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MTD Robomow RC 306 Werkstatt-Handbuch
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MTD Robomow RC 306 Werkstatt-Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

C Model Werkstatthandbuch
 Lesen Sie sich bitte, bevor Sie den Kundendienst kontaktieren, diese
Anleitung aufmerksam durch.
 Es ist sehr wichtig, alle in der Betriebs- und Sicherheitsanleitung
vermerkten Warn-und Sicherheitshinweise zur Kenntnis zu nehmen und zu
befolgen.
 Alle Verfahren zu Wartung und Fehlersuche müssen genau in der in der
vorliegenden Anleitung genannten Weise durchgeführt werden.
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieser Anleitung darf ohne
vorherige schriftliche Zustimmung von F. Robotics Acquisitions Ltd. in
irgendeiner
irgendwelchen
einschließlich Fotokopie, Aufzeichnung, Abtippen oder irgendwelcher
Art elektronischer Informationsverarbeitung) wiedergegeben oder
Diese Anleitung wurde mit Sorgfalt vorbereitet. F. Robotics
Acquisitions Ltd. kann jedoch keine Verantwortung für eventuelle Fehler
oder Missverständnisse übernehmen. F. Robotics Acquisitions Ltd. kann
nicht für Schäden verantwortlich gemacht werden, die auf fehlerhafte
Angaben
F. Robotics Acquisitions Ltd. behält sich das Recht vor das hier
beschriebene
Gerät und/oder die vorliegende Anleitung ohne Voranmeldung zu
Nie unter den arbeitenden Roboter greifen.
Vor dem Anheben des Roboters immer das Akku-
© 2014. All rights reserved to F. Robotics Acquisitions Ltd.
Form
Mitteln
(grafisch,
in
dieser
Anleitung
Auf Messer achten.
Pack oder dessen Sicherung entfernen.
oder
mit
elektronisch,
mechanisch,
verwendet werden.
zurückgeführt
werden
können.
ändern.
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für MTD Robomow RC 306

  • Seite 1 C Model Werkstatthandbuch  Lesen Sie sich bitte, bevor Sie den Kundendienst kontaktieren, diese Anleitung aufmerksam durch.  Es ist sehr wichtig, alle in der Betriebs- und Sicherheitsanleitung vermerkten Warn-und Sicherheitshinweise zur Kenntnis zu nehmen und zu befolgen.  Alle Verfahren zu Wartung und Fehlersuche müssen genau in der in der vorliegenden Anleitung genannten Weise durchgeführt werden.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kapitel 1- C Layout & Ersatzteile……………..………………..………………...…3 - 13 Kapitel 2 - Menüpunkte…….……………………………………….………..………….14 - 40 Tastaturbefehle….………….…………………..……………..……………….…14 2.1 Information Menü..…….……………………........15 2.2 Spezial Anzeigen……..………………….…………………….………………….17 2.3 Service Einstellungen…..……….………………………….…………………34 2.4 Tests Menü..…………….………………………………….…….…………………34 Kalibrierungen………………………….……………………….…….…………….39 2.6 Temporäre Servicecodes….………………………………….………………..41 Kapitel 3 – Fehlerbehebung…..………………………………………..……….….…43 - 54 3.1 Fehlercodes & Detailierter Fehlercode.……………………….………..43 Stopgründe………………..……………………………………………….……..…49 3.3 System...

  • Seite 3: C Modell Übersicht & Ersatzteilnummern

    1. C Modell Übersicht & Ersatzteilnummern Dieses Kapitel zeigt den RC Roboter wie er aufgebaut ist, Teilenummern und Identifikation der Teile. Wichtig! Das Handbuch enthält eine Menge rechte und linke komponenten. Rechte u. Linke Seiten definieren die rechte und linke Seite des Roboters wenn man hinter ihm steht und auf das Display schaut.
  • Seite 4 1.1 C Modell Außen-u. Innenansicht Figur 1.1 Draufsicht Figur 1.2 Roboter u. Ladestation...
  • Seite 5 Figur 1.3 Figur 1.4 Ansicht von unten Figur 1.5 Ansicht von oben (geöffnet’)
  • Seite 6 1.2 Basis Station & Power Box Figur 1.6 Basis Station u. Power Box Figur 1.7 Power Box...
  • Seite 7 Figur 1.8 Power Box geöffnet Figur 1.9 Zoneneinstellung in Powerbox...

