OWIS PS 30 Betriebsanleitung Seite 29

Befehls-
Kommando
gruppe
?JPLAZ
LIGO=<uv>
IVEL<n>=<uv>
?IVEL<n>
IACC<n>=<uv>
?IACC<n>
POSTAB<uv>=<v>,
<v>,...
?POSTAB<uv>
PTABPLAUS<uv>
PTABGO<uv>
PTABSTP
PTABCLR
PTABCPY
<uv>=<uv>,<uv>
PTABCLR<uv>=<uv> Einen Bereich der Tabelle für Bahnsteuerung löschen. Der Wert vor dem
Subject to change without notice
Funktionsbeschreibung
Joystickebenenzuordnung Z-Ebene Achsen-Nummer auslesen.
Positionierung mit Linearinterpolation für eine Achsengruppe (binäre Definiti-
onsmaske) starten.
Bit-Reihenfolge : <Achse 3, Achse 2, Achse 1>.
Maximalgeschwindigkeit <uv> für Linearinterpolationsachse <n> einstellen. IVEL1=50000
Maximalgeschwindigkeit für Linearinterpolationsachse <n> auslesen.
Maximalbeschleunigung <uv> für Linearinterpolationsachse <n> einstellen. IACC3=2000
Maximalbeschleunigung für Linearinterpolationsachse <n> auslesen.
Eine Tabellenzeile in die Bahntabelle herunterladen; vor dem „="-Zeichen
steht die Tabellen-Zeilennummer (0 bis ...), hinter dem „="-Zeichen folgen
durch Komma getrennt die Werte für die Tabellen-Spalten.
Parameter-Liste:
1. Weg mit Vorzeichen Achse 1 (-32760 bis 32760)
2. Weg mit Vorzeichen Achse 2 (-32760 bis 32760)
3. Weg mit Vorzeichen Achse 3 (-32760 bis 32760)
4. reserviert
5. reserviert
6. reserviert
7. reserviert
8. reserviert
9. Segmentzeit in ms
10. Funktionscode
Bit 15 im Funktionscode gesetzt: Verfahren mit a=const.
Bit 15 im Funktionscode gelöscht: Verfahren mit v=const.
11. Fehlerbyte
12. Freigabe-Byte (immer als Zahlenwert)
Eine Tabellenzeile aus der Bahntabelle hochladen. Als Parameter wird die
Tabellen-Zeilennummer (0 bis ...) übergeben. Die Tabellenwerte werden
durch Komma getrennt aufgelistet.
Parameter-Liste:
1. Weg mit Vorzeichen Achse 1 (-32760 bis 32760)
2. Weg mit Vorzeichen Achse 2 (-32760 bis 32760)
3. Weg mit Vorzeichen Achse 3 (-32760 bis 32760)
4. reserviert
5. reserviert
6. reserviert
7. reserviert
8. reserviert
9. Segmentzeit in ms (16 Bit)
10. Funktionscode (16 Bit)
11. Fehlerbyte (8 Bit)
12. Freigabe-Byte (8 Bit)
13. Bei der Plausibilitätskontrolle berechnete Geschwindigkeit (32 Bit)
14. Bei der Plausibilitätskontrolle berechnete Beschleunigung (32 Bit)
Plausibilitätskontrolle der Bahntabelle durchführen. Die Grenzwerte für
Geschwindigkeit und Beschleunigung werden geprüft und die Fehlerbytes
entsprechend gesetzt. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen in den
einzelnen Tabellenzeilen werden berechnet und deren Werte für die aktive
Achse mit der höchsten Achsnummer eingetragen.
Bahnsteuerung ab einem bestimmten Tabelleneintrag starten.
Eine laufende Bahnsteuerung abbrechen; die beteiligten Achsen verhalten
sich wie am Ende der Bahntabelle.
Tabelle für Bahnsteuerung löschen.
Einen Bereich der Tabelle für Bahnsteuerung kopieren. Der Wert vor dem
„="-Zeichen gibt den Zielindex in der Positionstabelle an, der Wert hinter
dem „="-Zeichen gibt den Quellindex an und der Wert hinter dem Komma
die Anzahl Zeilen die kopiert werden sollen.
„="-Zeichen gibt den Zeilenindex an, ab dem gelöscht werden soll; der Wert
hinter dem „="-Zeichen gibt die Anzahl Zeilen an, die gelöscht werden sollen.
Betriebsanleitung-User Manual PS 30
Beispiel Antwort
?JPLAZ 1
LIGO=111
?IVEL1 50000
?IACC3 2000
POSTAB0=1000,
2000, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 100, 0, 0, 3
?POSTAB0 1000, 2000, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 100, 0,
0, 3, 2100, 50,
PTABPLAUS0
PTABGO0
PTABSTP
PTABCPY
50=10, 20
PTABCLR50=20
Änderungen vorbehalten
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