Inhaltszusammenfassung für DEUTSCHMANN AUTOMATION LOCON 32
- Seite 1 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Carl-Zeiss-Str. 8 D-65520 Bad Camberg +49-(0)6434 / 9433-0 +49-(0)6434 / 9433-40 eMail: mail@deutschmann.de Internet: http://www.deutschmann.de...
- Seite 3 Produkten vorzunehmen, um Zuverlässigkeit, Funktion oder Design zu verbessern. DEUTSCHMANN AUTOMATION haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den Verkaufs- und Lieferbedingungen festgelegt ist. Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form...
- Seite 4 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.11 Maßzeichnungen ......30 3.11.1 LOCON 32-HC ....... . 30 2.6.09... - Seite 6 3.11.2 LOCON 32-PM ....... 31 Optionen LOCON 32 ......32 Interbus-S-Schnittstelle .
- Seite 7 Fiktiver Geberwert (Getriebefaktor) ..... 49 Konfiguration LOCON 32-4X ..... . 50 Grundsätzliches .
- Seite 8 10.2 Geräteabhängige Parameter ..... . . 61 11 Kurzanleitung LOCON 32 / TERM 32 ....62 12 Sonderausführungen .
- Seite 9 19 Benutzernummer ......88 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-X, TERM 32 V. 10.4...
- Seite 10 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09...
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Seite 11: Einführung
Modellangabe benutzt. In diesen Fällen gilt die Information für die gesamte Modellreihe. 1.1.3 Anregungen Für Anregungen, Wünsche etc. sind wir stets dankbar und bemühen uns, diese zu berücksichtig- en. Hilfreich ist es ebenfalls, wenn Sie uns auf Fehler aufmerksam machen. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 12: Von Der Mechanik Zur Elektronik
Nocke auf einem Ausgang geschieht über die Eingabe eines Einschalt- und eines Ausschaltpunktes. Zwischen diesen Punkten ist der Ausgang eingeschaltet. Durch zwei Jahrzehnte Erfahrung, konsequente Weiterentwicklung und Einsatz modernster Technologie ist es der DEUTSCHMANN AUTOMATION gelungen, zu einem der führenden Anbieter elektronischer Nockensteuerungen zu werden. Produktprogramm der Deutschmann Automation Eine ausführliche und aktuelle Übersicht über unser Produktspektrum finden Sie auf unserer... -
Seite 13: Emv-Richtlinien Für Produkte Der Deutschmann Automation
Artikelnummer V2087 als gedrucktes Exemplar bezogen werden. Für weiterführende und tiefergreifende Information zum Thema EMV-Maßnahmen sei auf die einschlägige Literatur verwiesen oder auf das Handbuch „EMV-Richtlinien“ der Firma Siemens (Best.Nr: 6ZB5 440-0QX01-0BA3). 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 14: Grundgerät Locon 32 / Locon 32-4X / Term 32
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 LOCON 32 wird, wie im nächsten Bild dargestellt, in folgenden zwei Bauformen gefertigt: • Mit integrierter Bedieneinheit zum Fronttafeleinbau mit den Abmessungen 213x262x57mm (BxHxT) •... -
Seite 15: Aufbau Locon 32 Mit Integrierter Bedienfront
Die restlichen Steckverbinder werden für neue Funktionen des LOCON 32 benötigt. Abbildung 3: Frontansicht LOCON 32 3.1.1 Schalttafelausschnitt Zum Einbau des LOCON 32 mit integrierter Bedienfront wird eine Öffnung von 205x245mm (BxH) benötigt. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 16: Aufbau Locon 32 In Der "Pm-Ausführung" (Panel Mounted)
