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[Zur Verwendung in den USA (gemäß ANSI/RIA 15.06)]
● Gleichung 2
D
: Sicherheitsabstand (mm)
S
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen
der Maschine
K
: Annäherungsgeschwindigkeit {der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 (Zoll/s) [≈ 1.600 (mm/
sec.)] }
ANSI/RIA 15.06 definiert nicht die Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen Sie bei der
Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gegebenheiten des Bedienungsperso-
nals.
T
: Unterbrechungszeit (s), berechnet anhand der Schaltzeit des Steuerelements (Luftventil, usw.)
S
T
: Maximale Ansprechzeit des Regelkreises, die zur Funktion der Bremse benötigt wird, in (s)
C
T
:
Ansprechzeit des Geräts in (s)
SF2C
T
: Zusätzliche Unterbrechungszeittoleranz (s) für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung
bm
Folgende Gleichung gilt, wenn die Maschine mit einer Nachlaufzeitmesseinrichtung ausgestattet
ist.
T
bm
T
: Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)
a
Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung ausgestattet ist, wird empfoh-
len, 20% oder mehr von (T
D
: Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten zu detektierenden Objekts für
pf
das Gerät (mm).
D
= 61,2 mm
pf
Dpf = 3,4 x (d - 0,276) (Zoll)
d: Minimaler Erfassungsdurchmesser von Gegenständen 0,985 (Zoll) ≈ 25 (mm)
<Berechnungsbeispiel>
● Berechnungsbeispiel 2: Zur Verwendung in den USA
[Ansprechzeit für AUS: 20 ms oder weniger, Durchmesser des kleinsten zu detektierenden Objekts: 0,985 (Zoll)
≈ 25 (mm)]
D
= K x (T
S
= 63 x (T
= 63 x (T
= 63 x T
= 63 x T
= 63 x T
≈ 63 x T
Wenn dieses Gerät in einem System mit einer maximalen Unterbrechungszeit von 0,1 s installiert ist, gilt:
D
= 63 x T
S
= 63 × 0,1 + 3,68
= 9,98 (Zoll)
≈ 253,49 (mm)
Also beträgt S laut Berechnung 253,5 (mm).
<Anmerkung>
Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1 Zoll = 25,4 mm durchgeführt wird, gibt es einen kleinen Unter-
schied zwischen der Darstellung in Millimeter und der in Zoll.
Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
© Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016
D
= K x (T
+ T
S
S
= T
- (T
+ T
)
a
S
C
S
≈ 3,4 x (d - 7) (mm)
+ T
+ T
+ T
S
C
SF2C
bm
+ 0,020) + 3,4 x (d - 0,276) (Zoll)
a
+ 0,020) + 3,4 x (0,985 - 0,276)
a
+ 63 x 0,020 + 3,4 x 0,709
a
+ 1,26 + 2,4106
m
+ 3,6706
a
+ 3,68 (Zoll)
a
+ 3,68
a
+ T
+ T
) + D
C
SF2C
bm
pf
+ T
) als zusätzliche Unterbrechungszeit zu berücksichtigen.
C
) + D
pf
Schutzfeld
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