Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
6.3 Inkrementalgeber (TTL)
Überblick der Geberparameter in der Expertenliste SIMATIC S7T Config / SIMOTION SCOUT
Parameter: TypeOfAxis > Encoder_1 >
encoderTyp
encoderMode
encoderSystem
AbsEncoder > absResolution
AbsEncoder > absDataLength
AbsEncoder > absResolutionMutiplierAbsolute
AbsEncoder > absResolutionMutiplierCyclic
Nach dem Hochlauf der Steuerung wird der absolute Istwert des Gebers einmal ausgelesen.
1)
2048 = 2
2)
6.3
Inkrementalgeber (TTL)
Allgemein
Die im Folgenden beispielhaft aufgezeigte Parametrierung eines Inkrementalgebers (TTL)
erfolgt an Hand des Technologieobjektes "Externer_Geber".
Gehört der Geber fest zu einer Achse, wird er über das Technologieobjekt "Achse"
parametriert.
Hinweis
Fehlende Nullspur am Geber
Wenn die Nullspur am Geber nicht vorhanden ist, muss die Nullspur im Stecker an der
Baugruppe IM 174 gebrückt werden:
Z → Masse und Z_N → +5V
Prinzipielles Vorgehen
Hier wird die prinzipielle Vorgehensweise zur Inbetriebnahme beschrieben:
● Anlegen eines neuen STEP 7 Projektes und Konfiguration der Hardware in HW Konfig
● Parametrierung in SIMATIC S7T Config bzw. SIMOTION SCOUT
● Anlegen eines Technologieobjektes "Externer Geber"
130
; entsprechend STEP 7, HW-Konfig: "Reservierte Bits für Feinauflösung" = 11
11
mit den wesentlichen Hardwarekomponenten:
– SIMATIC Technologie-CPU bzw. SIMOTION C230
– IM 174 (mit Servo oder Schrittmotor, mit TTL-Geber)
– Parametrierung der Werte im Achswizzard (Antriebsgerät IM 174, TTL-Geber)
Wert
SENSOR_ABSOLUT
SSI_MODE
ROTATORY_SYSTEM
4096
12
1
1)
2048
2)
PROFIBUS-Baugruppe IM 174
Gerätehandbuch, 10/2012, A5E00859728-05
Werbung
Inhaltsverzeichnis