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Aufbau LOCON 32 in der "PM-Ausführung" (Panel mounted) In der PM-Variante sind die Stecker gemäß der nachfolgenden Skizze beschaltet: Abbildung 4: Beschaltung der Stecker LOCON 32-PM Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. -
Seite 17: Steckerbelegung Locon 32
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Steckerbelegung LOCON 32 3.3.1 X1 (2x18-pol Schraub-Steckverbinder) nur LOCON 32-PM Pinnummer Bedeutung Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 6 Ausgang 7... -
Seite 18: X1 (2X18-Pol Schraub-Steckverbinder) Nur Locon 32-Pm-4X
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.3.2 X1 (2x18-pol Schraub-Steckverbinder) nur LOCON 32-PM-4X Pinnummer Bedeutung Ausgang 1 Achse 0 Ausgang 2 Achse 0 Ausgang 3 Achse 0 Ausgang 4 Achse 0... -
Seite 19: X2 (2X10-Pol Schraub-Steckverbinder)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 3.3.3 X2 (2x10-pol Schraub-Steckverbinder) Pinnummer Bedeutung +24V - Versorgung RxD-LOCON 32 TxD-LOCON 32 AnalogOut RunOn RunCommon RunOff +24V - Versorgung DICNET- DICNET+ SSIDAT- SSIDAT+ SSICLK+ SSICLK- 3.3.4... -
Seite 20: X5 (9-Pol-D-Sub Buchse)
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.3.6 X5 (9-pol-D-SUB Buchse) Pinnummer Bedeutung RxD-LOCON 32 TxD-LOCON 32 3.3.7 X6 (1x18-pol Schraub-Steckverbinder) Pinnummer Bedeutung Geberspur 1 / Clear^ (nur Option E) Geberspur 2 / ZaehlInvert... -
Seite 21: X8 (25-Pol D-Sub Buchse)
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 3.3.9 X8 (25-pol D-SUB Buchse) Pinnummer Bedeutung Geberspur 1 / Clear^ (nur Opt. E) Geberspur 2 / ZaehlInvert Geberspur 3 / LatchClr Geberspur 4 / SelectZaehl... -
Seite 22: X10 (2X20-Pol Flachkabel-Stecker) Nur Locon 32
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.3.11 X10 (2x20-pol Flachkabel-Stecker) nur LOCON 32 Pinnummer Bedeutung Ausgang 2 Ausgang 1 Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 6 Ausgang 5 Ausgang 8 Ausgang 7... -
Seite 23: X10 (2X20-Pol Flachkabel-Stecker) Nur Locon 32-4X
Ausgang 8 Achse 3 Ausgang 7 Achse 3 +24V - Ausgänge +24V - Ausgänge 3.3.13 X11 (1x15-pol Schraub-Steckverbinder) Dieser Stecker ist nur bei den 4-Achs-Geräten (LOCON 32-4X und LOCON 32-4X-ABS) sowie deren PM-Versionen vorhanden. 3.3.13.1 X11 (Inkremental-Erweiterung) Achse 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 24: X11 (Ssi-Absolut-Erweiterung)
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Legende: Spannungsversorgung für Geber Bezug für 24V Spur A bei Inkrementalgeber / Zähleingang bei Zähler (pos. Flanke) Spur B bei Inkrementalgeber / Richtungseingang (0V auf / 24V ab) Clear (bei 24V aktiv, mind. -
Seite 25: Steckerbelegung X5 (9-Pol. D-Sub-Stecker)
5 Volt Spannungsversorgung des Gebers sind entsprechend aufzustecken. Nach erfolgtem Einbau ist das Gerät (nach Programmierung) ohne weiteren Verdrahtungsauf- wand betriebsbereit. Der Schalttafelausschnitt ist in der Höhe auf das Maß für LOCON 32 zu erweitern (siehe Maßz- eichnung LOCON 32). Steckerbelegung / Besonderheiten Sondervariante LOCON 32-X009 Bei diesem Gerät handelt es sich um eine Sondervariante um Geräte der Serie ENA I-24ABS... -
Seite 26: Signalbeschreibung Locon 32 / Locon 32-Pm