  • Seite 8: Zustätzlicher Begrenzungsschalter

    1.3 Zustätzlicher Begrenzungsschalter Begrenzungsschalter inclusive Netzteil und Befestigungspflog (Zuberhör)
  • Seite 9 1.4 C Modell Kabeldiagramm...

  • Seite 10: Anschlüße An Der Hauptplatine

    1.5 Anschlüße an der Hauptplatine Stecker Mähmotor Stecker GSM Stecker Vorderradeinheit Stecker Batterie Stecker Antriebseinheit...
  • Seite 12 1.5 Schrauben, Sicherungs u. Unterlagscheiben Identifikation Total Description Where Used Qty in SCR6000A Schraube und Halter "X2 KIT Befestigung für P.Box SCR6008A EJOT WN 1452 K30 L-45mm Power Box Gehäuse SCR6009A EJOT WN 1452 K30 L-12mm Hauptplatine SCR6010A EJOT WN 1452 K30 L-6 mm Power Box, Platine SCR7003B M6 DIN 16 912 12.9...

  • Seite 13: C Modell Ersatzteil Liste

    1.6 C Modell Ersatzteil Liste Ersatzteilliste ist eine separate Excelliste “Master Spare Parts List RS&RC” Die Datei enthält eine Vielzahl von Informationen über Ersatzteilen und Bilder der Teile und in welchem Model es vorhanden ist, standard Reparaturzeiten, zusammengebaute Teile.

  • Seite 14: Kapitel 2 - Menüpunkte

    2. Menüpunkte Tastaturbefehle Dieses Kapitel beschreibt die Menübildschirme im Service-Menü. Die Tabelle unten zeigt Tastaturbefehle um zu verschiedenen Menüs zu gelangen. Tasten Funktion Haus Taste Zeigt die aktuelle Uhrzeit und Tag (Wenn sich der Mäher in derStation für 5sek (nur wenn die nächste befindet) Ausfahrzeit gezeigt wird ) STOP + Einstellung Taste...

  • Seite 15: Information Menü

    Der Zugang zum Servicemenü geschieht durch Drücken der Einstellung + Haus Taste für mehr als 2 Sekunden. Es wird eine 2 Stellige Nummer (von 00 bis 99) angezeigt. Drücken Sie die OK Taste und geben Sie der Code zu der zuvor angezeigten Zahl an. (Siehe 2.5 in dieser Anleitung) Der Generalcode 8978 ermöglicht ebenso den Zugang zum Servicemenü.
  • Seite 16 Premium RC310 City MC150 City MC300 City MC500 Tuscania TC150 Tabelle 2.3 Tuscania TC300 10 Tuscania TC500 11 Wolf R.S. 400 12 Wolf R.S. 600 13 Cub Cadet LK600 14 MTD MR400A 15 Premium RC310T 16 Robo Scooter 300 Tabelle 2.2...

