Inhaltsverzeichnis
Werbung
Serie MG (Ver. B)
Kawasaki Roboter Installations- und Anschlussanleitung
Die Begrenzungen des Bewegungsbereichs von JT3 (Obergrenze des Bewegungsbereichs)
können mit dem nachfolgenden Ausdruck berechnet werden (gilt nur für MG15HL):
M(kg)
Länge vom Drehachsenmittelpunkt von JT4(5) zum Lastschwerpunkt L
Berechnungsausdruck
θ
max
Im Fall
L
(m)
4 , 5
max
M(kg) : Lastgewicht (einschließlich Werkstück)
L
4, 5
Länge vom Flansch zum Lastschwerpunkt [m]
32
8 Montage von Werkzeugen
53362−18,290×M−L
=
825,343−0,178×M
≥ 30°,
= 30°
θ
θ
max
max
() : Obere Bereichsgrenze der Achse JT3
: Länge vom Drehachsenmittelpunkt von
JT4 (5) zum Lastschwerpunkt
Fall von ※2 auf Arbeitsbereich
Nutzlast von 1500 kg mit max.
Drehmoment für JT4(5) von 15000 N m
×M×9,8
4,5
Begrenzung des max.
Drehmoments der
Achse JT4 (5)
Fall von ※1 auf
Arbeitsbereich
Nutzlast von 1200 kg mit max.
Drehmoment für JT4(5) von
15000 N m
[m]
4,5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