! R+, R- Abschlußwiderstandsanschlüsse für DICNET. Wird benötigt, wenn LOCON 32 als erstes oder letztes Gerät im DICNET betrieben wird. Geberspur 1 - Geberspur 12 24V-Eingang (max. 10mA) für Geberleitungen bei Einsatz von Absolut- wertgebern bis 4096 Info/Umdr. mit parallelem Ausgang InkSpurA Anschluß... -
Seite 27: Status-Led´s
Abfrage der Benutzernummer. Näheres siehe im Kapitel "Programmier- freigabe (Benutzersicherung)". Status-LED´s Das LOCON 32 verfügt in der PM-Bauform über folgende 3 Status-LED´s, die auf der Front angezeigt werden: DICNET On grün Leuchtet wenn ein externes Bediengerät mit diesem LOCON 32 / LOCON 32-4X kommuniziert. -
Seite 28: Externe Programmanwahl
PROG_START = 24V 200ms warten PROG_START = 0V Abbildung 5: Programmwechsel Der Programmwechsel über die Steckerleiste ist jederzeit möglich. Beim LOCON 32-4X/LOCON 32-PM-4X gilt das angewählte Programm für alle 4 Achsen. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 29: Memory-Card
Geräte-Hardware selbst keinen einzigen "DIP-Switch" oder "Jumper" besitzt, die als potenti- elle Fehlerquelle bei der Inbetriebnahme oder im Service auftreten können. Dadurch ist es bei einem Gerätetausch nur noch notwendig, ein neues LOCON 32 zu nehmen, mit der Memory-Card des auszutauschenden Gerätes zu versehen, und wieder einzubauen. Es bedarf keiner Konfiguration oder Neuprogrammierung des Austauschgerätes mehr, da alle... -
Seite 30: Maßzeichnungen
Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 3.11 Maßzeichnungen 3.11.1 LOCON 32-HC Abbildung 6: Maßzeichnung LOCON 32-HC Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 31: Locon 32-Pm
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät LOCON 32 / LOCON 32-4X / TERM 32 3.11.2 LOCON 32-PM Abbildung 7: Maßzeichnung LOCON 32-PM 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 32: Optionen Locon 32
WINLOC-Programmierung Es besteht die Möglichkeit, die Programmierung des LOCON 32 offline auf einem PC durchzu- führen, ohne daß zum Programmierzeitpunkt das Gerät selbst am PC angeschlossen sein muß. Zu diesem Zweck wird das Programmpaket "WINLOC" verwendet, das auf jedem PC mit Win95/ 98 oder Win-NT lauffähig ist. -
Seite 33: Grundgerät Term 5/6 (Externe Bedieneinheit)
RS485-Verbindung (DICNET) und optional RS232 (umschaltbar am Gerät) unterstützt wird. Die korrekte Verdrahtung der Geräte untereinander ist im Kapitel "Vernetzung von Terminals mit Nockensteuerungen und PCs" beschrieben. Ansicht TERM 5/6 Abbildung 8: TERM 5 / TERM 6 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 34: Technische Maßzeichnungen
Grundgerät TERM 5/6 (externe Bedieneinheit) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Maßzeichnungen 5.3.1 TERM 5 / TERM 6 Abbildung 9: Technische Maßzeichnung TERM 5 / TERM 6 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 35: Term 5-H / Term 6-H
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Grundgerät TERM 5/6 (externe Bedieneinheit) 5.3.2 TERM 5-H / TERM 6-H Abbildung 10: Technische Maßzeichnung TERM 5-H / TERM 6-H 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 36: Term 5-T / Term 6-T
Grundgerät TERM 5/6 (externe Bedieneinheit) Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 5.3.3 TERM 5-T / TERM 6-T Abbildung 11: Technische Maßzeichnung TERM 5-T / TERM 6-T Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 37: Anschlußbelegung Term 5/6
