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Photon Focus MV-D1024-28 Bedienungsanleitung

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MV-D1024-28
CMOS Flächenkamera
Kamera Bedienungsanleitung
REV: 1.4

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Inhaltszusammenfassung für Photon Focus MV-D1024-28

  • Seite 1 MV-D1024-28 CMOS Flächenkamera Kamera Bedienungsanleitung REV: 1.4...
  • Seite 2 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung MV-D1024-28 Bedienungsanleitung REVISION 1.4  2003 PHOTONFOCUS. Wichtiger Hinweis: Photonfocus behält sich das Recht vor, Änderungen an seinen Produkten ohne Ankündigung vorzunehmen. Die Produkte von Photonfocus sind nicht für die Verwendung in lebenserhaltenden Systemen oder in anderen kritischen Systemen gedacht oder zertifiziert.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Einleitung ...................... 3 Mechanische Abmessungen ................3 Steckerbelegungen der Schnittstellen ..............3 CameraLink Interface................. 3 LVDS Interface ..................3 Statusanzeige ....................3 Timing Diagramme ..................3 Freerunning Mode ..................3 Triggermode..................... 3 Triggermode mit externer flankengetriggerter Belichtungssteuerung....3 Sync-Exposuremode ..................
  • Seite 4 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 20.1 Bücher ....................3 20.2 Dateien siehe Webserver www.photonfocus.com ......... 3 Tabellenverzeichnis ..................3 Abbildungsverzeichnis................... 3 Revisionsspiegel und Stand der Produktentwicklung .......... 3 23.1 Revisionsspiegel ..................3 23.2 Stand der Produktentwicklung ..............3 Serviceinformationen..................3 24.1 Kontakt bei Produktanfragen und Angeboten ..........3 24.2...

  • Seite 5: Einleitung

    Damit eignet sich die LinLog Technologie für Anwendungen mit hohem Kontrast. Die Photonfocus Megapixel-Kamera MV-D1024-28 ist mit den digitalen Schnittstellen LVDS (RS644) und CameraLink erhältlich. Die Bestellbezeichnungen der Kameravarianten sind in Tabelle 1 aufgelistet. Die Tabelle 2 fasst die Kameraeigenschaften zusammen.

  • Seite 6: Tabelle 2: Technische Daten Der Photonfocus Mv-D1024-28 Cmos Kamera

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 2: Technische Daten der Photonfocus MV-D1024-28 CMOS Kamera Technische Daten der Photonfocus MV-D1024-28 CMOS Kamera Anzahl der Pixel 1024 x 1024 10.6 µm x 10.6 µm Pixelgrösse Optisch aktive Fläche 10.9 mm x 10.9 mm Optische Diagonale 15.42 mm...

  • Seite 7: Mechanische Abmessungen

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Mechanische Abmessungen Interface L VDS Interface Camera Link Die Frontplatte ist kompatibel zum Microbank System der LINOS AG (www.linos.de) [MB2002]. REV: 1.4 Seite 7/64...

  • Seite 8: Steckerbelegungen Der Schnittstellen

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Steckerbelegungen der Schnittstellen Die CMOS Kameraserie MV-D1024 ist mit der CameraLink Schnittstelle in der Basis Konfiguration oder einer LVDS (RS644) Schnittstelle erhältlich. Die Signaldefinitionen, die Bitzuordnungen und die Signalpegel des CameraLink Standards sind in [CLO2000] beschrieben. Detaillierte Informationen zum LVDS (RS644) Standard gibt [LOM2000].
  • Seite 9 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 4: Belegung der Buchse für die Spannungsversorgung Binder Nr. 09- 0408-90-03 Name Bedeutung + 5 V Spannungsversorgung Masse VDD2 Reserviert Abbildung 2: Binder Buchse Nr. 09-0408-90-03 zur Spannungsversorgung Tabelle 5: Zuordnung der Datenbits in der 8 Bit Konfiguration...

