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kopfkreisel-optimierung
Die lagehaltende Stabilisierung („Kopfkreisel") für paddellose Rotorköpfe hält eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert z.B. Aufbäumen. Am Boden
erkennt man die Funktion an der Taumelscheibe, die nach einer Steuereingabe und Loslassen des Knüppels langsam in die Neutrallage zurückläuft, bzw. u.U.
sogar einen kurzen Moment in der gesteuerten Schräglage verbleibt.
BEWäHRT HAT SICH FOLGENDE EINSTELL-REIHENFOLGE:
•
Zum Erfliegen der optimalen Empfindlichkeit ist ein Poti oder Schieber ratsam. Die Empfindlichkeit stellt man über den Kopfkreisel-Kanal oder, wenn kein Sig-
nal vom Sender kommt, am Voreinstellungs-Slider im [Rigid]-Menu möglichst hoch ein, ca. 5-10% unterhalb des Auftretens von Schwingungen. Zur Sicherheit
mit niedrigeren Werten (40-45%) beginnen. Zu hohe Empfindlichkeit verursacht Schwingungen, wie z.B. Zittern um die Roll- oder Wobbeln um die Nickachse.
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Nun gewünschte Wendigkeit (Agilität) am Slider in der PC-Software einstellen.
•
Meist ist die Performance nun schon sehr nahe am Optimum oder perfekt. Für eventuelle Nachbesserung kann man das Einrasten nach kräftigen und
schlagartig beendeten Ausschlägen testen:
bei Tendenz zum Wippen um die Nickachse: Nickfilterwert erhöhen (s. Tool-Tipp). Am effektivsten ist die Verwendung des RealTime-Tunings: am Nickfilter
einen mittleren Wert voreinstellen und dann über den Sender optimieren.
bei teilweisem Zurücklaufen nach schlagartigem Beenden des Ausschlags: ‚Direkt-Anteil' verringern, ‚Rigid-Empfindlichkeit' oder ‚P-Anteil' erhöhen.
bei teilweisem Weiterlaufen nach Beenden des Ausschlags:
gegen „schwammige" Reaktion: ‚Direkt-Anteil', evtl. auch ‚Rigid-Empf.' und/oder die Wege im [Mischer]-Menu erhöhen.
gegen „giftige" Reaktion: ‚Wendigkeit' im [Rigid]-Menu vermindern und im [Mischer]-Menu die Wege vorsichtig erhöhen.
Wenn Roll- und Nick-Impulse gemischte Bewegungen erzeugen, könnte eine falsche Einstellung der ‚virtuellen Taumelscheibenverdrehung' die Ursache
sein. Mit verringerter Empfindlichkeit der Stabilisierung testen. Bewegt sich das Heck bei Roll-Rechts abwärts, dann Taumelscheiben-Verdrehung in
Richtung positiv erhöhen.
•
Lange Steuerausschläge testen
bei starker Erst-Reaktion und verlangsamtem Weiterrollen: ‚Direkt-Anteil' verringern, ggf. ‚Wendigkeit' erhöhen.
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Hochgeschwindigkeits-Flug testen
gegen langsames Aufbäumen bzw. Unterschneiden: ‚Rücknahme-Rate' verringern bzw. erhöhen.
gegen vorübergehendes Aufbäumen während scharfem Pitch-Ausschlag („Delphin"): Rigid Empfindlickkeit erhöhen, evtl. auch Erhöhung des P-
Anteils testen. Sicherstellen, dass im [Mischer]-Menu die Servowege optimal sind (Wert zwischen 65 und 85).
gegen bleibendes Aufbäumen nach hartem positivem Pitch: siehe Maus-over-Text bei ‚Neigungs-Haltebereich'.
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Bei unsauberen und „eiernden" Pirouetten: Sensor parallel zu Rotorwelle ausrichten! Taumelscheibe exakt gerade trimmen während Verbindung mit [Trimm]-
Menu besteht (hier stehen alle Servos neutral).
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