2D-Laserscanner
Anhang
10.4
Glossar Pulse Range Technology (PRT)
Genauigkeit
Absolute Genauigkeit
Reproduzierbarkeit
(Wiederholgenauigkeit)
Messwertrauschen
Messbereich
10.5
Verwendung von Open-Spource-Programmen
Pepperl+Fuchs verwendet im Laserscanner R2000 verschiedene Open-Source-
Software. Es handelt sich um die im Folgenden unter 1. bis 12. einzeln
aufgeführten Programme. Die Programme 1. bis 4. haben wir bearbeitet:
1. U-Boot
2. Blackfin uClinux
3. Xenomai
4. Mongoose Webserver
5. Libedit
6. Giflib
7. Libncurses
8. ST Standard Peripherals Library
9. ARM CMSIS Header
10.IAR LIBC
11.AVR LIBC
12.CRC Bibliothek
Sie dürfen alle Programme nach Maßgabe der jeweiligen Lizenz nutzen. Die
Lizenzen, ihren genauen Umfang und die jeweiligen Haftungsausschlüsse finden
Sie im Header der Dateien selbst.
Im Einklang mit den Vorgaben der Lizenzen für die Programme 5 und 11 geben
wir den jeweiligen Copyright-Vermerk, den Sie im Übrigen ebenso wie bei allen
anderen Programmen in den jeweiligen Dateien selbst finden, an dieser Stelle
wieder:
Programm Nr. 5: Libedit; Copyright (c) The Regents of the University of California.
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Ist die Übereinstimmung von Messergebnis und wahrem Wert der
Messung. Die Genauigkeit ist eine relative Abweichung bezogen auf ein
Messnormal. Für praktische Anwendungen differenziert man verschiedene
Einflussgrößen.
Sie gibt die Summe aller systematischen Messfehler (z.B. Linearität,
Geräte-Offset) über einen definierten Entfernungs-, Remissions- und
Temperaturbereich an, der durch andere Massnahmen, wie z.B.
Mittelwertbildung, nicht beseitigt werden kann.
Es wird unter gleichen Bedingungen wiederholt auf das gleiche Ziel
gemessen. Die Abweichung gibt den Wert für die Reproduzierbarkeit an.
Dabei wird das Messwertrauschen nicht berücksichtigt.
Zufällig verteilte Abweichung eines Messwertes um einen Mittelwert. Die
Verteilung der Einzelmesswerte folgt typisch einer statistischen
Normalverteilung.
Bereich zwischen der kleinsten und größten Objektentfernung, in dem das
Messgerät Messwerte innerhalb der Spezifikation liefert.