Aktualisierung Und Vergleich Von Counter-Istwerten; Zeitpunkt Für Die Aktualisierung Eines Counter-Istwertes; Vergleich Von Counter-Istwerten - Mitsubishi Electric Melsec FX3u Series Bedienungsanleitung

High-Speed-Counter

Aktualisierung und Vergleich von Counter-Istwerten

15.7
15.7.1 Zeitpunkt für die Aktualisierung eines Counter-Istwertes
Wird am Zähleingang eines High-Speed-Counters ein Impuls erfasst, zählt der Counter herauf
oder herunter. Wann der Istwert eines Counters aktualisiert wird, hängt davon ab, ob es sich um
einen Hardware- oder Software-Counter handelt.
Zählertyp
Hardware-Counter
Software-Counter
Dadurch, dass der Istwert bei einem Hardware-Counter aktualisiert wird, wenn eine
OUT-Anweisung mit dem Counter ausgeführt wird, ist er abhängig vom Programmzyklus.
Falls der Istwert eines Hardware-Counters z. B. mit einer MOV-Anweisung transferiert oder mit
einer CMP-Anweisung verglichen wird, ist der Istwert eventuell nicht aktuell.
15.7.2

Vergleich von Counter-Istwerten

Zum Vergleich und zur Ausgabe des Istwertes eines High-Speed-Counters stehen die
folgenden beiden Methoden zur Verfügung:
b Numerische Vergleichsanweisungen (CMP), Anweisungen zum Vergleich von numeri-
schen Datenbereichen (ZCP) oder UND/ODER-verknüpfte Vergleichsanweisungen
Falls der Zähleristwert eines High-Speed-Counters im Programm mit den oben genann-
ten Vergleichsanweisungen abgefragt wird, sollte vorher eine DHCMOV-Anweisung aus-
geführt werden. Wird eine DHCMOV-Anweisung unmittelbar vor einer Vergleichsanwei-
sung (CMP, ZCP oder z. B. >=, <, <=) programmiert, wird beim Vergleich der aktuelle
Istwert verwendet. Der Vergleich mit diesen Vergleichsanweisungen hat gegenüber Ver-
gleichsanweisungen für High-Speed-Counter den Vorteil, das ein Hardware-Counter
nicht wie ein Software-Counter behandelt wird.
b Vergleichsanweisungen für High-Speed-Counter (HSCS, HSCR, HSZ, HSCT)
Soll mit dem Istwert eines High-Speed-Counters ein Vergleich ausgeführt und ein Aus-
gang angesteuert werden, sobald sich der Istwert ändert, müssen Vergleichsanweisun-
gen für High-Speed-Counter verwendet werden. In diesem Fall wird der Ausgang noch vor
der Ausführung der END-Anweisung aktualisiert. Wegen der bei Relaisausgängen
mechanisch bedingten Verzögerungszeit von ca. 10 ms sollten in diesen Fall Transistor-
ausgänge verwendet werden. Die Anzahl der Vergleichsanweisungen für High-Speed-
Counter in einem SPS-Programm ist allerdings eingeschränkt.
Anweisung
HSCS
HSCR
HSZ*
HSCT*
*
Werden HSZ- oder HSCT-Anweisungen verwendet, wird die max. Eingangsfrequenz eines Zählers und die zuläs-
sige Summe der Eingangsfrequenzen aller Zähler reduziert (siehe Abschnitt 15.8).
MELSEC FX -Serie, Hardware
3U
Aktualisierung und Vergleich von Counter-Istwerten
Zeitpunkt für die Aktualisierung
des Zähler-Istwertes
b
Bei der Ausführung einer OUT-
Anweisung mit dem Counter
b
B e i d e r Au s f ü h r u n g e i n e r
HCMOV-Anweisung
Bei der Erfassung des Zähl-
impulses
Max. Anzahl der Anweisungen
Bis zu 32 Anweisungen (Bei dieser
Anzahl muss auch eine eventuell vor-
handene HSCT-Anweisung berücksich-
tigt werden.)
Nur einmal im Programm
Tab. 15-7:
Die Istwerte werden bei Hard- und Soft-
ware-Countern zu unterschiedlichen Zeit-
punkten aktualisiert.
Tab. 15-8:
Anzahl der Vergleichsanweisungen für
High-Speed-Counter in einem
SPS-Programm
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