  • Seite 10: Lvds Interface

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung LVDS Interface Für die Realisierung des LVDS (RS644) Interfaces wurde das 60 polige Low Force Helix (LFH60) Stecksystem von Molex verwendet. Dieses sehr kompakte Stecksystem besitzt die Eigenschaft, dass die Steckkraft zu Beginn des Steckvorgangs sehr gering ist und bei Einschub des Steckers in die Buchse stetig erhöht wird.

  • Seite 11: Tabelle 7: Lfh60 Buchsenbelegung Molex Bestellnummer 70928-0002

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 7: LFH60 Buchsenbelegung Molex Bestellnummer 70928-0002 Name Bedeutung PDATA0 Positiver LVDS Ausgang, Datenbit 0 PDATA2 Positiver LVDS Ausgang, Datenbit 2 PDATA4 Positiver LVDS Ausgang, Datenbit 4 PDATA6 Positiver LVDS Ausgang, Datenbit 6 PDATA8 Positiver LVDS Ausgang, Datenbit 8...

  • Seite 12: Statusanzeige

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 8: Zählweise des LFH60 Stecksystems der MV-D1024 Kameraserie Reihe Pinnummern Start bei Molex Markierung 1 1 ... 15 Weiterführung der Zählung unter Pin1 mit 16 ...30 Weiterführung der Zählung unter Pin 16 mit 31 ...45 Weiterführung der Zählung unter Pin 31 mit 46 ...60...

  • Seite 13: Timing Diagramme

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Timing Diagramme Der Parameter konstante Bilddatenrate (CFR) Bit 1 Register 12 hat mehrere Funktionen. Freerunnig Mode ermöglicht Aufnahme von Bildern konstanter Bilddatenrate. Deaktiviert man diesen Parameter, so wird die Bilddatenrate direkt durch die Belichtungszeit und die Auslesezeit bestimmt. Im Triggermode wird eine Retriggerung während der Bilderfassung (Belichten und Auslesen des Sensors) durch ein externes...

  • Seite 14: Freerunning Mode

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Freerunning Mode Der werkseitig voreingestellte Freerunning Mode ermöglicht die Bildaufnahme ohne externe Steuersignale. Nach Ablauf der eingestellten Integrationszeit wird der Sensor ausgelesen. Daran schliesst sich ein Reset des Sensors an. Danach wird wieder integriert und das Auslesen der Bildinformationen beginnt von neuem. Die Daten werden mit steigender Flanke Pixeltakt ausgegeben.

  • Seite 15: Triggermode

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Triggermode Triggermode wird Bildaufnahme beginnend steigenden Flanke (POLARITY_SYNC_EXPOSURE = ‘1’) eines externen Triggerimpulses gestartet. Nach der voreingestellten Belichtungszeit wird das Bild ausgelesen. Nach dem Auslesen wird der Sensor in den Resetzustand gebracht und die Kamera wartet auf einen erneuten Triggerimpuls.

  • Seite 16: Triggermode Mit Externer Flankengetriggerter Belichtungssteuerung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Triggermode mit externer flankengetriggerter Belichtungssteuerung Triggermode externer flankengetriggerter Belichtungssteuerung wird Sensoransteuerung beginnend mit der steigenden Flanke (POLARITY_SYNC_EXPOSURE = ‘1’) eines externen Triggerimpulses zurückgesetzt und die Belichtung des Bildes beginnt. Mit der steigenden Flanke des externen Signals EXPOSURE wird die Integration beendet.

  • Seite 17: Sync-Exposuremode

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Sync-Exposuremode Im Sync-Exposuremode wird die Sensoransteuerung beginnend mit der steigenden Flanke (POLARITY_SYNC_EXPOSURE = ‘1’) eines externen Triggerimpulses EXSYNC zurückgesetzt und die Belichtung des Bildes beginnt. Mit der fallenden Flanke des externen Signals EXSYNC wird die Integration beendet. Das Signal EXSYNC wird in der Sensoransteuerung abgetaktet, so dass die interne Belichtungssteuerung einen Takt (35 ns) später aktiv wird (siehe SHUTTER Signal).

