Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung; Synchronisierung Auf Externe Taktquellen; Lastmomentkompensation Bei Vertikalachsen; Positionierung Und Lageregelung - Mattke Mdr 2302 Handbuch

Funktionsübersicht
5.2.6

Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung

Die Servopositionierregler MDR 2300 unterstützen einen drehmomentbegrenzten, drehzahlgeregelten
Betrieb mit folgenden Merkmalen:
 Schnelle Aktualisierung des Grenzwertes, z.B. im 200 µs-Raster
 Addition zweier Begrenzungsquellen (z.B. für Vorsteuerwerte)
5.2.7

Synchronisierung auf externe Taktquellen

Die Regler arbeiten mit sinusförmiger Stromeinprägung. Die Zykluszeit ist immer fest an die PWM-
Frequenz gebunden. Zum Zwecke der Synchronisation der Geräteregelung auf externe Taktquellen
(z.B. sercos, PROFIBUS MC) verfügt das Gerät über eine entsprechende PLL. Die Zykluszeit ist in
diesen Fällen in Grenzen variabel, um die Synchronisation auf das externe Taktsignal zu ermöglichen.
Für den Synchronisationsbetrieb auf externe Taktquellen muss der Anwender den Nennwert der
Synchronzykluszeit angeben.
5.2.8

Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen

Für Vertikalachsenanwendungen kann das Haltemoment im Stillstand erfasst und gespeichert werden.
Es findet dann als Aufschaltung auf den Momentenregelkreis Verwendung und verbessert das
Anlaufverhalten der Achse nach dem Lösen der Haltebremse.
5.2.9

Positionierung und Lageregelung

Im Positionierbetrieb ist zusätzlich zum Betriebsfall mit Drehzahlregelung ein übergeordneter
Lageregler aktiv, der Abweichungen von Soll- und Istlage verarbeitet und in entsprechende
Sollwertvorgaben für den Drehzahlregler umsetzt.
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. Die Zykluszeit des Lageregelkreises beträgt
standardgemäß die 2-fache Drehzahlreglerzykluszeit. Sie kann aber in ganzzahligen Vielfachen der
Drehzahlreglerzykluszeit parametriert werden.
Wenn der Lageregler zugeschaltet wird, so erhält er seine Sollwerte von der Positionier- oder der
Synchronisiersteuerung. Die interne Auflösung beträgt bis zu 32 Bit pro Motorumdrehung (je nach
verwendeten Geber).
Produkthandbuch „Servopositionierregler MDR 2302, MDR 2305 und MDR 2310"
Seite 45
Version 5.0