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MV-D1024-28 Bedienungsanleitung
8.1
MROI MODUS
Die MROI Funktion erlaubt bis zu 17 verschiedene ROI innerhalb der Sensorgrenzen zu
definieren. Um den MROI Modus zu aktivieren, muss das Flag EN_MROI (Bit 3) im
Moderegister 2 (Register 12) gesetzt werden.
Um die verschieden MROI zu definieren, gibt es zwei verschiedenen Möglichkeiten:
Einerseits kann eine Grundeinstellung der Fensterwerte direkt im EEPROM gespeichert
werden. Andererseits besteht über einen Direktzugriff auf die RAM_Bänke die
Möglichkeit, die Fenster bei laufendem Betrieb zu definieren, bzw. zu ändern.
Dazu ist mit dem Parameter RAM_BANK_SELECT Register 2FH die entsprechende Bank
auszuwählen und die Speicherzelle über die Register 30H bis 3FH anzuwählen. Die
Zuordnung der Werte zum EEPROM und zu den FPGA-Registern ist der Zuordnungstabelle
(Tabelle 27) zu entnehmen. Der direkte Zugriff auf die RAM-Bänke gelingt nur bei
deaktiviertem Flag EN_MROI Register 0CH Bit 3.
Die Startwerte und Stopwerte der ROI wurden paarweise zusammengefasst, wobei ein
Stopwert zum direkten Nachladen der neuen Startposition führt.
Ungenutzte ROI müssen mit dem Maximalwert 3FF für den Start- und Stoppwert
belegt werden! Das letzte ROI stoppt mit dem Parameter Y1_ROI. Die Zuordnung der
Parameter ist der graphischen Darstellung Abbildung 13 zu entnehmen.
Das
Zeilenspringen
funktioniert
auch
im
MROI
Mode.
Dazu
ist
das
Flag
EN_LINE_HOPPING Register 0CH Bit 4 zu setzen. Der Wert für das Zeilenspringen steht
in Register 21H.
Bei Auslieferung der Kamera sind 17 ROI voreingestellt.
Sich überschneidende Fenster sind nicht zulässig und können zu fehlerhaften Bilder oder
zum Abbruch der Bilderfassung führen. Um die Bilderfassung wieder zu aktivieren, muss
der MROI Mode verlassen werden.
Die maximale Bilddatenrate im MROI Mode ist abhängig von der Anzahl ausgelesenen
Zeilen und Spalten. Näheres zur Berechnung der Frametime im Kapitel 10.2.11.
REV: 1.4
Seite 23/64
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