Leuze electronic MLC 500 Originalbetriebsanleitung Seite 20

Berechnung des Sicherheitsabstands S
Berechnung des Sicherheitsabstands S
S [mm]
RO
K [mm/s]
T [s]
t [s]
a
t [s]
i
t [s]
m
C [mm]
RO
1 Sicherheits-Sensor
2 Gefahrbereich
3 Boden
a Höhe der Gefahrstelle
b Höhe des obersten Strahls des Sicherheits-Sensors
Bild 6.1: Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Über- und Untergreifen
Tabelle 6.1: Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Aus-
zug aus EN ISO 13855)
Höhe a Höhe b der Schutzfeld-Oberkante der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung
der Ge-
900
fahrstel-
le [mm]
Zusätzlicher Abstand C
2600 0
2500 400
2400 550
2200 800
Leuze electronic
= Sicherheitsabstand
= Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion und An-
näherungsrichtung normal zum Schutzfeld (Auflösung 14 bis 40 mm): 2000 mm/s
bzw. 1600 mm/s, wenn S
= Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
= Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
= Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
= Nachlaufzeit der Maschine
= Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor
die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende Tabelle „Hinüberreichen über das
senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus EN ISO
13855)").
1
C
RO
KxT
S
RO
1000 1100 1200
zum Gefährdungsbereich [mm]
RO
0 0 0
400 350 300
550 550 500
750 750 700
gemäß EN ISO 13855 bei Zugriff über das Schutzfeld:
Ro
bei Gefahrstellensicherung
Ro
> 500 mm
RO
+ t + t
a i
2
1300 1400 1600
0 0 0
300 300 300
450 450 400
650 650 600
MLC 510
)
m
3
1800 2000 2200
0 0 0
300 250 150
400 300 250
550 400 250
Montage
2400 2600
0 0
100 0
100 0
0 0
20