Owis PS35 Handbücher

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OWIS PS35 Betriebsanleitung

OWIS PS35 Betriebsanleitung (74 Seiten)

Universal-Positioniersteuerung

Marke: OWIS | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.36 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Ausführung und Lieferumfang
5
- Standard
  5
- Zubehör
  5
Sicherheit
6
- Ströme und Spannungen
  6
Normen und Richtlinien
6
Technische Übersicht
6
Aufbau der Steuerung
7
- Display
  7
  - Displayeinstellungen
    7
- Anschlüsse
  8
- Eingänge und Ausgänge
  8
Steuerungsarchitektur und Funktion
9
Steuerungsfunktionen
12
- Trapezförmiges Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- S-Kurven-Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- Geschwindigkeitsmodus
  13
- Referenzierung
  13
- Linearinterpolation
  14
  - Begriffsbestimmung
    14
  - Funktionsprinzip
    14
- Funktionsweise der Allgemeinen Bahnsteuerung
  14
  - Definition
    14
  - Realisierung des Vektormodus
    14
  - Kreisinterpolation
    16
Wegerfassung
17
- Lageregelung
  17
- Encoder
  17
- Linearmesssystem
  17
PID-Regelschleifenalgorithmus
17
Positioniergeschwindigkeit und - Beschleunigung, Berechnung
18
- 2-Phasen-Schrittmotor (Open Loop)
  18
  - Allgemeines
    18
  - Periodendauer
    18
  - Endgeschwindigkeit
    18
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    18
- DC-Servomotor und 2-Phasen-Schrittmotor Closed-Loop)
  18
  - Abtastzeit
    18
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    19
Inbetriebnahme der PS 35
20
- Vorbereitung der Steuerung
  20
  - Aufstellung
    20
- Anschluss der Peripherie und Geräte
  20
- Systemstart
  20
  - Initialisierung
    20
  - Software
    20
Fehlerüberwachung
20
Hinweise zum Aufbau einer Eigenen Applikationssoftware
22
Befehlssatz der PS 35
23
Anhang
24
- I Befehlstabelle
  24
- Relevanz der Parameter für Verschiedene Motortypen
  33
- Belegungstabellen
  34
  - Ein- /Ausgänge
    34
  - 3-Fach-Motorstecker
    34
  - 3-Fach-Motoradapterkabel
    35
  - Motorstecker an 3-Fach-Motoradapterkabel
    36
  - Anschlusskabel
    37
  - Kabelvorschlag für RS-232-Schnittstelle
    37
General Information
40
Setup and Scope of Delivery
40
- Standard
  40
- Accessories
  40
Safety
41
- Currents and Voltages
  41
Standards and Directives
41
Technical Overview
41
Setup of the Control Unit
42
- Display
  42
  - Display Settings
    42
- Inputs and Outputs
  43
  - Motor Connector of 3-Way Motor Adapter
    43
  - Limit and Reference Switches
    43
  - Encoder Input
    43
  - USB and RS-232 Interfaces
    43
  - Power Supply
    43
Control Architecture and Function
44
Control Functions
47
- Trapezoidal Point-To-Point Profile
  47
- S-Curve Point-To-Point Profile
  47
- Velocity Mode
  48
- Reference Run
  48
- Operating Mode of Linear Interpolation
  49
  - Definition
    49
  - Functional Principle
    49
- Operating Mode of the General Continuous Path Control
  49
  - Realisation of Vector Mode
    49
  - Circular Interpolation
    51
Travel Measuring
52
- Position Feedback Control
  52
- Encoder
  52
- Linear Measuring System
  52
PID Servo Loop Algorithm
52
Positioning Velocity and Acceleration, Calculation
53
- 2-Phase Step Motor (Open Loop)
  53
  - General Information
    53
  - Cycle Time
    53
  - Final Velocity
    53
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    53
- DC Servo Motor and 2-Phase Step Motor (Closed-Loop)
  53
  - Servo Loop Cycle Time
    53
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    54
Initial Operation of the PS 35
55
- Preparation of the Control Unit
  55
  - Installation
    55
- Connection of Peripherals and Devices
  55
- Getting Started
  55
  - Initialization
    55
  - Software
    55
Malfunction Monitoring
56
Instructions Concerning the Setup of an Own Application Software
57
Command Set for the PS 35
58
Attachment
59
- I Command Table
  59
- Function Description
  67
- Parameter Relevance for Different Motor Types
  68
- Connecting Tables
  69
  - In-/Outputs
    69
  - Triple Connector
    69
  - 3-Way Motor Adapter Cable
    70
  - Motor Connector of 3-Way Motor Adapter
    71
  - Connecting Cable
    72
  - Recommendation for a RS-232 Interface Cable
    72
- EU Konformitätserklärung
  73
- EU/UE Konformitätserklärung/Declaration of Conformity
  73

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