Amplitudencharakteristik - Pepperl+Fuchs Omd10M-R2000-B23 Handbuch

2D-Laserscanner
Anhang
10.3

Amplitudencharakteristik

Neben der Messwertausgabe für die Entfernung, stellt der R2000 auch eine
Echoamplitude für jeden Messschritt zur Verfügung. Der Messwert für die Echo-
Amplitude ist ein einheitenloser Wert im Bereich von 0..4095 digit.
Die Echoamplitude ist ein Maß für die vom R2000 empfangene Energie. Der
Messwert ist dabei abhängig von den Oberflächeneigenschaften des
Messobjektes (Remission, Struktur), der Entfernung zum Messobjekt und dem
Auftreffwinkel des Messstrahles. Die Messung der Echoamplitude ist nicht
kalibriert und dient der relativen Unterscheidung unterschiedlicher
Objektremission.
Insbesondere für die Unterscheidung zwischen natürlichen Objektoberflächen
und Reflektorfolie lässt sich die Auswertung der Echoamplitude einsetzen.
Das nachfolgende Bild zeigt den Verlauf der Echo-Amplitude auf Reflektor Folie
(Diamand Grade 983-10). Die Kurve stellt den kleinsten zu erwartenden
Messwert in Abhängigkeit von der Entfernung dar.
Als zweite Kurve ist der höchste Wert auf weiße (90% Remission), natürliche
Oberflächen in Abhängigkeit zur Entfernung dargestellt.
Echo-Amplituden-Charakteristik
Echoamplitude [digit]
700
600
500
400
300
200
100
Abbildung 10.1 Amplitudencharakteristik OMD10M-R2000-B23-V1V1D*
34
0
0.1 0.5
Echoamplitude auf Diamond Grade 983-10
Objekt-Remission 0 % ... 90 %
1.0 10 60
Abstand X [m]