CHASING 거리 잠금 음파 탐지기
KR
사용 설명서
V1.0
CHASING 거리 잠금 음파 탐지기는 CHASING M2 및 CHASING M2 PRO ROV 용으로 개발 된
전용 액세서리입니다. 초음파 거리 측정 원리를 기반으로 한 다중 빔 초음파 거리 측정
센서입니다. 초음파 범위는 뛰어난 수신 감도, 속도, 편리 성 및 정확성을 제공합니다. ROV 전면,
좌측, 우측, 하단의 4 방향 범위를 수행 할 수 있어 수중 충돌 회피 및 수중 거리 측정이
가능합니다.
1
1. CHASING 거리 잠금 음파 탐지기
2. 4-핀 데이터 포트
3. 장착 브래킷
4. 교체 가능한 마운팅 브래킷
설치 및 연결
*참고: 거리 잠금 음파 탐지기의 거리 측정 정확도를 보장하려면 사용자 설명서의 지침에 따라
조립하십시오.
CHASING M2 조립 지침
ROV의 지지 로드에 고정 거리 수중 음파 탐지기를 설치하고 M3×8나사 4개로 고정시킵니다.
고정 거리 소나 데이터 케이블을 4핀 포트에 삽입하고 조여 제품 조립을 완료합니다. 구체적인
설치 방법은 아래 그림에 나와 있습니다.
설치 위치 : ROV 배터리 컴파트먼트 하단의 두 열 근처에 있는 서포트 로드에 장착하십시오. 설치
방향 : 거리 잠금 음파 탐지기의 본체는 카메라 방향으로 잠수함 전면을 향하도록 설치됩니다.
깊이 센서
4 핀 포트
설치 구멍
15
2
4
3
카메라
4 핀 포트
CHASING M2 PRO 조립 지침
1) 조립 방법은 CHASING M2와 동일합니다. 아래 그림에 따라 올바른 위치와 방향으로
설치합니다.
2) 그래버 클로와거리 잠금 음파 탐지기를 동시에 사용하는 경우 장착 브래킷을 조립 및 사용을
위해 더 길고 교체 가능한 장착 브래킷으로 교체해야 합니다.
깊이 센서
4 핀 포트
사양
애플리케이션
측량 가능한 범위
사각지대
측정 정도
해상도
발사 각도
전원 공급 장치
보관 온도
프로브 설치
보호 수준
수중 음파 탐지기 설치 베이스 (기본)
수중 음파 탐지기 설치 기준 (옵션)
수중 음파 탐지기 설치 기본 중량 (기본)
수중 음파 탐지기 설치 기본 중량 (옵션)
최대 잠수 깊이
거리 잠금 소나의 크기
거리 잠금 소나의 무게
통신
배터리 함
카메라
설치 구멍
4 핀 포트
수중 충돌 방지
수중 고정 범위
0.25m~5m
20cm 미만
± 25mm
1mm
13°± 2°, 축-1과 축-2 사이 26°
10.8VDC - 26.4VDC; (측정 범위는 전압에 따라 다름)
-20℃-60℃ (비동결 환경)
고정 설치
IP68
64 × 64.8 × 79mm
64 × 64.8 × 153mm
54g
108g
150m
상단 커버: 81.3 × 30mm; 하우징: 79.3 × 55.9m
286±5g
TTL 통신
KR
배터리 함
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