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heckkreisel-optimierung
EMPFINDLICHKEITS-EINSTELLUNG
Den Kreisel wie üblich auf eine möglichst hohe Empfindlichkeit einstellen, bei der das Heck auch bei Schnellflug nicht zum Pendeln oder Schwingen neigt. Die
Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hängt entscheidend von der Schnelligkeit des Heckservos ab, aber auch von einer spielfreien und leichtgängi-
gen Anlenkung, sowie einem optimalen Antrieb (kein Riemenrutschen, kein starkes Einbrechen des Motorreglers bei max. Pitch, etc.).
Zusätzlich kann man ggf. die Performance des Kreisels weiter optimieren, indem man weitere Parameter des [Heckkreisel]-Menus nutzt. Bei Hochleistungs-Ac-
ro-Hubschraubern hat sich folgendes Vorgehen zum Tuning bewährt, mit dem auch bei extremen Belastungen eine überragende Performance erreicht werden
kann.
P-ANTEIL
wird so eingestellt, dass am wenigsten Tendenz zu Schwingungen auftritt (bei gleicher gesamt-Empfindlichkeit), so dass man
anschließend die gesamt-Empfindlichkeit meist noch weiter erhöhen kann.
•
Schnelle Schwingungen (feines Zappeln) verhindert man durch niedrigere Kreiselempfindlichkeit.
•
Langsame Schwingungen oder Zurückpendeln verhindert man durch höheren P-Anteil.
EINRASTEN
Hier optimiert man das Stoppen bei schlagartigem Loslassen des Knüppels, so dass das Heck knackig einrastet, ohne überschwingen oder Zurückfedern.
Vorher sollte die Heckkreisel-Empfindlichkeit optimal hoch eingestellt sein.
REVO-MIX
Dies erzeugt eine Voraus-Korrektur für das Heck bei jedem durch einen Pitch-Ausschlag verursachten Lastwechsel bereits durch interne Kopplung der Kanäle
Heck und Pitch, und dies noch bevor eine Rumpfdrehung entsteht, welche der Kreisel erst erkennen müsste, bevor er sie ausgleichen kann.
Zur Revo-Mischung kann man auswählen:
•
für 3D-fliegen symmetrische Pitch-Kurve
•
für Scaleflieger mit Schwebe-Pitch bei Knüppel-Mitte unsymmetrische Pitch-Kurve
Revo-Mix mit testweise verminderter Kreisel-Empfindlichkeit optimieren: Scharfe kurze Pitch-Ausschläge geben und Heck beobachten. Wenn zu Beginn des
Steigens das Heck dem Drehmoment nachgibt, d.h. in Gegenrichtung zum Hauptrotor schwenkt, dann den Revo-Anteil erhöhen. Nach erfolgter Einstellung die
Kreisel-Empfindlichkeit wieder hoch stellen.
E-MOTOR-REGLER OPTIMIEREN
Falls das Heck erst nach einem Pitchwechsel einen winzigen Ausschlag macht, ist die Ursache meist ein träge reagierender Motor-Regler, der bei Höchst-Last
die Drehzahl kurz einbrechen lässt und hinterher beschleunigt, wodurch hohe Belastung auf das Heck wirkt. In diesem Fall erreicht man durch Erhöhung der
Drehzahl am ehesten eine Verbesserung.
HECkkREISEL-kANAL
100%
Heading
Hold
10%
gain
Normal
100%
kOPFkREISEL-kANAL
+ 110% (JR)
-90 (Futaba)
0%
1,5 ms
-110 % (JR)
+90 (Futaba)
RIGID-MODE
HOR-MODE
100%
100%
RIGID
AN
20%
0%
gain
HOR AUS
100%
RIGID
HOR +
100%
Pitch Akt.
9
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