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Bit 0 des Statusregister 4 zeigt einen Übertragungsfehler während der RS232
Kommunikation
an.
Leseoperationen abzufangen. Bit 1 des Statusregister 4 signalisiert den Zugriff auf ein
nicht definiertes Register. Damit kann bei Leseoperationen mit dem Ergebnis 18H =
CANCEL, zwischen richtigen Antworten der Kameraschnittstelle und einem nicht
definierten Zustand unterschieden werden.
Tabelle 12: Statusregister 4 (Registeradresse REGADDR = 5D = 05H)
Registeradresse 5 - STATUS4_REG
Bit
Bedeutung
0
Fehler in der RS232 Übertragung, TX und RX wird überprüft
1
CANCEL ist aktiv gewesen, d.h. Zugriff auf nicht definiertes Register
2
Nicht benutzt = 0
3
Nicht benutzt = 0
4
Nicht benutzt = 0
5
Nicht benutzt = 0
6
Nicht benutzt = 0
7
Nicht benutzt = 0
10.2.3 Register Adresse 6 und 7 - Moderegister 0 und 1
Die Moderegister 0 und 1 steuern die Grundfunktionen des Sensormoduls und somit der
gesamten Kamera. Daher werden beim Booten bzw. einem Reset der Kamera diese
Register an erster Stelle aktualisiert. Die Belegung der einzelnen Bits der Register zeigen
die Tabelle 13 und Tabelle 14.
Tabelle 13: Moderegister 0 (Registeradresse REGADDR = 6D = 06H)
Registeradresse 6 - MODE0_REG
Bit Name
0
ENABLE0
1
ENABLE1
2
ENABLE2
3
ENABLE3
4
EN_TOGGLE
5
EN_LL2_LOG
6
LOG
7
LINLOG
Bei Deaktivierung der Kamera durch Bit 0 Register 6 werden bei Kameras mit
CameraLink Interface der interne ADC sowie interner und externer Trigger deaktiviert.
Bei Kameras mit LVDS Interface werden die LVDS Treiber zusätzlich in den Tristate Mode
geschaltet. Bit 1 Register 6 dient bei Kameras mit LVDS Interface zur Anpassung der
Phasenlage des PIXEL_CLK an den Framegrabber. Bei Kameras mit CameraLink
Interface ist dieses Bit immer zu aktivieren.
Bit 2 und 3 dienen der Umschaltung der Auflösung der Kamera. Die Funktion ist Tabelle
14 zu entnehmen. Für den Test der Kameraschnittstelle und Verbindung zum
Framegrabber wurde ein Pseudozufallszahlengenerator mit einem 10 Bit Linear-
Feedback-Shift-Register (LFSR) implementiert. Der Pseudozufallszahlengenerator wird
bei
jedem
Zeilenanfang
empfangenen Daten Rückschlüsse über die Zuverlässigkeit der Schnittstelle gezogen
werden können. Die Beschreibung des LFSR ist Anhang F zu entnehmen.
REV: 1.4
Dieses
Flag
kann
Bedeutung
Kamera anschalten, = 1
Invertiere Pixel Clock, = 1
Beide Bits bestimmen die Auflösung der Kamera bzw. den
Zugriff auf die LUT oder den LFSR Schnittstellentest
= 1
aktiviert automatische Spannungsumschaltung
= 1
aktiviert LinLog2-Kennlinie
= 1
Log-Kennlinie ein, = 0
= 1
LinLog-Kennlinie ein, = 0
zurückgesetzt,
MV-D1024-28 Bedienungsanleitung
dazu
genutzt
werden,
Kamera arbeitet
dreht Phase um 180 Grad
Log-Kennlinie aus
LinLog-Kennlinie aus
so
dass
durch
direkten
um
Fehler
bei
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
Default
1
1
0
0
1
0
0
0
Vergleich
der
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