OWIS PS 30 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für OWIS PS 30. Wir haben 1 OWIS PS 30 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

OWIS PS 30 Betriebsanleitung

OWIS PS 30 Betriebsanleitung (76 Seiten)

Marke: OWIS | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 3.77 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
5
Ausführung und Lieferumfang
5
- Standard
  5
- Zubehör
  5
Sicherheit
5
Normen und Richtlinien
6
Technische Übersicht
6
Aufbau der Steuerung
6
- Anschlüsse
  6
- Eingänge und Ausgänge
  7
Steuerungsarchitektur und Funktion
8
Steuerungsfunktionen
12
- Trapezförmiges Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- S-Kurven-Punkt-Zu-Punkt-Profil
  12
- Geschwindigkeitsmodus
  13
- Referenzierung
  13
- Linearinterpolation
  14
  - Begriffsbestimmung
    14
  - Funktionsprinzip
    14
- Funktionsweise der Allgemeinen Bahnsteuerung
  14
  - Definition
    14
  - Realisierung des Vektormodus
    14
  - Kreisinterpolation
    16
Wegerfassung
17
- Encoder
  17
- Linearmesssystem
  17
- Auswertung des Linearmesssystems
  17
- Lageregelung
  17
- Funktionsweise der Nachlaufregelung
  17
PID-Regelschleifenalgorithmus
18
Positioniergeschwindigkeit und - Beschleunigung, Berechnung
19
- 2-Phasen-Schrittmotor (Open Loop)
  19
  - Allgemeines
    19
  - Periodendauer
    19
  - Endgeschwindigkeit
    19
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    19
- DC-Servomotor und 2-Phasen-Schrittmotor (Closed-Loop)
  19
  - Abtastzeit
    19
  - Beschleunigung bei Trapezprofil
    20
Inbetriebnahme der PS 30
21
- Einbau und Vorbereitung
  21
- Anschluss der Peripherie und Geräte
  21
- Systemstart
  21
  - Initialisierung
    21
  - Software
    21
Fehlerüberwachung
22
Hinweise zum Aufbau einer Eigenen Applikationssoftware
23
Befehlssatz der PS 30
24
Anhang
25
General Information
41
Setup and Scope of Delivery
41
- Standard
  41
- Accessories
  41
Safety
41
Standards and Directives
42
Technical Overview
42
Setup of the Control Unit
42
- Connections
  42
  - PCI-Bus Interface
    42
  - Power Supply
    43
  - Motor Connector of 3-Way Motor Adapter
    43
  - Limit and Reference Switches
    43
  - Encoder Input
    43
- Inputs and Outputs
  43
Control Architecture and Function
44
Control Functions
48
- Trapezoidal Point-To-Point Profile
  48
- S-Curve Point-To-Point Profile
  48
- Velocity Mode
  49
- Reference Run
  49
- Operating Mode of Linear Interpolation
  50
  - Definition
    50
  - Functional Principle
    50
- Operating Mode of the General Continuous Path Control
  50
  - Realisation of Vector Mode
    50
  - Circular Interpolation
    52
Travel Measuring
53
- Encoder
  53
- Linear Measuring System
  53
- Evaluation of Linear Measuring Systems
  53
- Position Feedback Control
  53
- Function of the Follow up Control
  53
PID Servo Loop Algorithm
54
Positioning Velocity and Acceleration, Calculation
55
- 2-Phase Step Motor (Open Loop)
  55
  - General Information
    55
  - Cycle Time
    55
  - Final Velocity
    55
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    55
- DC Servo Motor and 2-Phase Step Motor (Closed-Loop)
  55
  - Servo Loop Cycle Time
    55
  - Acceleration for Trapezoidal Velocity Profiling
    56
Initial Operation of the PS 30
57
- Installation and Preparation
  57
- Connection of Peripherals and Devices
  57
- Getting Started
  57
  - Initialization
    57
  - Software
    57
Malfunction Monitoring
58
Instructions Concerning the Setup of an Own Application Software
59
Command Set for the PS 30
60
Attachment
61

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