  • Seite 18: Übersicht Über Die Triggermodi

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Übersicht über die Triggermodi Die folgende Übersicht fasst die Funktion der verschiedenen Triggermodi zusammen. Polarität TRIGGER START EXPOSURE START EXPOSURE STOP EXSYNC Mode interne Belichtungszeit über Register FE_EXSYNC FE_EXSYNC EXPOSURE_END RE_EXSYNC RE_EXSYNC EXPOSURE_END EXSYNC – EXPOSURE Start/Stop Trigger für Belichtungszeit...

  • Seite 19: Variation Der Sensorkennlinie

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Variation der Sensorkennlinie Die LinLog CMOS Bildsensoren von Photonfocus ermöglichen dem Benutzer die Anpassung der Sensorkennlinie an die Anforderungen der Applikation. Für Standardapplikationen, die keine hohen Kontraste erfordern, kann der Sensor im linearen Mode betrieben werden. Bei Applikationen mit kurzen Belichtungszeiten und geringen Beleuchtungsstärken empfiehlt sich die Aktivierung des Skimmodes.

  • Seite 20: Variation Der Verstärkung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Variation der Verstärkung Kamera MV-D1024-28 besitzt mehrere Möglichkeiten Verstärkung Videosignals. Zum einen kann der CMOS Sensor im Skimmode, der einer nichtlinearen Verstärkung entspricht, betrieben werden. In diesem Mode werden geringe Intensitäten stärker verstärkt als hohe Intensitätswerte (Kleinsignalverstärkung). Der resultierende Kennlinienverlauf ist einer Gammakorrektur ähnlich.

  • Seite 21: Änderung Der Auflösung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Änderung der Auflösung Die CMOS Kamera MV-D1024-28 besitzt zur Erhöhung der Bilddatenrate die Möglichkeit des Teilauslesens der Pixelmatrix. Der Benutzer kann innerhalb des Sensors einen Bereich definieren (Regions Of Interest ROI), der von der Kamera an den Framegrabber übertragen wird.

  • Seite 22: Tabelle 9: Maximale Bilddatenrate In Abhängigkeit Von Der Auflösung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 9: Maximale Bilddatenrate in Abhängigkeit von der Auflösung ROI Dimensionen Bilddatenrate @ 28 MHz Pixeltakt, T = 10 µs 1024 x 1024 26.5 fps 512 x 512 105 fps 256 x 256 400 fps 128 x 128...

  • Seite 23: Mroi Modus

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung MROI MODUS Die MROI Funktion erlaubt bis zu 17 verschiedene ROI innerhalb der Sensorgrenzen zu definieren. Um den MROI Modus zu aktivieren, muss das Flag EN_MROI (Bit 3) im Moderegister 2 (Register 12) gesetzt werden. Um die verschieden MROI zu definieren, gibt es zwei verschiedenen Möglichkeiten: Einerseits kann eine Grundeinstellung der Fensterwerte direkt im EEPROM gespeichert werden.

  • Seite 24: Abbildung 13: Mehrfaches Roi (Mroi). Je Aktiviertem Start/Stop-Wertepaar Wird Ein

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung (1023,0) (0,0) (X0_ROI, Y0_ROI) (X1_ROI, Y0_ROI) (X0_ROI, Y1_ROI) (X1_ROI, Y1_ROI) (0,1023) (1023,1023) Abbildung 12: ROI in den Grenzen (X0_ROI, Y0_ROI) und (X1_ROI, Y1_ROI) (1023,0) (0,0) (X0_ROI, Y0_ROI) (X1_ROI, Y0_ROI) (X0_ROI, MROI_STOP0) (X1_ROI, MROI_STOP0) (X0_ROI, MROI_START0) (X1_ROI, MROI_START0) (X0_ROI, MROI_STOP1)

  • Seite 25: Test Der Kamerafunktion

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Test der Kamerafunktion In der Kamera sind zwei Testmodi implementiert. Durch Aktivierung der Dummy Zeile des Sensors lässt sich die Sensorfunktion überprüfen. Die Dummy Zeile kann über das Flag EN_DUMMY Bit 4 Register 7 aktiviert werden. Dabei wird in der untersten Zeile (1023) ein festes Grauwertmuster eingeblendet, das im wesentlichen aus einer Abfolge von lichtunempfindlichen hellen und dunklen Pixeln besteht.