  • Seite 17: Spezial Anzeigen

    Spezial Anzeigen Die Spezial Display Informationen zeigen spezifische Systemdaten des Mähers die bei der Diaganose und Fehlersuche helfen können.  Wie viele Parameter sind in dem Spezialanzeigen Display zu sehen? - Max 12 Parameters können angezeigt werden das richtige Zeichen zeigt den Ort der Parameter in einem Spezial Display Dokument (1, 2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c).
  • Seite 18 Menüs am Roboter Kapitel Anzeige Information P120 2.2.1 Drahtsensoren P121 2.2.2 Regensensor P122 2.2.3 Kippsensor P123 2.2.4 Vorderrad P124 2.2.5 Stoßfänger P125 2.2.6 Laden P126 2.2.7 Verhalten P127 2.2.8 Fahrmotoren P128 2.2.9 Mähmotoren P129 2.2.10 Temperaturen P130 2.2.11 Batterie P131 2.2.12 Bluetooth P132...
  • Seite 19 Verstärkungsfaktor linker Drahtsensor wenn der Mäher weiter vom Draht wegfährt, Intervall 0 - 7. Ist der Roboter nahe am Draht wird der Wert kleiner('0' sehr nahe am Draht) und der Wert wird größer wenn der Roboter weiter vom Draht entfernt ist ('7' wenn der Roboter in der Mitte der Rasenfläche ist).
  • Seite 20 2.1.2 Anzeige Regensensor - P121 Beim Eintritt in die ‘Regensensor’ Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den aktuellen/eingestellten Wert anzeigt: 1) Aktueller Wert 2) Regensensor 3) Sensor Status 4) Sensor Empfindlichkeit Ein/Ausgeschaltet 5) Regen im...
  • Seite 21 Aktueller Wert vom Sensor der X Achse. 2) Y-Achse Sensorwert Aktueller Wert vom Sensor der Y Achse. 3) ) Z-Achse Sensorwert Aktueller Wert vom Sensor der Z Achse. 4) Horizontaler Neigungswinkel Die gemessenen horizontalen Neigungswinkel (vorne oder hinten angehoben). Werte in Grad angegeben.
  • Seite 22 Antriebsneigungs-kompensation aktiviert Zeigt an ob die Antriebskompensation durch den Kipp-Steigungsmechanismus ein oder ausgeschaltet ist 0=Keine 1=Neigungskompensation Neigungskompensation 2.1.4 Anzeige Vorderrad - P123 Beim Eintritt in die ‘Vorderrad’ Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den aktuellen/eingestellten Wert anzeigt: 1) Schritte Vorderrad 1) 2) Drop-off 3) Fehler Zähler...
  • Seite 23 Beispiel: Wenn der Angezeigte Wert 20 ist, die aktuelle Distanz die vom Vorderrad gemessen ist ist 20x10=200cm, bedeutet 2 meters. Vorwärts und Rückwärtsfahrt addiert die Werte zur kompletten Distanz. 6) Addierte Distanz des Antriebs [10cm] Addierte Distanz in 10cm Schritten; beteutet 1 Schritt = 10cm. Der Zähler wird bei jedem neuen Operationsstart zurückgesetzt.
  • Seite 24 Zeigt den Strom des linken Fahrmotors in 10mA Einheiten; bedeutet 1 = 10mA real. Beispiel: Wenn der Wert der Anzeige 110 ist, ist 110x10=1,100mA = 1.1 Amp 2) Strom rechter Fahrmotor[10mA] Strom rechter Fahrmotor in mA. Zeigt den Strom des rechten Fahrmotors in 10mA Einheiten; bedeutet 1 = 10mA real. Beispiel: Wenn der Wert der Anzeige 110 ist, ist 110x10=1,100mA = 1.1 Amp 3) Strom linker Fahrmotor für die vordere Stoßfängererkennung [10mA]...
  • Seite 25 Die Ladespannung aus der Powerbox 2) Ladestrom Batterie [10mA] Ladestrom in 10mAmp einheiten; bedeutet Wert 1 = 10mAmp real. Beispiel: Wenn der Wert der Anzeige 90 ist, ist der Aktuell Strom 90x10=900mAmp = 0.9 Amp. 3) Ladeleistung Lade PWM [%](PWM = Pulsweitenmodulation). Es wird die LAdeleistung verwendet um den erforderlichen Strom zu steuern.
  • Seite 26 C) Abbruchgrund Automatische Ausfahrt (aus Basisstation) Grund # Beschreibung Keine – Abfahrt nicht deaktiviert Batterie ist nicht im erforderlichen Zustand Roboter ist in einem inaktiven Zeitfenster Erforderliche Mähzeit abgeschlossen Regen erkannt Hauptschalter ist ausgeschaltet Demo Mode ist aktiviert Abfahrt ist aufgrund diverser Gründe deaktiviert, bis eine Benutzer action erkannt wird Mehrere aufeinanderfolgende kurze Betriebszeiten festgestellt...
  • Seite 27 Zeit Begrenzungskabel Stoßfänger Vorderrad abgsunken Vorderrad weggerutscht Überstrom Fahrantrieb Steigung Mäher steckt fest Kantenende Begrenzungsdraht verloren Basisstation erkannt 3) Zähler (Ecken) Anzahl der Ecken (90) vom Wegstreckenzähler berechnet. Ecken werden automatisch durch die Software berechnet während der Fahrt am Draht. Jede 90...
  • Seite 28 Beispiel, Wenn der Wert in der Anzeige 230 ist, ist 230x10=2,300mA= 2.3 Amp. Erwartete Werte: Bei einem neuen Roboter sind es 220-240 (+/-10%) wenn die Räder in der Luft sind (Keine Belastung). Überstrom wird erkannt wenn der Strom für 3 Sek größer als 2.0A ist (Standard Einstellungen). Beide Parameter (Strom &...
  • Seite 29 9) Getriebe-übersetzung Zeigt die benötige Drehzahl bei einer Umdrehung des Rades Erwartete Werte: Für Kalibirierungscode 400713, das Verhältnis ist 1:71 (der angezeigte Wert ist A) Max. Motordrehzahl Zeigt die Drehzahl der Antriebsmotoren ohne Last, bei 26 Volt Spannungsversorgung. 2.1.9 Mähmotor- Anzeige - P128 Beim Eintritt in die ‘Mähmotor’...
  • Seite 30 deaktiviert Roboter nähert sich einem Eintrittspunkt - Mähmotoren sind deaktiviert Roboter ist in Rückwärtsfahrt im Automatik Modus - Mähmotoren sind deaktiviert Drahtsensoren sind für lange Zeit auserhalb der Fläche - Mähmotoren sind deaktiviert Lenrnmodus für Zonendistanz ist aktiviert - Mähmotoren sind deaktiviert Ersteinrichtung ist aktiv - Mähmotoren sind deaktiviert BIT Kantenende Test ist aktiv –...
  • Seite 31 Beim Eintritt in die ‘Temperatur’ Anzeige, werden folgende Parameter in einem immer wieder kehrenden Modus angezeigt, gekennzeichnet durch das erste Zeichen welcher den aktuellen/eingestellten Wert anzeigt 1) Mähmotor Temp. 2) Hauptplatine Temp. 3) Batterie Temp 4) Umgebungs Temp. 1) Mähmotor Temperatur [ºC] Zeigt die Mähmotortemperatur die von einem Thermistor im Motor gemessen wird.
  • Seite 32 betragen A) Batterie Status Zeigt den Batteriestatus an 0 = Batterie 1 = Batterie 2= Batterie aufladen = Batterie defekt entladen geladen B) Batterie Kapazität [100mA/H] Zeigt die Batteriekapazität in 100mAH an, bedeutet 1 = 100mAH. Beispiel, wenn der angezeigte Wert 12 ist, ist der aktuelle Wert ist 12x100 = 1,200mAH = 1,2 AH.
  • Seite 33 Wird die Basismarkierung eingelernt wenn der Mäher in der Ladestation ist, sind 3 Signaltöne zu hören. 3.1.2 Software Anzeige - P132 Diagnosewerkzeug, Nur R&D Verwendung.