Schnittstelle ist aus dem rückseitigen Geräteaufkleber zu erkennen. Zur Umstellung den Mikroschalter vorsichtig mit einem geeigneten Werkzeug nach links oder rechts schieben. Signalbeschreibung auf den Folgeseiten beachten! 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 38: Vernetzung Von Terminals Mit Nockensteuerungen Und Pcs
Bei einer DICNET-Verbindung handelt es sich um ein Bussystem, an dem in der maximalen Aus- baustufe 16 Nockensteuerungen (LOCON 32, LOCON 24 ...), 16 Anzeigeeinheiten (TERM 4), 16 Bedienterminals (TERM 6, TERM 24 ...) und 1 PC gleichzeitig über eine verdrillte Zweidraht- leitung, die geschirmt sein sollte, verbunden sein können. -
Seite 39: Erdung, Schirmung
Beispiel durch Störimpulse auftreten können, werden bis zu einem gewissen Punkt von DICNET selbständig erkannt und behoben. Die RS232-Schnittstelle sollte möglichst nur für vorübergehende Anschaltungen (z. B. eines PC's) genutzt werden. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 40: Anschlußbeispiele
Bei beiden Geräten wird der Busabschlußwiderstand aktiviert. Bei einer einfachen Installation mit einem LOCON und einer externen Bedienfront bietet es sich deshalb an, die gleiche 24 Volt - Versorgung für beide Geräte zu verwenden. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 41: Rs232-Verbindung Locon - Term
Es muß eine Verbindung der beiden Massen vorgenommen werden ! Abbildung 15: RS232-Verbindung Terminal - LOCON Die abgebildeten Geräte stehen exemplarisch für Deutschmann Termi- nals bzw. Nockensteuerungen der Serie LOCON / ROTARNOCK. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 42: Dicnet-Verbindung Locon - Term - Pc
PC erfolgt der Anschluß an eine serielle Schnittstelle COM x -siehe nachstehende Grafik. Abbildung 16: Verbindung DICNET-Bus mit PC Die abgebildeten Geräte stehen exemplarisch für Deutschmann Termi- nals bzw. Nockensteuerungen der Serie LOCON / ROTARNOCK. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 43: Konfiguration Locon 32
Konfiguration LOCON 32 Konfiguration LOCON 32 Grundsätzliches Sämtliche Parameter der Nockensteuerung LOCON 32 sind vom Anwender softwaremäßig kon- figurierbar. Diese Konfigurationsdaten werden zusammen mit dem Nockenprogramm in der Memory-Card hinterlegt, so daß sowohl die Anwenderdaten, als auch die Gerätekonfiguration mit dem Austausch der Memory-Card gewechselt werden können. -
Seite 44: Konfigurationsparameter
Beschreibung und Wertebereiche der einzelnen Parameter kann dem Kapitel "Parameterbe- schreibung" entnommen werden. Sind alle Parameter wunschgemäß eingestellt, wird das Menü mit "ESC" verlassen und es erfolgt eine Rückkehr zum Hauptmenü. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 45: Konfiguration Über Term 5/6
Die Parameternummer wird durch die Ausgangs-LED´s angezeigt (1..16), der dazugehörige Wert in den rechten vier Stellen der Siebensegmentanzeige (0..9999). Die linke Stelle der Anzeige gibt die Nummer des LOCON 32 an, das gerade konfiguriert wird. Durch Betätigen der Tasten kann die gewünschte Parameternummer selektiert werden. -
Seite 46: Parametertabelle
Konfiguration LOCON 32 Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Es erfolgt ein automatischer Neustart des LOCON 32 um die neuen Para- meter richtig zu initialisieren! 7.3.1 Parametertabelle Bezeichnung Default Wertebereich Drehrichtungsumkehr 0 = Normal, 1= Invertiert Geberauflösung (nur Ink) 2 .. 8192 Partielle TZK (Startwert) 0 .. -