  • Seite 26: Registerbelegung Baugruppe Sensoransteuerung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.1 Registerbelegung Baugruppe Sensoransteuerung Tabelle 10: Register der Sensoransteuerung Adresse 0 bis 31 Bedeutung or B R/W Data EEPROM R/W LSB Adresse EEPROM/Statusregister 0 =>46H = ″F″ fest codiert R/W MSB Adresse und OP-Code EEPROM/Statusregister 1 => HW Revision fest codiert Befehl SEND_PROM, Inhalt der Register 0 –...
  • Seite 27 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Fortsetzung Tabelle 10: Kameraregister Adresse 32 bis 63 Bedeutung or B Linepause Zeilensprung Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Auswahl einer RAM Bank für einen Lese- oder Schreibzugriff...

  • Seite 28: Beschreibung Der Register Der Baugruppe Sensoransteuerung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.2 Beschreibung der Register der Baugruppe Sensoransteuerung 10.2.1 Register Adresse 0 - 3 EEPROM Ansteuerung Zur Kommunikation mit dem Konfigurations-EEPROM der Kamera werden die ersten 4 Register benutzt. Das schreib- und lesbare Register Adresse 00H enthält die Daten für das EEPROM.

  • Seite 29: Register Adresse 6 Und 7 - Moderegister 0 Und 1

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Bit 0 des Statusregister 4 zeigt einen Übertragungsfehler während der RS232 Kommunikation Dieses Flag kann dazu genutzt werden, Fehler Leseoperationen abzufangen. Bit 1 des Statusregister 4 signalisiert den Zugriff auf ein nicht definiertes Register. Damit kann bei Leseoperationen mit dem Ergebnis 18H = CANCEL, zwischen richtigen Antworten der Kameraschnittstelle und einem nicht definierten Zustand unterschieden werden.
  • Seite 30 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung aktiviert automatische Umschaltung werkseitig vorgenommenen Kameraeinstellungen bei der Umschaltung der Verstärkung, bei den vordefinierten LinLog-Werten und Skim-Werten. Es dient der automatischen Offestkompensation bei der Umschaltung auf eine hohe Verstärkung (Bit 7 Register 7) und der Aktivierung des klassischen logarithmischen Modes (Bit 6 Register 6). Im Skimmode erfolgt bei aktiviertem Flag EN_TOGGLE die automatische Umschaltung auf eine werkseitig eingestellte Skimspannung (Bit 5/6 Register 7).

  • Seite 31: Register Adresse 8 Und 9 - Schnittstelle Dac

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.2.4 Register Adresse 8 und 9 - Schnittstelle DAC Die Register 8 und 9 dienen dem Zugriff auf den internen DAC zur Einstellung und zum Abgleich der Kamera in den verschiedenen Betriebsmodi. Der Zugriff auf den DAC wird eingehend in Anhang E beschrieben.
  • Seite 32 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 18: Moderegister 3 (Registeradresse REGADDR = 13D = 0DH) Registeradresse 13 - MODE3_REG Bit Name Bedeutung Default Nicht benutzt EN_EXPOSURE_FT externe Belichtungssteuerung der Kamera durch Flankentriggerung EXSYNC und EXPOSURE, Belichtung ein steigende Flanke EXSYNC Signal, Belichtung aus steigende Flanke EXPOSURE Signal...