  • Seite 34: Service Einstellungen

    Service Einstellungen Menü Für das Service Einstellungsmenü – Parameter, Standardwerte, Wertebereiche und Intervalle, steht die “ ‘C’ Service Interface” Excel Datei zur Verfügung. Figur 2.1 beschreibt die Länge und Breite einer engen Durchfahrtspassage ( P205 / P206). Figure 2.1 Test Menü Anzeige Test P400...

  • Seite 35: Vorderrad / Absturz Test - P401

    Dieser Test erfogt in 2 Stufen. In der ersten Stufe mit ausgeschaltetem Drahtsignal, in der zweiten Stufe mit eingeschaltetem Drahtsignal. Stufe 1 – Test Drahtsignal ausgeschaltet U038 wird am Roboterdisplay angezeigt. Test wird fortgesetzt mit abgeschaltetem Signal (dazu die Stomversorgung von der Powerbox zur Ladestation trennen, oder den grünen Stecker des Begrenzungsdrahtes abziehen), dann die ‘OK‘...
  • Seite 36 Sensor Status Display ---- Kippen nicht erkannt Kippen erkannt 2.3.4 Regensensor Test – P403 Der Test beginnt mit einer internen Prüfung, die bei negativem Ausgang eine Fehlernummer auf dem Bildschirm anzeigt. Tragen Sie die Fehlernummer im “BIT Fehlerreport” ein um herauszufinden welchen Fehler der Test hat. Wenn der Test erfolgreich ist wird folgendes im Display angezeigt: Sensorstatus Display...
  • Seite 37 Antriebsüberstromereignis während des Tests zu verhindern. Drücken auf die ‘OK’ Taste startet den Test. PASS Wenn der Teste erfolgreich ist wird die Nachricht im Display angezeigt. Wenn der Test fehlerhaft ist wird eine Fehlernummer im Display angezeigt. Tragen Sie die Fehlernummer im “BIT Fehlerreport” ein um herauszufinden welchen Fehler der Test hat.

