CR LF
<Ticket><Länge>CR LF <Ticket><Inhalt>CR LF
<Länge>CR LF<Inhalt>CR LF
Den Antworten vom Gerät wird eine Längeninformation vorangestellt;
den Kommandos an das Gerät jedoch nicht .
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