  • Seite 33: Register 15-17 Für Belichtungszeit (Exposuretime)

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.2.6 Register 15-17 für Belichtungszeit (Exposuretime) Für Belichtungszeit (Parameter Exposuretime) wurde 24bit Register implementiert, dass sich aus drei 8bit Registern Register 15-17 zusammensetzt. Die Belichtungszeit wird in Einheiten des Pixeltaktes t = 35ns eingestellt. Die Belichtungszeit wird in einem Shadowregister zwischengespeichert, um diesen Wert während des Auslesen des Sensors verändern zu können.

  • Seite 34: Berechnung Der Frametime

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.2.11 Berechnung der Frametime Die Parameter Belichtungszeit, Bildpause, ROI und Linepause bestimmen die Frametime. Für die Frametime gilt: Frametime > Belichtungszeit + Auslesezeit > T ]*([P ] + LP) + LP + CPRE) mit den Randbedingungen: = Zeiteinheit (Timeunit) in ns (35.24ns bei 28.375MHz Sensorarbeitstakt) = Belichtungszeit des Sensorarrays (1 µs –...

  • Seite 35: Zusammenfassung Der Wichtigsten Betriebsmodi Und Ihre Bedeutung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 10.4 Zusammenfassung der wichtigsten Betriebsmodi und Ihre Bedeutung Tabelle 21: Übersicht über die Betriebsmodi Betriebsmodus Beschreibung MCLK MasterClock: Kamera arbeitet mit externem Taktgenerator. Dient zur Synchronisierung mehrerer Kamerasysteme Exsync Externe Synchronisation: Kamera wird extern getriggert und liefert Bilddaten nach auftreten eines Triggersignals Constant Framerate: Gewährleistet konstante Bilddatenrate...

  • Seite 36: Registerbelegung Und Befehlssatz Des Adc-Moduls

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 11 Registerbelegung und Befehlssatz des ADC-Moduls Mit dem ADC-Modul kann mittels der RS232 Schnittstelle kommuniziert werden, um die LUT zu verändern. Die Kommunikation erfolgt auf analoge Art und Weise wie beim Sensormodul. Der Zugriff auf das Modul kann erfolgen, wenn die Schnittstelle durch Setzen des Flags Bit 0 im Register 14 des Sensormoduls umgeschaltet wurde.

  • Seite 37: Beschreibung Der Register

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 11.1 Beschreibung der Register 11.1.1 Register Adresse 0 – 3 - EEPROM Ansteuerung Die Ansteuerung des EEPROM erfolgt auf die gleiche Art und Weise wie auf dem Sensormodul. Anhang D erläutert den Zugriff auf das EEPROM via RS232 Interface. Die Belegung des EEPROM des ADC-Moduls ist in Anhang B ausführlich beschrieben.

  • Seite 38: Befehle Zur Steuerung Des Adc-Moduls

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 24: Moderegister 0 (Registeradresse REGADDR = 6D = 06H) MODE0_REG Bit Name Bedeutung Default R/W_LUT aktiviert Read/Write RAM-LUT USER_LUT USER-LUT0, =1 USER-LUT1 POWER_SAVE aktiviert Stromsparmodus der ADC Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt 11.2 Befehle zur Steuerung des ADC-Moduls...

  • Seite 39: Reinigung Des Sensors

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 12 Reinigung des Sensors Die Kamera sollte grundsätzlich nur in ESD-gesicherten Bereichen gereinigt werden. Die reinigende Person muss mittels Handgelenkband geerdet sein! Geringe Verunreinigungen durch Staub oder andere Partikel sollten mittels sauberer Druckluft (z.B. Electrolube EAD400D Pressluftspray) entfernt werden (Druck max. 5 Bar).

  • Seite 40: Anhang A - Belegung Des Konfigurations-Eeprom Sensor-Modul

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 13 Anhang A - Belegung des Konfigurations-EEPROM Sensor-Modul Das Konfigurations-EEPROM des Sensormoduls enthält Daten für die Konfiguration des Moduls, Speicherbereich für Variablen der Software zur Einstellung von Parametern der Kamera und Kamerakenndaten, die u.a. als Parameter in der Software genutzt werden.

