schmalz FQE Schnellstartanleitung
Greifsystem
Verwandte Anleitungen für schmalz FQE
Inhaltszusammenfassung für schmalz FQE
- Seite 1 FQE-Greifsystem Quick Start Guide © , 01/22 J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T: +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...
- Seite 2 Kontakt und zur Installation des Produkts und richtet sich dabei an erfahrene Nutzer im Bereich der Automatisierungstechnik. Detailliere Informationen finden Sie in den Dokumentationen unter www.schmalz.com/fqe oder über den QR-Code. Diese Information erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
- Seite 3 4 Montage Das Flanschmodul (4.1) ist werkseitig auf dem Greifer (4) montiert, die Flanschscheibe (2) wird lose mitgeliefert und kundenseitig am Roboter montiert. 1. Flanschscheibe (2) am Roboter (1) montieren. 2. Greifer (4) über das werkseitig montierte Flan- schmodul (4.1) auf die Flanschscheibe (2) auf- stecken.
- Seite 4 1 2 3 Anschluss Vakuummessung Druckluft-Anschluss Anschluss Abblas-Impuls (optional) 4 / 14 DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...
- Seite 5 5 Tool Center Point / Center of Gravity 6 Software installieren ü Software Status 4 Polyscope (UR-Robot Software) muss den folgenden Softwarestand haben: CB-Reihe: 3.12 oder höher, e-Serie: 5.8 oder höher. Aktualisieren Sie ggf. die Robotersoftware unter: https://www.universal-robots.com/download/ Das URCap verwendet den Daemon-Port Ausgang 39991 e-Serie •...
- Seite 6 Stecken Sie den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät • (3) Wählen Sie "+", um neues URCap zu installieren • URCap “Schmalz Gripper” auf USB-Stick zur Installation auswählen • (5) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten •...
- Seite 7 Stecken Sie den USB-Stick bei eingeschaltetem System in das Programmierhandgerät • (3) Wählen Sie "+", um neues URCap zu installieren • URCap “Schmalz Gripper” auf USB-Stick zur Installation auswählen • (5) "Restart" drücken und auf den Neustart des Systems warten DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...
- Seite 8 • (6) URCap “Schmalz Gripper” ist aktiviert 8 / 14 DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...
- Seite 9 • (1) Der Roboter muss voll betriebsbereit sein, um den Greifer benutzen zu können • (2) Drücken Sie auf den Reiter "Installation" und wählen Sie das Gerät aus: “FQE” • (3) Gerätekonfiguration auf "Schmalz-Gripper" einstellen (3a) UR E-Serie: Gerätekonfiguration auf "Schmalz-Gripper" einstellen durch "Installation > General > Tool I/ O >...
- Seite 10 (5) Geben Sie den "Tool Center Point (TCP)", den "Center of gravity (COG)" und das Gewicht des Greifers ein Dies geschieht wie folgt: (5a)Unter „Installation > URCaps > Schmalz Gripper" auf der Schaltfläche “Gripper TCP”. Die Werte finden sich in Kapitel 5 •...
- Seite 11 (6) Verwenden Sie die Tasten "Manual Mode", um den Greifer an einem Werkstück zu testen Test Bei der Greiferversion FQE ... Xc werden die aktuellen Schaltzustände des Greifers durch zwei LED angezeigt. DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22 11 / 14...
- Seite 12 8 Betrieb • (1) Wählen Sie die Schaltfläche “Program” • (2) Wählen Sie "URCaps" • (3) Wählen Sie das URCap „Schmalz Gripper“ • (4) Stellen Sie die Funktion „Suction“ ein 12 / 14 DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...
- Seite 13 • (5) Stellen sie über "Release“ die gewünschte Freigabezeit ein Programmbeispiel DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22 13 / 14...
- Seite 14 14 / 14 DE · 30.30.01.02516 · 01 · 01/22...