Seite 47: Generallöschung
Generallöschung Mit diesem Parameter besteht die Möglichkeit, alle Anwenderdaten (Nocken und Totzeiten) kom- plett zu löschen, und die Konfiguration des LOCON 32 auf die Werkseinstellung zurückzusetzen. Dazu muß eine 1 parametriert werden, die nach dem Löschen automatisch auf 0 zurückgesetzt wird. -
Seite 48: Verriegelbare Ausgänge
Konfigurationsänderung möglich. 7.4.9 DICNET-Gerätenummer (GNR) Mit diesem Parameter ist die Gerätenummer einstellbar mit der sich das LOCON 32 auf dem DICNET-Bus anmeldet, und unter der es beispielsweise von OFFLOC angesprochen wird oder mit TERM 4 kommuniziert. -
Seite 49: Skalierung Für Geschwindigkeitsanzeige
Umdrehung entspricht einem Verfahrweg von 1000mm, so muß eine "fiktive Auflösung" von 1000 Inkrementen eingegeben werden, um die Programmierung der NS in "mm" vorzunehmen. Die Einheit der Positionsanzeige im LCD-Display (im Beispiel "mm") läßt sich bei LOCON 32 frei im Systemparametermenü durch Umschalten mit und anschließender Buchstabeneingabe programmieren. -
Seite 50: Konfiguration Locon 32-4X
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Konfiguration LOCON 32-4X Grundsätzliches Sämtliche Parameter der Nockensteuerung LOCON 32 sind vom Anwender softwaremäßig kon- figurierbar. Diese Konfigurationsdaten werden zusammen mit dem Nockenprogramm in der Memory-Card hinterlegt, so daß sowohl die Anwenderdaten, als auch die Gerätekonfiguration mit dem Austausch der Memory-Card gewechselt werden können. -
Seite 51: Konfigurationsparameter
Menü: Es kann nun über die Cursortasten der zu ändernde Parameter angewählt und entsprechend geändert werden. Beschreibung und Wertebereiche der einzelnen Parameter kann dem Kapitel "Parameterbe- schreibung" entnommen werden. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 52: Konfiguration Über Die Eingebaute Bedienfront Für Achsen 1-3
Parameterbeschreibung LOCON 32-4X 8.4.1 Totzeitkompensation Wie auch aus den technischen Daten im Anhang ersichtlich ist, arbeitet das LOCON 32-4X auf der Achse 0 immer mit bitweiser, und auf den Achsen 1-3 immer mit blockweiser Totzeitkompen- sation. Eine Änderung dieser Einstellung ist nicht möglich ! 8.4.2... -
Seite 53: Programmierung Locon
Programmierung des LOCON möglich. Abbildung 17: LOCON 32 9.1.1 Programmierfreigabe (Benutzersicherung) Um LOCON 32 gegen unbefugtes Bedienen zu sichern, existiert folgende vierstufige Program- miersicherung, die nachfolgend nochmals in einer Tabelle zusammengefaßt ist: 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 54: Programmierung Über Die Integrierte Bedienfront
Menüs. Der "ProgFreigabe"-Eingang sollte nur bei der Inbetriebnahme auf 24V geschaltet werden, da damit sämtliche Manipulationen am LOCON 32 möglich sind. Alternativ kann dieser Eingang über einen Schlüsselschalter mit 24V verbunden werden. 2. Es können sämtliche Parameter außer der Gerätekonfiguration geändert werden, wenn der Parameter "Verriegelbare Ausgänge"... -
Seite 55: Menü Ausgangsanzeige
Zu bearbeitendes Programm • Zu bearbeitender Ausgang • Name des Ausgangs (gültig für alle Programme) • Totzeitkompensation des angewählten Programmes und Ausgangs • Ein- und Ausschaltpunkte des angewählten Programmes und Ausgangs 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 56: Menü Programmierung Locon 32-4X / Locon 32-Pm-4X