  • Seite 38: Benutzerindikator Test - P411

    0004 STOP 0003 Pfeil rechts 0002 Pfeil links 0005 Einstellungen 0006 Haus 2.3.11 Batterie Test – P410 Wenn der Test erfolgreich ist wird ‘PASS’ im Display angezeigt. Ist der Test nicht erfolgreich wird eine Fehlernummer im Display angezeigt. Tragen Sie die Fehlernummer im “BIT Fehlerreport” ein um herauszufinden welchen Fehler der Test hat.

  • Seite 39: Kalibirierung Menü

    2.3.15 Ladestrom Test – P414 Nur R&D Verwendung Kalibirierung Menü Anzeige Kalibirierung P500 Drahtsensoren P501 Kippen P502 Vorderrad P504 Max. Drahtsignal P505 Batterie Kalibrierung 2.4.1 Drahtsensoren Kalibrierung – P500 U038 wird am Display angezeigt. Setzen Sie den Roboter in die Rasenfläche. Test wird fortgesetzt mit abgeschaltetem Signal (dazu die Stomversorgung von der Powerbox zur Ladestation trennen, oder den grünen Stecker des Begrenzungsdrahtes abziehen), dann die ‘OK‘...

  • Seite 40: Vorderrad Kalibirieren - P502

    2.4.3 Vorderrad Kalibirieren – P502 U036 wird am Display angezeigt.. Bringen Sie den Roboter auf eine ebene feste Fläche. Starten Sie den Kalibrierung mit der ‘OK’ Taste. U037 Wenn am Display angezeigt wird, heben Sie den Mäher mehr als 5 cm vorne an so dass das Vorderrad in der Luft ist und drücken dann die ‘OK’...

  • Seite 41: Temporäre Servicecodes

    Servicemenü: Temporäre Codeliste Der Temporäre Code ist dafür gedacht dass nicht autoristiere Personen Zugriff zum Servicemenü haben können. Fragen Sie den Kunden nach der Nummer die im Display angezeigt wird wenn er die Tastenkombination (Einstellungen & nach Hause) zum Eingang ins Servicemenü betätigt.
  • Seite 42 2415 0012...

