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9) Getriebe-übersetzung
Zeigt die benötige Drehzahl bei einer Umdrehung des Rades
Erwartete Werte: Für Kalibirierungscode 400713, das Verhältnis ist 1:71 (der angezeigte Wert ist
71)
A) Max. Motordrehzahl
Zeigt die Drehzahl der Antriebsmotoren ohne Last, bei 26 Volt Spannungsversorgung.
2.1.9 Mähmotor- Anzeige - P128
Beim Eintritt in die 'Mähmotor' Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder
kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den
aktuellen/eingestellten Wert anzeigt
1) Strom
5) Gesamt Überstrom-
ereignisse
1) Strom [10mA]
Linker Mähmotor in 10mA Einheiten; bedeutet 1 = 10mA real.
Beispiel: Wenn der Wert der Anzeige 80 ist, ist 80x10=800mA=0.8 Amp.
Erwartete Werte ohne Last: 600 – 850 mA
2) Drehzahl
Mähmotor Umdrehungen
Erwartete Werte: Im normalen Betrieb ~4000. Im Eco Mode ~3300
3) Temperatur [ºC]
Zeigt die Temperatur des linken Mähmotors die durch einen im Motor befindlichen Termistor
gemessen wird.
4) Motoren Ein/Aus
Nummer Grund
1
Drop-off ist erkannt – Mähmotoren sind deaktiviert
2
Stoßfänger ist erkannt - Mähmotoren sind deaktiviert
3
Kippen ist erkannt - Mähmotoren sind deaktiviert
4
Griff angehoben - Mähmotoren sind deaktiviert
5
Stoptaste gedrückt - Mähmotoren sind deaktiviert
6
Roboter wird geladen - Mähmotoren sind deaktiviert
7
Roboter ist bei der Ausfahrt aus der Station - Mähmotoren sind
2) Drehzahl
6) Energiesparmodus
3) Temperatur
7) Überstromzähler1
4) Motoren Ein/Aus
Grund
8) Überstromzähler2
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