9.2.4 Menü Programmierung LOCON 32-4X / LOCON 32-PM-4X Auf dem LCD-Display erscheint folgendes Bild: Die Programmierung erfolgt identisch wie beim LOCON 32, die Achsauswahl erfolgt mit der Taste . Nach Betätigen von springt der Cursor auf die aktuelle Achse. Der Wert wird invers dargestellt. -
Seite 57: Programm Anwählen
Ausgang anwählen Durch Betätigung der Taste oder Positionierung des Cursors, wird die Ausgangsnummer der aktuellen Zeile invers geschaltet und kann abgeändert werden. Eine Bestätigung erfolgt mit , ein Abbruch mit 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 58: Ausgang Kopieren
Programm auch dem aktiven Programm entspricht, und die Totzeitänderung über die Tasten oder vorgenommen wird. Dadurch ist es möglich bei laufenden Maschine eine Anpassung der Totzeit vorzunehmen. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 59: Nocken Ergänzen, Löschen Oder Ändern
Zeit direkt an den Ausgängen wirksam, sofern das gerade angezeigte Programm mit dem aktiven Programm identisch ist. Dadurch kann in einfacher Weise ein Totzeitkorrektur bei laufender Maschine durchgeführt wer- den. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 60: Pogrammabhängige Totzeiten
Buchstabeneingabe umgeschaltet wurde. Es erfolgt dann eine Abfrage der Benutzernummer und bei korrekter Eingabe eine Neuinitialisie- rung des Gerätes mit den Default-Werten und anschließendem Warmstart. Die Gerätenummer (ID) bleibt erhalten ! Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 61: Bedienung / Programmierung Über Term 32
In Abhängigkeit des angeschlossenen Gerätes können die beschriebenen Menüs sich geringfüg- ig ändern. Desweiteren sind gewisse Menüpunkte in Abhängigkeit des angeschlossenen Gerätes ohne Bedeutung. Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Parameter ist dem jeweiligen Handbuch der ange- schlossenen Nockensteuerung zu entnehmen. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 62: Kurzanleitung Locon 32 / Term 32
Speichern im Teach-In-Verfahren Zurück Ändern der Gerätenummer Vorzeichen ändern Cursor nach links positionieren Cursor nach rechts positionieren Cursor nach oben positionieren Cursor nach unten positionieren Aktueller Wert -1 Aktueller Wert +1 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 63: Hauptmenü
Totzeitkompensation ist die Eingabe für jeden Ausgang (bitweise TZK) oder für einen Block von je 8 Ausgängen (blockweise TZK) möglich. Desweiteren ist je nach gewählter Art die Eingabe einer separaten Ein- und Ausschaltzeit möglich. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 64: Programmierung
Ein- bzw. Ausschaltpunkte um je ein Inkre- ment verkleinert oder vergrößert. Löschen einzelner Nocken Ein- und Ausschaltpunkt auf gleichen Wert setzen oder Cursor auf Einschaltpunkt positionieren und Taste betätigen. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... - Seite 65 Fehlverhalten der Maschine und unter Umständen auch zu Beschädigungen führen. Daher sollten diese Einstellungen nur von Fachpersonal vorgenommen werden. Geräteabhängig sind nur einige oder keine der aufgeführten Parameter änderbar. Systemparameter 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4...