  • Seite 41: Tabelle 27: Belegung Des Eeprom Und Zuordnung Zu Internen Fpga Registern

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 27: Belegung des EEPROM und Zuordnung zu internen FPGA Registern Name Bedeutung PROM FPGA Default or C Adresse Register Beispiel Adresse EEPROM EEPROM Grösse MODE0[7:0] Moderegister 0 MODE1[7:0] Moderegister 1 Sys_Ctl_LSB LSB DAC0 System-Kontrollregister Sys_Ctl_MSB MSB DAC0 System-Kontrollregister...
  • Seite 42 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 27 (Fortsetzung): Belegung des EEPROM und Zuordnung zu internen FPGA Registern Name Bedeutung PROM FPGA Default or C Adresse Register Adresse (**) Chan4_Main_LSB LSB DAC0 Kanal 4 Mainregister (**) Chan4_Main_MSB MSB DAC0 Kanal 4 Mainregister (**) Chan4_Sub_LSB...
  • Seite 43 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 27 (Fortsetzung): Belegung des EEPROM und Zuordnung zu internen FPGA Registern Name Bedeutung PROM FPGA Default or C Adresse Register Adresse (**) BANK0_BYTE0[7:0] Global Offset Low Gain LSB (**) BANK0_BYTE1[7:0] Global Offset Low Gain MSB (**) BANK0_BYTE2[7:0]...
  • Seite 44 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 27 (Fortsetzung): Belegung des EEPROM und Zuordnung zu internen FPGA Registern Name Bedeutung PROM FPGA Default or C Adresse Register Adresse BANK1_BYTE0[7:0] LSB Stopwert 0 BANK1_BYTE1[7:0] LSB Stopwert 1 BANK1_BYTE2[7:0] LSB Stopwert 2 BANK1_BYTE3[7:0] LSB Stopwert 3...
  • Seite 45 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 27 (Fortsetzung): Belegung des EEPROM und Zuordnung zu internen FPGA Registern Name Bedeutung PROM FPGA Default or C Adresse Register Adresse BANK3_BYTE0[7:0] LSB Startwert 0 BANK3_BYTE1[7:0] LSB Startwert 1 BANK3_BYTE2[7:0] LSB Startwert 2 BANK3_BYTE3[7:0] LSB Startwert 3...

  • Seite 46: Tabelle 28: Basisadressen Der Dac Werte Für 8 Betriebsmodi

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 28: Basisadressen der DAC Werte für 8 Betriebsmodi Basisadressen Erweiterte Beschreibung Betriebsart Tabelle 29: Zuordnung der DAC Werte zu den Speicherwerte EEPROM DAC Funktion in der Betriebsart Adresse Basis + 00 LSB DAC0 Kanal 0 Mainregister Basis + 01...

  • Seite 47: Anhang B - Belegung Des Konfigurations-Eeprom Adc-Modul

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 14 Anhang B - Belegung des Konfigurations-EEPROM ADC-Modul Das Konfigurations-EEPROM des ADC-Modul enthält zwei 1kByte grosse Look-Up-Tabellen (LUT). Mit Hilfe dieser LUT können 10 Bit ADC Werte in 8 Bit Werte am Kameraausgang transformiert werden. Die Transformation erfolgt durch direkte Adressierung einer 1kB RAM-LUT, deren 8 Bit Ausgang direkt mit dem Kameraausgang verknüpft ist.

  • Seite 48: Anhang C - Rs232 Interface

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 15 Anhang C - RS232 Interface Die RS232-Schnittstelle ist in der Form des Drei-Leiterinterfaces (RX, TX, GND) ein sehr verbreitetes Interface zur Einstellung von Kameraparametern in der industriellen Bildverarbeitung. Die Kameras der Photonfocus AG verfügen über ein standardisiertes...

