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Serie MG (Ver. B)
Kawasaki Roboter Installations- und Anschlussanleitung
Verfahren zur Veränderung der Stellung
Abschnitt 1.2 beachten und die Armstellung im folgenden Verfahren verändern.
1. Verbinden Sie den Roboterarm mit dem Steuergerät. Zu Details siehe „Installations- und
Anschlussanleitung" für das Steuergerät.
2. Auf Programmierungsmodus schalten und die Stromversorgung des Motors auf ON (Ein)
stellen. Zu Details siehe „Bedienungsanleitung" für das Steuergerät.
3. Sicherstellen, dass Programmierungsgeschwindigkeit 2 auf dem Bildschirm des
Programmierhandgeräts (nachfolgend als PH bezeichnet) auf 10,0 mm/s gestellt ist. Zu
Details siehe „Bedienungsanleitung" für das Steuergerät.
4. Die Achsdatenüberwachung auf dem PH-Bildschirm auswählen. Zu Details siehe
„Bedienungsanleitung" für das Steuergerät.
4 Transportmethode für den Roboter
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