  • Seite 43: Kapitel 3 - Fehlerbehebung

    3. Fehlerbehebung Das RC Modell hat einige Fehlertypen: 1. Fehlercodes und detailierte Fehlercodelisten. 2. Operation Stopursachenliste (Benannt als “letzte Stopgründe”) 3. System Fehlerlisten 4. BIT Fehlerkonverter Um Informationenüber einen Fehler zu finden beziehen Sie sich auf eine der unten stehenden Listen und verbinden Sie den Roboter mit dem Toolkit bzw. Prüfen Sie die relevanten Spezialdisplay Werte um evtl.
  • Seite 44 Verlegen Sie keinen Draht an zu steilen Dem Roboter gelingt es nicht Hängen in der Rasenfläche. sich zu drehen und rutscht am Rand der Starten Sie den Roboter innerhalb der Rasenfläche aus dem Rasenfläche neu. Bereich. Automatik -Betrieb wird eingeleitet wenn der Roboter außerhalb Begrenzungstdraht plaziert wird.
  • Seite 45 erkannt, obwohl der physische Kontakt zwischen Roboter und Station besteht. Mähmotor hat ACHTUNG: BEI ARBEITEN AM übertemperatur aufgrund MESSER DEN HAUPTSCHALTER einer Blockade des Messers AUSSCHALTEN !! durch Untersuchen Sie das Messer auf Gegenstände oder Gras Gegenstände die das Drehen Messer / welches um das des Messers verhindern können.
  • Seite 46 E9 wird angezeigt wenn ein Drücken Sie die Taste (Pfeil nach rechts) um anderer als die stoppursache Siehe Fehlerbehebung im in der Tabelle aufgeführter zu ermitteln. Mit der stoppnummer finden Handbuch Fehler Sie in der Tabelle vorliegt. die entsprechende Ursache. Der Roboter hat keine Ungültige Setzten Sie sich mit dem Kundendienst in...
  • Seite 47 Detailierte Fehlercodeliste Falls die Informationen aus der Tabelle oben nicht die Informationen zur Lösung des Problems liefern dann drücken Sie die rechte Pfeiltaste während der Fehlercode angezeigt wird. Sie bekommen dann die detailierten Fehlercodes angezeigt, diese finden Sie in der Tabelle unten beschrieben.
  • Seite 48 Mähmotor hat über einen längeren ACHTUNG: Vor Arbeiten am Zeitraum Überstrom (Vor Messer Hauptschalter ausschalten. Arbeitsbeginn in der Basisstation) festgestellt. Nehmen Sie den Roboter aus der 0022 Mähmotor prüfen Basisstation. Überprüfen Sie das Messer auf Fremdmaterialien welche die Drehnung verhindern. 0023 Siehe E4 Fehlercodetabelle Netzteil prüfen...

  • Seite 49: Stopgründe

    für die Rasenfläche. Zonen in der Rasenfläche. Inaktive Zeit 0061 Siehe E8 Fehlercodetabelle verringern “Operation Stop Gründe” Liste (Benannt als“Letzte Stopgründe”): Diese Codes kann man sehen im Menü Serivce  Information  Ereignisse (P104). Mehr Details wie man diese Ereignisse liest ist im Kapitel 2.1 in dieser Anleitung zu finden.
  • Seite 50 Der Roboter stoppte während der Ersteinrichtung den Automatikbetrieb da der Draht-od. Stationstest endet. Der Roboter stoppte während der Ersteinrichtung den Automatikbetrieb wegen einem Hindernis . Überhitzung Fahrantrieb Roboter versuchte 3 mal in die Basisstation zu fahren. Zuvor wurde er an der station aufgeladen.
  • Seite 51 Bodenkontakt verloren für mehr als 15 Sek im Vorderrad hat über längeren Zeitraum Scan Modus und für mehr als 35 sek. Im keinen Bodenkontakt Automatikbetrieb (Kante/Scan) Tritt nur im Automatikbetrieb auf nicht wenn Inaktive Zeit im Automatikbetrieb erkannt. der Betrieb manuell gestartet wurde. Die erforderliche Mähzeit in der aktiven Zone ist Nur im Automatikmodus.
  • Seite 52 schonen. Beruht auf Batteriespannungsabfall Batterie Spannung erreicht der Automatikbetrieb (Überwachung). Es wird angezeigt dass die wird beendet und der Roboter fährt zur Station Batterie aufgeladen werden muß wenn die (falls vorhanden). Spannung in einer Batteriezelle abgefallen ist. Batterie Kapazität erreicht, Automatikbetrieb wird beendet und der Roboter fährt zur Station (falls vorhanden).

  • Seite 53: System Fehlercodes

    266-566 System Fehler Siehe Tabelle Systemfehler System Fehlerliste: Diese Fehlercodes können nach einem Test oder Kalibrierungsprozess, der fehlerhaft ist und nicht richtig abgeschlossen ist, angezeigt werden. Fehlernummer Beschreibung Hinweis E501 Wert Drahtsignal "Aus" ist höher als "Ein" Drahtkalibrierung fehlgeschlagen weil die E502 Signalamplitude "Aus"...

  • Seite 54: Bit

    Fehler wird 15 Sek. Nach erkennen ausgelöst. E516 Kennzeichen Fahrkonfiguration nicht gesetzt Verbindungsfehler wird erkannt wenn das PWM Signal max. Wert hat und der Drehgeber E517 Verbindung zum Fahrmotor unterbrochen keine Drehung des Motors erkennt. Fehler wird 15 Sek. Nach erkennen ausgelöst.

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