  • Seite 49: Beispiel Für Zugriff Auf Kameraregister

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung der Übertragung protokollieren. Ein Zugriff auf nicht definierte Kameraregister wird mit CAN = 18H quittiert. Eine Übersicht über die Rückmeldungen der Kamera gibt Tabelle 32 Tabelle 32: Rückmeldungen von der Kamera Rückmeldungen von der Kamera Kurzbezeichnung Code erfolgreiches Senden fehlgeschlagenes Senden Ungültiger Zugriff...

  • Seite 50: Anhang D - Beschreibung Des Zugriffs Auf Das Eeprom

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 16 Anhang D – Beschreibung des Zugriffs auf das EEPROM Zur Kommunikation mit dem Konfigurations-EEPROM der Kamera werden die ersten 4 Register benutzt. Register Adresse 0 enthält die Daten, die in das EEPROM geschrieben oder von diesem gelesen werden. Das Register Adresse 1 enthält das LSB der Speicheradresse.

  • Seite 51: Beispiel Für Zugriff Auf Eeprom

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 16.1 Beispiel für Zugriff auf EEPROM Tabelle 35 stellt die Befehlsreihenfolge für eine Datenübertragung an das EEPROM der Kamera zusammen. Dabei sind nicht bei jedem Zugriff auf das EEPROM alle Phasen des Zugriffs notwendig. Beim Schreiben von Daten in das EEPROM sind die Phasen 1-5 relevant.

  • Seite 52: Anhang E - Beschreibung Des Zugriffs Auf Den Dac

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 17 Anhang E – Beschreibung des Zugriffs auf den DAC Der Abgleich der Kamera erfolgt mit Hilfe eines Digital-Analog-Wandlers (DAC). Dieser kann über das RS232 Interface der Kamera direkt programmiert werden. Beim Power Up oder Reset der Kamera wird der DAC mit Hilfe von im Konfigurations-EEPROM gespeicherten Werten eingestellt.

  • Seite 53: Tabelle 38: Voreinstellungen Des Systemregisters Und Der Kanalregister

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Tabelle 38: Voreinstellungen des Systemregisters und der Kanalregister DAC Register HEX Code Bemerkung Systemregister 0060 Kodierung binär mit Offset Kanalregister 0 4210 Aktiver Ausgang, externe Referenz Vref = 1.25V Kanalregister 1 4610 Aktiver Ausgang, externe Referenz Vref = 1.25V...

  • Seite 54: Anhang F - Pseudozufallszahlengenerator

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 18 Anhang F - Pseudozufallszahlengenerator Zum Test der Schnittstelle zwischen Kamera und Framegrabber wurde ein 10 Bit LFSR mit many-to-one feedback Struktur implementiert [SMITH00]. Für die maximale Länge der Sequenz von 1023 Zuständen wurde eine XOR Rückkopplung bei Tap 2 und 9 implementiert (VHDL Implementierung siehe unten).
  • Seite 55 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Fortsetzung Tabelle 39: Zustände 128 – 255 des Pseudozufallszahlengenerators Nr. HEX BIN Nr. HEX BIN Nr. HEX BIN Nr. HEX BIN 128 295 1010100101 160 2F4 0010111101 192 2CF 1111001101 224 2A6 0110010101 129 12A 0101010010 161 1E8 0001011110 193 19E 0111100110 225 14C 0011001010...

  • Seite 56: Abbildung 15: Erfasstes Bild Mit Aktiviertem 10-Bit Lfsr

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung Abbildung 15: Erfasstes Bild mit aktiviertem 10-Bit LFSR VHDL Code Beispiel 10Bit LFSR: signal REG: STD_LOGIC_VECTOR (9 downto 0); signal DATAIN: STD_LOGIC; SR10R: process (ICLK) 10 bit LFSR begin if (ICLK'event and ICLK='1') then if (RESET = '1') then bei Reset wird Schieberegister mit 1 beschrieben REG <= "0000000001";...

  • Seite 57: Anhang G - Ce-Test Compliance

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 19 Anhang G - CE-Test Compliance REV: 1.4 Seite 57/64...

