Bosch rexroth XI213204 Bedienungsanleitung

ctrlX I/O
Digitales Ausgangsmodul XI213204
4-kanalig, DC 24 V, 2 A, 2-Leiter
DOK-XIO***-XI213204*DO-DA02-DE-P
1 Funktionsbeschreibung
Das digitale Ausgangsmodul XI213204 dient zur Ausgabe von
binären 24-V-Steuersignalen mit einem Maximalstrom von 2 A
in einer ctrlX I/O-Station. Das Modul ist mit 4 Kanälen in 2-
Leitertechnik ausgeführt. Der Signalzustand wird an der Kanal-
LED auf dem abnehmbaren Peripheriestecker angezeigt. Die
digitalen Ausgänge werden durch die 24-V-Versorgung aus U
gespeist.
Die Logik- und Peripheriespannungsversorgung sowie die
EtherCAT-basierende Modulkommunikation werden durch das
Modul weitergeleitet.
Abb. 1: Modul XI213204
Eine Anwendungsbeschreibung zu den ctrlX I/O-Modulen
finden Sie im Medienverzeichnis ⮫ www.boschrexroth.com/
mediadirectory mit dem Suchwort "⮫ R911423457".
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Doku-
mentation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden
Sie unter ⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory, geben Sie
den Typ des Moduls als Suchwort ein.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die
entsprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien
finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics,
Suchwort "⮫ ESI-Files".
2 Bestelldaten
Type Materialnummer Beschreibung
XI213204 R911417209
Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktka-
talog unter der Adresse ⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
Digitales Ausgangsmodul 4-
kanalig, DC 24 V, 2 A, 2-Leiter
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine technische Daten
Anzahl Ausgänge
Anschlussart
P
Anschlusstechnik
Ausgangsstrom
maximal
Summenstrom der
Kanäle
Nennlast
Minimale Last
Anstiegszeit (T )
Rise
Abfallzeit (T )
FALL
Induktive Abschalt-
energie
Verhalten bei Über-
last
Rückspeisefestigkeit Nicht rückspeisefest, externe Vorkeh-
Nennspannung
(U /U )
L P
Stromaufnahme U
L
Stromaufnahme U
P
Maximale Leistungs-
aufnahme des
Moduls
Bitbreite im Prozess-
abbild
Konfiguration
Abmessungen
Gewicht
Potentialtrennung
EMV-Festigkeit
Einbaulage
R911421696
Ausgabe 02
XI213204
4
Push-in
2-Leitertechnik
2,0 A pro Kanal
Der dem Kanal zugeordnete GND-Kon-
takt darf nicht über den maximalen Aus-
gangsstrom von 2 A belastet werden.
<50 °C: 6 A
>50°C: 4 A
Ohmsch, maximal 48 W (12 Ω; bei
Nennspannung)
10 kΩ
Voltage
Output
U
P
10 %
GND
T
rise
Ohne Last: Auf digitalem Eingang
16,4 µs
17,3 µs bei 240 Ω, 100 mA
Ohmsche Nennlast: 17,6 μs bei 12 Ω,
2000 mA
Ohne Last: Auf digitalem Eingang 450
µs
45,3 µs bei 240 Ω, 100 mA
Ohmsche Nennlast: 22,4 µs bei 12 Ω,
2000 mA
Maximal 150 mJ pro Kanal
Kanalgranulares Abschalten mit automa-
tischem Restart
rungen notwendig
DC 24 V (19,2 V bis 30 V, inklusive
Toleranz und Restwelligkeit) PELV/SELV
(Sicherheitskleinspannung)
30 mA
15 mA + Last
2,2 W
4 Bit
Keine Adress- oder Konfigurationsein-
stellung erforderlich
12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite ×
Höhe × Tiefe)
90 g (Modul inklusive Stecker)
DC 1200 V U zu U , DC 707 V U
P L
FE, getestet für je 60 s
(nicht durch UL evaluiert)
Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Senkrecht, auf einer waagrechten Trag-
schiene
R911421696, Ausgabe 02, 1 / 6
Time
T
fall
/U zu
P L