MTD Robomow RC 306 Werkstatt-Handbuch Seite 22

A) Antriebsneigungs-kompensation aktiviert
Zeigt an ob die Antriebskompensation durch den Kipp-Steigungsmechanismus ein oder
ausgeschaltet ist
0=Keine
Neigungskompensation
2.1.4 Anzeige Vorderrad - P123
Beim Eintritt in die 'Vorderrad' Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder
kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den
aktuellen/eingestellten Wert anzeigt:
1) Schritte Vorderrad 1) 2) Drop-off
5) Addierte Distanz
des Vorderrades
9) Kalibirierung
ruhend
1) Schritte Vorderrad (dividiert durch 10)
"Schritt" definiert einen Zähler aufgrund der einer Vorderradumdrehnung. Eine volle
Radumdrehung entspricht 2 Schritte
2) Drop-off Erkennungszeit [50 msec] (Dividiert durch 10)
Die Zeit wenn ein abgehobenes Vorderrad erkannt wird (Drop-off) in 50 msec; bedeutet 1 Zähler =
50 msec. Der Zähler wird bei jeder neuen Operationsstart zurückgesetzt
Beispiel: Wenn der Angezeigte Wert 2,000 ist, dann ist die aktuell erkannte Drop-off Zeit
50x2,000=10,000 , bedeutet eine erkannte Zeit von 10 SeKunden.
3) Fehler Zähler Vorderrad
-1=Unbekannt
Nur R&D Verwendung
4) Drop-off Status
0=Kein Drop-
off erkannt
5) Addierte Distanz des Vorderrades
Addierte Vorderraddistanz in 10cm Einheiten; bedeutet 1 Zähler = 10cm. Der Zähler wird bei
jedem neuen Operationsstart zurückgesetzt.
1=Neigungskompensation
Erkennungszeit
6) Addierte Distanz des
Antriebs
A) Kalibirierung
angehoben
1=Fehler erkannt
1=Drop-off
erkannt
3) Fehler Zähler
Vorderrad
7)
1)
0=Kein Fehler erkannt
4) Drop-off Status
8) Drop-off Analog-
Digitalwert
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