  • Seite 58: Literaturverzeichnis

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 20 Literaturverzeichnis 20.1 Bücher [AIA] “Automated Vision Components – Cameras – AIA Monochrome Digital Interface Specification” document # BSR/AIA A15.08/3-199X available from: Automated Imaging Association, 900 Victors Way /P.O. Box 3724, Ann Arbor, MI 48106, (313) 994-6088 [SMITH00] Douglas J. Smith, “HDL Chip Design”, 7. Auflage 2000 Doone Publications, Madison, AL, S.
  • Seite 59 21 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Bestellbezeichnung der MV-D1024-28 Kameras......... 3 Tabelle 2: Technische Daten der Photonfocus MV-D1024-28 CMOS Kamera ....3 Tabelle 3: Belegung der MDR26 Buchse des CameraLink Interfaces ......3 Tabelle 4: Belegung der Buchse für die Spannungsversorgung Binder Nr. 09-0408-90-03 ........................
  • Seite 60 MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 22 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Quantenwirkungsgrad in Abhängigkeit der Wellenlänge ......3 Abbildung 2: Binder Buchse Nr. 09-0408-90-03 zur Spannungsversorgung....3 Abbildung 3: Sicht auf LFH60 Buchse auf der Kamerarückseite mit Signalzuordnung ..3 Abbildung 4: Funktionsweise des Parameters konstante Bilddatenrate ......3 Abbildung 5: Timing Diagramm Freerunning Mode ...........

  • Seite 61: Revisionsspiegel Und Stand Der Produktentwicklung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 23 Revisionsspiegel und Stand der Produktentwicklung 23.1 Revisionsspiegel Tabelle 40: Dokument Revisionen Beschreibung der Änderung Date Erstausgabe 01/07/02 Tabelle 2: rms durch Standardabweichung ersetzt 08/07/02 Tabelle 3: CONTROL Signal als nicht benutzt ausgewiesen Tabelle 7: PIN 41 CONTROL Signal ist Eingang, als nicht benutzt ausgewiesen Seite 3: Verweis auf [AN001], Applikation Note LinLog2 Abbildung 10: Erläuterungen zu Darstellung des Skimming...

  • Seite 62: Stand Der Produktentwicklung

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 23.2 Stand der Produktentwicklung Tabelle 41 zeigt die Korrelation zwischen Firmware Revision (Kameraseriennummer), Software Revision und der Revision der Bedienungsanleitung. Diese Tabelle dient zur Dokumentation von Hardwareerweiterungen und der aktualisierten Software. Tabelle 41: Korrelation zwischen Firmware, Software und Dokumentation...

  • Seite 63: Serviceinformationen

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 24 Serviceinformationen 24.1 Kontakt bei Produktanfragen und Angeboten Bei Produktanfragen und Angeboten wenden Sie sich bitte an einen unserer Distributoren in Ihrer Nähe. Unsere Distributorenliste finden Sie unter: www.photonfocus.com 24.2 Produktinformationen sowie Dokumente und Software Updates www.photonfocus.com 24.3 Lagerung und Transport Bei der Lagerung und dem Transport sollte die Kamera gegen Vibrationen, Schock, Feuchtigkeit und Staub geschützt werden.

  • Seite 64: Garantiebestimmungen

    MV-D1024-28 Bedienungsanleitung 25 Garantiebestimmungen Garantieanspruch Anerkennung eines Garantieanspruchs obliegt allein Hersteller. Fremdeingriff, mechanischer Beschädigung oder Schäden durch unsachgemäße Handhabung, mechanischer oder elektrischer Veränderung, insbesondere Lötarbeiten, erlischt sofort jeglicher Garantieanspruch. Wird das Gerät zweckentfremdet, falsch angeschlossen oder nicht gemäß Gebrauchsvorschrift bedient oder betrieben, erlischt ebenfalls sofort jeglicher Garantieanspruch.

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