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Seite 66: Konfigurationsparameter
TZK:. 1=Bl., 2=Bit., 3=Bl-E/A Art der verwendeten Totzeitkompensation: 1 = Blockweise Totzeitkompensation 2 = Bitweise Totzeitkompensation 3 = Blockweise Totzeitkompensation mit getrennten Ein-/ Ausschaltzeiten Verriegelbare Ausgänge Anzahl der verriegelten Ausgänge Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 67: Sonderausführungen
Anzahl Winkel-Zeit-Ausgänge: 0 Der Defaultwert, der nach einer Generallöschung bzw. im Auslieferungszustand eingestellt ist, ist 0. In diesem Fall verhält sich das LOCON 32 wie ein Standard - LOCON 32 ohne Winkel-Zeit- Nocken. Der Anwender kann nun an dieser Stelle einen Wert zwischen 0 und 32 konfigurieren, der ebenso wie alle anderen Konfigurationsparameter, in der Memory-Card abgespeichert wird. -
Seite 68: Löschen Von Winkel-Zeit-Nocken
Zeitstempel abgespeichert. Außerdem werden alle auftretenden Fehler mitprotokolliert. Der Zeitstempel besteht entweder aus der Zeit seit letztem Einschalten des LOCON 32, oder aus einer absoluten Datum-Zeit-Angabe, wenn ein Real-Time-Clock-Modul installiert ist, oder die absolute Zeit von einem angeschlossenen PC übertragen wurde. -
Seite 69: Stillstandsabschaltung
Geschwindigkeiten die Geschwindigkeitsberechnung und damit auch die Totzeitkompensation verfälscht wird, da die Geberüberwachung erheblich Rechenzeit des Prozessors benötigt. Aus diesem Grund ist diese Funktion nach dem Einschalten von LOCON 32 immer ausgeschal- tet; d. h. ein Einschalten dieser Funktion wird nicht in der Memory-Card abgelegt. -
Seite 70: Inbetriebnahme Und Eigentest
Die Dauer der Einschaltphase, bis das Gerät betriebsbereit ist, hängt ab von der Zahl der pro- grammierten Nocken und kann bis zu 10 Sekunden dauern. An einem optional angeschlossenen PC wird bei der Inbetriebnahme eine Statusmeldung zusammen mit der Softwarerevision ausgegeben. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 71: Eigentest Nockensteuerung
Checksummentest des EPROM´s • Checksummen - und Plausibilitätstest des EEROM’s • Plausibilitätstest des Nockenprogrammes Treten beim Eigentest Fehler auf, werden diese sofern noch möglich in der Anzeige dargestellt (siehe Kapitel "Fehlermeldungen"). 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 72: Technische Daten
Einbau Fronttafeleinbau Auf Montageplatte (PM-Version) Schutzart Frontplatte IP 65 Abmessungen 213 x 262 x 57 mm (BxHxT) 43 x 240 x 190 mm (BxHxT) Schalttafelausschnitt 195 x 246 mm (BxHxT) Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 73: Technische Daten Locon 32- 4X / Locon 32-Pm-4X
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Daten 14.2 Technische Daten LOCON 32- 4X / LOCON 32-PM-4X Merkmale Grundausstattung Optionen Betriebsspannung 24 Volt DC 20 % max. 12 W Datensicherung EEROM-Card (mind 100 Jahre). Über WINLOC Keine Batterie notwendig Programme 128 (extern anwählbar) -
Seite 74: Technische Daten Term 5/6
72 x 96 x 28 mm (BxHxT) Hutschienen- nenversion version Betriebsspannung 10-30 VDC 10-30 VDC Gewicht Ca. 200 gr. Ca. 200 gr. Schalttafelausschnitt 66 x 90 mm 66 x 90 mm Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 75: Technische Daten Term 32
Wenn >127, dann folgt Geschwindigkeit, sonst Position 3. Byte: Geschwindigkeit/Position (Low Byte) 4. Byte: Geschwindigkeit/Position (High Byte) 5. Byte: Status (ohne Bedeutung) 6. Byte: Ausgangszustand 9..16 7. Byte: Ausgangszustand 1..8 8. Byte: Aktuelles Programm 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 76: Technische Details
Dieser Fehler tritt nur auf, wenn eine Totzeit für den entsprechenden Ausgang programmiert ist. Er wird in ms angegeben und repräsentiert die Abtastzeit der Gebergeschwindigkeit, die als Basis der TZK dient. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... - Seite 77 V < n * V , wobei V const. Geber GeberMax Geber Auflösung = n+1 Inkremente, bei V < n * V , wobei V variabel. Geber GeberMax Geber 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4...
