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Serie MG (Ver. B)
Kawasaki Roboter Installations- und Anschlussanleitung
10. Der Roboter-Installationsplatz sollte größer als der Bewegungsbereich des Roboterarms sein.
(1) Einen Schutzzaun so errichten, dass bei maximaler Bewegung des voll ausgestatteten
Roboterarms (mit Werkzeugen und Werkstücken) keine Berührung möglich ist.
(2) Die Anzahl der Zugangstore minimieren (möglichst nur eines) und das Zugangstor
mit einem Sicherheitsstecker ausstatten.
(3) Die Anforderungen der ISO 10218 sowie regional an Sicherheitszäune gestellte
Anforderungen erfüllen.
Etwa 1 m
Etwa 1 m
Umfang der Roboterbewegung
(Einschließlich Werkzeug und Werkstück)
Mechanischer
Anschlag
Etwa 1 m
Mechanischer
Anschlag
Etwa 1 m
3
1 Sicherheitsvorkehrungen
Ein Tor mit
Sicherheitsstecker
Sicherheitszaun
Etwa 1 m
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