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3.2. ServoTube 38
ServoTube 38 delivers the speed of a belt-drive system
with the clean reliability of a linear motor at a price
unprecedented in the industry. Familiar form factor,
integral position feedback and large air gap make
installation simple.
The ServoTube 38 motor components comprise an
IP67 rated forcer and a sealed stainless steel thrust
rod enclosing rare-earth magnets. Four models deliver
a continuous force range of 137-276 N (31-62 lb) with
peak forces up to 1860 N (418 lb). A range of Thrust
Rods are available for travel lengths up to 1362 mm.
The patented magnetic design of ServoTube 38
generates 25 micron (0.98 mil) repeatability and 400
micron (16 mil) accuracy from a non-contact, integral
position sensor. No external encoder is required.
Position output is industry standard 1V pk-pk sin/cos
signals.
Easy Integration
:
OEM solution for easy integration into pick-and-
place gantries and general purpose material handling
machines. The load is mounted directly to the Forcer
typically supported by a single bearing rail. The Thrust
Rod is mounted at both ends, similar to a ballscrew.
A large air gap reduces alignment constraints.
The tubular motor has superior thermal efficiency,
radiating heat uniformly. High duty cycles are possible
without the need for forced-air or water cooling.
Version 02.2012
ServoTube 38 is an ideal
www.dunkermotoren.com
3.2 ServoTube 38
ServoTube 38 liefert die Geschwindigkeit eines Rie-
menantriebsystems mit der sauberen Zuverlässigkeit
eines Linearmotors zu einem Preis, der beispiellos für
diese Branche ist. Ein vertrauter Formfaktor, integrierte
Positionssensoren und ein großer Luftspalt vereinfa-
chen die Installation.
Die ServoTube Linearmotor Komponenten bestehen
aus einer IP67 Primäreinheit und einer abgedichteten
Magnetstange aus rostfreiem Stahl, die Seltenerd-
magneten umschließt. Vier Baugrößen liefern einen
durchgängigen Schubkraft-Bereich von 137-276 N (31-
62 lb) mit der Spitzen-Schubkraft von 1860 N (418 lb).
Eine Reihe von Magnetstangen (Seltenerdmagnete)
sind erhältlich für Längen bis zu 1362 mm.
Das patentierte Design von ServoTube 38 Aktuatoren
liefert eine Wiederholgenauigkeit von 25 μm (0.98 mil)
und eine absolute Genauigkeit von 400 μm (16 mil)
unter Verwendung eines berührungslosen, integrierten
Lagegebers. Kein externer Geber wird benötigt. Der
Lagegeber gibt ein Industriestandard 1Vpk-pk sin/cos
Signal aus.
Einfache Integration:
le OEM-Lösung zur einfachen Integration in Pick und
Place Vorrichtungen und allgemeinen Sondermaschi-
nen. Die Last wird direkt an die Primäreinheit befestigt
und in der Regel durch eine einzige Lagerschiene ge-
lagert. Die Magnetstange wird beidseitig von Montage-
bügeln gehalten, ähnlich wie bei Kugelumlaufspindeln.
Durch den großen Luftspalt muss der Antrieb nicht
aufwändig ausgerichtet werden. Die Primäreinheit hat
einen hervorragenden thermischen Wirkungsgrad und
strahlt die Wärme gleichmäßig ab. Hohe Einschaltdau-
er ist möglich ohne den Einsatz von Wasserkühlung
oder Zwangslüftung.
ServoTube ist eine idea-
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