MTD Robomow RC 306 Werkstatt-Handbuch Seite 27

5 Zeit
6 Begrenzungskabel
7 Stoßfänger
8 Vorderrad abgsunken
9 Vorderrad
weggerutscht
10 Überstrom Fahrantrieb
11 Steigung
12 Mäher steckt fest
13 Kantenende
14 Begrenzungsdraht
verloren
15 Basisstation erkannt
3) Zähler (Ecken)
Anzahl der Ecken (90) vom Wegstreckenzähler berechnet.
Ecken werden automatisch durch die Software berechnet während der Fahrt am Draht.
Jede 90 Rechtsdrehung wird '+1' gezählt und jede Linksdrehung '-1'. (Links bedeutet gegen den
Uhrzeigersinn wenn der Roboter in Fahrtrichtung nach außen steht).
4) N/A
5) N/A
6) Nummer (Eck-Teilstrecke)
Anzahl der Eck-Teilstrecken. Nur R&D Verwendung.
7) Nummer (Engstelle-Teilstrecke)
Anzahl der Engstelle-Teilstrecken. Nur R&D Verwendung.
2.1.8 Fahrmotor-Anzeige - P127
Beim Eintritt in die 'Fahrmotor' Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder
kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den
aktuellen/eingestellten Wert anzeigt
1) Strom linker Motor
5) Strom rechter
Motor
9) Getriebe-
übersetzung
1) Strom linker Motor[10mA]
Zeigt den erkannten Strom des linken Motors in 10mA Einheiten; bedeutet 1 = 10mA.
2) H/W Überstrom
6 Kumulierte Distanze
A) Max. Motordrehzahl
3) Links S/W
Überstrom
7) Rechts S/W
Überstrom
4) Überstromzähler
8) Totale Überstrom
Ereignisse
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