Pid-Selbstoptimierung - Panasonic KT4H Bedienungsanleitung

10 PID-Selbstoptimierung

Zur automatischen Einstellung der optimalen P-, I-, D- und ARW-Werte bringt der Regler das System zum
Schwingen und wertet dazu die Reaktion der Regelstrecke aus. Je nachdem, wie Soll- und Istwert liegen, wird
automatisch eine der drei Vorgehensweisen initiiert. Als Richtwert für die Selbstoptimierung wurden 20 °C
eingestellt:
Hinweise:
•
Die PID-Selbstoptimierung sollte während eines Probebetriebs durchgeführt werden.
•
Während der PID-Selbstoptimierung können keine Einstellungen verändert werden.
•
Nach einem Stromausfall während der Selbstoptimierung wird diese nicht automatisch
fortgeführt.
•
Wenn die PID-Selbstoptimierung im Bereich der Raumtemperatur durchgeführt wird, beginnt das
System unter Umständen nicht zu schwingen und die Selbstoptimierung kann nicht
ordnungsgemäß abgeschlossen werden. In jedem Fall kann die Selbstoptimierung nur
funktionieren, wenn ein geschlossener Regelkreis vorliegt, d. h. sowohl Sensor als auch
Regelausgang korrekt verdrahtet sind.
1. Sollwert liegt mehr als 20 °C über dem Istwert
Der Regler bringt das System 20 °C unterhalb des Sollwertes zum Schwingen.
Temperatur
Sollwert
2. Ist- und Sollwert liegen auf gleichem Niveau
Schwingungen werden um den Sollwert durchgeführt.
Temperatur
Sollwert
36
Temperatur 20 °C (°F) unter Sollwert
(4)
AT
(1)
AT
(1)
(1) Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante ermittelt
(3) PID-Regelung
(4) Richtwert für Selbstoptimierung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
(2) (3)
(1) Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante ermittelt
(3) PID-Regelung
AT: Beginn Selbstoptimierung
Zeit
(2) (3)