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Serie MG (Ver. B)
Kawasaki Roboter Installations- und Anschlussanleitung
1. Das Lastgewicht des Handgelenkabschnitts einschließlich Werkzeugmasse sollte der
Masse in der nachfolgenden Tabelle entsprechen.
2. Das Lastdrehmoment und das Trägheitsmoment um jede Handgelenkachse (JT4, JT5 und
JT6) herum müssen innerhalb der folgenden Einschränkungen liegen.
Nach der Montage von Werkzeugen müssen unbedingt die
Lastdaten in Hilfsfunktion 0304 eingestellt werden. Der Betrieb
des Roboters mit falschen Einstellungen kann zu Vibrationen bei
der Bewegung, einer Verschlechterung der Bewegungsleistung
und zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Maschine führen.
MG10HL
8690,21
4265,39
MG15HL
13904,34
4265,39
Modell
MG10HL
MG15HL
！
2
kg·m
(2277,0, 8690,21)
JT6
0
Lastmoment
2
kg·m
21
JT6
(4410,0, 1200,0)
0
4410,0
Lastmoment
Lastgewicht
1000 kg
1500 kg
VORSICHT
JT4, JT5
(4410,0, 1200,0)
4410,0
(11922,2, 13904,34)
15000,0
31
8 Montage von Werkzeugen
(8800,0, 1800,0)
8800,0
N m
JT4, JT5
(15000,0, 2250,0)
N m
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