owis PS90 Handbücher

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owis PS90 Betriebsanleitung

owis PS90 Betriebsanleitung (82 Seiten)

Marke: owis | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 5.96 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines

5
Ausführung und Lieferumfang

5
- Standard
  5
- Zubehör
  5
- Optionen
  5
Sicherheit

6
- Ströme und Spannungen
  6
- Erwärmung des Kühlkörpers bis Max. 70° C
  6
Normen und Richtlinien

6
Technische Übersicht

6
Aufbau der Steuerung

7
- Ein-/Aus-Taster
  7
- Reset-Taster
  7
- Anschlüsse
  8
  - USB- und RS-232-Schnittstelle
    8
  - Anybus ® -Schnittstelle
    8
  - NOT-AUS-Funktion
    8
  - Stromversorgung
    8
  - Universal-Motoranschluss
    8
  - End- und Referenzschalter
    8
  - Encodereingang
    9
- Eingänge und Ausgänge
  9
Steuerungsarchitektur und Funktion

10
- Aufbau
  10
  - Hauptplatine
    10
  - Antriebsplatine
    10
  - Motorplatine
    10
  - Sicherungskonzept
    10
- Betrieb Unterschiedlicher Motortypen
  11
  - Schrittmotoren
    11
  - DC-Motoren
    11
  - BLDC-Motoren
    11
- Konfiguration der Motorendstufe
  11
  - 2-Phasen-Schrittmotor (Open Loop)
    11
  - DC-Servomotor
    11
- Strombereichsumschaltung der Motorendstufe
  11
  - Vorwahl des Phasenstromes für 2-Phasen-Schrittmotoren
    11
  - Strombereichseinstellung für DC-Servomotoren
    11
Steuerungsfunktionen

12
- Trapezförmiges Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- S-Kurven-Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- Geschwindigkeitsmodus
  13
- Referenzierung
  13
- Linearinterpolation
  13
  - Begriffsbestimmung
    13
  - Funktionsprinzip
    13
- Synchroner Start
  14
- Funktionsweise der Allgemeinen Bahnsteuerung
  14
  - Definition
    14
  - Realisierung des Vektormodus
    14
  - Kreisinterpolation
    16
Wegerfassung

17
- Encoder
  17
- Linearmesssystem
  17
- Auswertung des Linearmesssystems
  17
- Lageregelung
  17
- Funktionsweise der Nachlaufregelung
  17
PID-Regelschleifenalgorithmus

18
Positioniergeschwindigkeit und - Beschleunigung, Berechnung

19
- 2-Phasen-Schrittmotor (Open Loop)
  19
  - Allgemeines
    19
  - Periodendauer
    19
  - Endgeschwindigkeit
    19
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    19
- DC-Servomotor und 2-Phasen-Schrittmotor (Closed-Loop)
  19
  - Abtastzeit
    19
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    20
Nano-Hybrid-Ansteuerung

21
Inbetriebnahme der PS 90

23
- Vorbereitung der Steuerung
  23
  - Aufstellung
    23
  - NOT-AUS-Funktion
    23
- Anschluss der Peripherie und Geräte
  23
- Systemstart
  23
  - Initialisierung
    23
  - Software
    23
Fehlerüberwachung

24
Handterminal

25
- Grundfunktionen des Handterminals
  25
  - Kurzbeschreibung der Menü-Ebenen
    25
Joystick

25
Hinweise zum Aufbau einer Eigenen Applikationssoftware

26
Befehlssatz der PS 90

27
Anhang

28
- I Befehlstabelle
  28
- Relevanz der Parameter für Verschiedene Motortypen
  39
- Belegungstabellen
  40
  - TTL-Ein- /Ausgänge
    40
  - Analog-Ein- /Ausgänge
    40
  - SPS-Ein- /Ausgänge
    40
  - Universal-Motorstecker
    41
  - Anschlusskabel
    42
  - Wegmessystem/Encoder
    42
  - Kabelvorschlag für RS-232-Schnittstelle
    42
  - Firmware-Update über RS-232-Schnittstelle
    42
General Information

44
Setup and Scope of Delivery

44
- Standard
  44
- Accessories
  44
- Options
  44
Safety

45
- Currents and Voltages
  45
- Heat Sink Temperature up to 70° C Max
  45
Standards and Directives

45
Technical Overview

45
Setup of the Control Unit

46
- On/Off Switch
  46
- Reset Button
  46
- Connections
  47
  - USB and RS-232 Interfases
    47
  - Anybus® Interface
    47
  - Emergency-Stop Function
    47
  - Power Supply
    47
  - Universal Motor Connector
    47
  - Limit and Reference Switches
    47
  - Encoder Input
    48
- Inputs and Outputs
  48
Control Unit Architecture and Function

49
- Assembly
  49
  - Main Board
    49
  - Drive Controller Board
    49
  - Motor Driver Board
    49
  - Safety Fuse Concept
    49
- Operation of Different Motor Types
  50
  - Step Motors
    50
  - DC Motors
    50
  - BLDC Motors
    50
- Settings of the Motor Output Stage
  50
  - 2-Phase Step Motor (Open Loop)
    50
  - DC Servo Motor
    50
- Selection of the Current Range for the Motor Power Stage
  50
  - Phase Current Setting for 2-Phase Step Motors
    50
  - Current Range Setting for DC Servo Motors
    50
- S-Curve Point-To-Point Profile
  51
- Velocity Mode
  52
- Reference Run
  52
- Operating Mode of Linear Interpolation
  52
  - Definition
    52
  - Functional Principle
    52
- Synchronous Start
  53
- Operation Mode of the General Continuous Path Control
  53
  - Definition
    53
  - Realisation of Vector Mode
    53
  - Circular Interpolation
    55
Travel Measuring

56
- Encoder
  56
- Linear Measuring System
  56
- Evaluation of Linear Measuring Systems
  56
- Position Feedback Control
  56
- Function of the Follow up Control
  56
PID Servo Loop Algorithm

57
Positioning Velocity and Acceleration, Calculation

58
- 2-Phase Step Motor (Open Loop)
  58
  - General Information
    58
  - Cycle Time
    58
  - Final Velocity
    58
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    58
- DC Servo Motor and 2-Phase Step Motor (Closed-Loop)
  58
  - Servo Loop Cycle Time
    58
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    59
Nano-Hybrid Control

60
Initial Operation of the PS 90

62
- Installation and Preparing
  62
  - Installation
    62
  - Emergency-Stop Function
    62
- Connection of Peripherals and Devices
  62
- Getting Started
  62
  - Initialization
    62
  - Software
    62
Malfunction Monitoring

63
Hand-Held Terminal

64
- Basic Functions of the Hand-Held Terminal
  64
  - Short Description of the Menu Sections
    64
Joystick

64
Instructions Concerning the Setup of an Own Application Software

65
Command Set for the PS 90

66
Attachment

67

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