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Seite 78: Zeitdiagramm
Wegabhängige TZK (Standard-Verfahren in allen DEUTSCHMANN-NS) • Zeitabhängige TZK • Direkte TZK (ohne Dynamikbremse) Jedes der oben genannten Verfahren hat seine Vor- und Nachteile und eignet sich damit besser oder schlechter für eine vorgegebene Anwendung. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 79: Wegabhängige Tzk
Werden beispielsweise die Ausgänge 10, 12, 14, 15 totzeitkompensiert, ergibt sich eine TZK - Zykluszeit von 15 ms. Werden diese 4 Nockenbahnen aber auf den Ausgängen 1..4 program- miert, wird eine Zykluszeit von 4 ms erreicht. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 80: Dicnet
Ferner besteht darüberhinaus auch die Möglichkeit, mit Deutschmann UNIGATES die LOCON- Familie feldbusfähig (Profibus, Interbus, CANopen, Ethernet ..) zu machen. Die Offenlegung dieser Schnittstelle in Form des Handbuchs "Kommunikationsprofil für Nocken- steuerungen der DEUTSCHMANN AUTOMATION" erfolgt optional auf Anfrage. Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 81: Kodierung Von Programmnummern
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG Technische Details 15.6.1 Kodierung von Programmnummern Es gilt folgende Zuordnung: ProgNr. Codierung 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 82: Fehlermeldungen
Nur X97 Keine Programmierfreigabe Eine Programmänderung ist nur möglich, wenn am Stecker das Signal "ProgFreigabe" auf 24V liegt, oder der Parameter "Verriegelbare Ausgänge" ent- sprechend eingestellt ist. (siehe Kapitel "Program- mierfreigabe") Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... - Seite 83 Überlauf des seriellen Empfangspuffers Externe Störmeldung (nur X26) Store Leer-Nocke Datensatz unvollständig Kein drehrichtungsabhängiges Ausgangsupdate erlaubt Ausgänge abgeschaltet (nur Option Bremsnocke) Beim Quittieren des Fehlers 31 werden kurzfristig alle Ausgänge auf 0V geschaltet. 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4...
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Seite 84: Fehlernummer 100
Geberwert werden rechts oben im LOCON 24, 48, 64 mit Option Geber- LCD-Display angezeigt (LOCON 32). LOCON 24, 48, 64 überwachung) siehe Kapitel Optionen:Geberüberwachung. DSI Timeout Error SSI Timeout Error SSI Gray Code Error Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 85: Fehlernummer 200-299 (Terminal-Fehler)
Kabel ... Zu viele Terminals im Netz (max. 3 erlaubt) Auf 3 Terminals reduzieren Bei Mehrachsausführung des LOCON 32 max. 1 externes Terminal Interner Error CMD UNKNOWN ERROR CMD CHECKSUM ERROR 2.6.09 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X TERM 32 V. 10.4... -
Seite 86: Service
Standardtest, der auch im Fall, daß kein Fehler festgestellt wird, berechnet wird. 17.2 Internet Über unsere Internet-Homepage (URL) können Sie die Software WINLOC laden. Dort erhalten Sie auch akutelle Produktinformationen, Handbücher und einen Händlernachweis. URL: www.deutschmann.de Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09... -
Seite 87: Anhang
Er wandelt sowohl das Netzwerkprotokoll als auch die hardwaremäßigen RS485-Signale so um, daß ein PC mit der WINDOWS-Software „WINLOC“ über eine serielle Schnittstelle (COMx) mit den Steuerungen der Firma DEUTSCHMANN AUTOMATION, die im Netz vorhanden sind, kom- munizieren kann. „WINLOC“ ist lauffähig unter WIN 3.1x, WIN95/98 und eingeschränkt unter WIN NT. Die Basis- version ist kostenlos. -
Seite 88: Benutzernummer
Benutzernummer Deutschmann Automation GmbH & Co. KG 19 Benutzernummer Die Benutzernummer, die eine Programmierung des LOCON 32 erlaubt lautet: 3037 Bedienerhandbuch LOCON 32, LOCON 32-4X, TERM 32 V. 10.4 2.6.09...