Kawasaki Heavy Industries MG10HL Installationsaleitung Seite 15

Serie MG (Ver. B)
Kawasaki Roboter Installations- und Anschlussanleitung
MG15HL
Typ
Freiheitsgrade
Arbeitsbereich und
Maximale
Geschwindigkeit
Max. Traglast
Handgelenk-
Tragfähigkeit
Wiederholgenauigkeit
Masse
Schallpegel
*Gemessener Zustand: installiert auf der fest am Boden fixierten Platte
**Die Begrenzung des Arbeitsbereichs auf der + Seite ist vom Gewicht der Last und dem
Lastmoment abhängig. (Zu Einzelheiten siehe Abschnitt 8.3.)
3 Bewegungsbereich und Spezifikationen des Roboters
Vertikaler Gelenkarmroboter
JT Bewegungsbereich
1 ±150°
2 +90 ° bis -40 °
3 +30°** bis -110°
4 ± 360°
5 ±120 °
6 ± 360°
JT Drehmoment
4
1500 Nm
5
1500 Nm
6
4410 Nm
6550 kg (ohne Optionen)
6000 mm von JT1-Mitte entfernt
Bewegung in realer Handhabungsanwendung
[Der Schallpegel ist von den Bedingungen abhängig.]
6
Höchstgeschwindigkeit
1500 kg
Trägheitsmoment
± 0,1 mm
<80 dB (A)*
9
65 /s
33,5 /s
37,5 /s
36 /s
36 /s
80 /s
2
2250 kgm
2
2250 kgm
2
1200 kgm