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der Übertragung protokollieren. Ein Zugriff auf nicht definierte Kameraregister wird mit
CAN = 18H quittiert. Eine Übersicht über die Rückmeldungen der Kamera gibt Tabelle 32
Tabelle 32: Rückmeldungen von der Kamera
Rückmeldungen von der Kamera
erfolgreiches Senden
fehlgeschlagenes Senden
Ungültiger Zugriff
Daten von der Kamera
X:
beliebige Daten
Beim Schreiben von Daten in ein Kameraregister müssen zuerst die Registeradresse,
dann das Low Nibble und abschliessend das High Nibble Data geschrieben werden. Nach
der Übertragung des High Nibble werden die Daten in das interne Register übernommen.
15.2 Beispiel für Zugriff auf Kameraregister
Voraussetzung für die Datenübertragung vom PC des System auf eine Kamera (Slave)
ist, dass der PC die Rolle eines Masters übernimmt. Die Kamera empfängt Daten auf der
RX-Leitung und sendet Daten zum PC auf der TX-Leitung.
Die Tabelle 33 fasst beispielhaft die einzelnen Phasen (zeitliche Abfolge) eines Schreib-
und Lesezugriffs auf die Register Adresse 6 und 7 sowie Lesezugriff auf ein nicht
implementiertes Register Adresse 22 aus der Sicht des Masters zusammen.
Tabelle 33: Beispiel Schreibe-Lesezugriff
Phase RX/TX
BIN Code
1
RX
0100 0110
2
TX
0000 0110
3
RX
1000 0101
4
TX
0000 0110
5
RX
1100 0101
6
TX
0000 0110
7
RX
0100 0111
8
TX
0000 0110
9
RX
1000 1010
10
TX
0001 0101
11
RX
1000 1010
12
TX
0000 0110
13
RX
1100 1010
14
TX
0000 0110
15
RX
0000 0110
16
TX
0101 0101
17
RX
0000 0111
18
TX
1010 1010
19
RX
0001 0111
20
TX
0001 1000
REV: 1.4
HEX
Interpretation
Code
46
Schreibe Adresse 06H in das Adressregister der Kamera
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
85
schreibe Low Data Nibble 5
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
C5
schreibe High Data Nibble 5
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
47
Schreibe Adresse 07H in das Adressregister der Kamera
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
8A
schreibe Low Data Nibble A
15
Fehlgeschlagene Übertragung, Master muss Übertragung wiederholen,
Kamera sendet NAK = 15H
8A
schreibe Low Data Nibble A
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
CA
schreibe High Data Nibble A
06
Erfolgreicher Empfang, Kamera sendet ACK = 06H
06
Lese Daten von Register Adresse 6
55
Kamera sendet Registerinhalt Adresse 06H
07
Lese Daten von Register Adresse 7
AA
Kamera sendet Registerinhalt Adresse 07H
16
Lese Daten von nicht implementiertem Register Adresse 16H
18
Kamera sendet CAN = 18H für ungültigen Zugriff
MV-D1024-28 Bedienungsanleitung
Kurzbezeichnung
ACK
NAK
CAN
DATA
55H
AAH
.
Code
06H
15H
18H
xxH
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