Chasing DISTANCE LOCK SONAR Benutzerhandbuch Seite 5

潜鲛P200组装方式
1）与潜鲛P100组装方式相同，请根据下图正确安装位置和安装方向。
2）如同时搭载机械臂和定距声纳，需将安装支架换为较长的可替换安装支架进行组
CN
装使用。
深度传感器
安装孔
4芯接口
规格参数
应 用
可 支 持 量 程
盲 区
测 量 精 度
分 辨 率
发 射 角 度
供 电
贮 存 温 度
探 头 安 装
防 护 等 级
声 纳 安 装 座 尺 寸 （ 默 认 ）
声 纳 安 装 座 尺 寸 （ 选 装 ）
声 纳 安 装 座 重 量 （ 默 认 ）
声 纳 装 座 重 量 （ 选 装 ）
最 大 潜 深
定 距 声 纳 尺 寸
定 距 声 纳 重 量
通 信
07
摄像头
4芯接口
水下防撞、水下定距
0.25m~5m
20cm以下
±25mm
1mm
13°± 2°，1轴2轴夹角26°
10.8VDC～26.4VDC；(不同电压测距距离不同）
-20℃～60℃（不结冰）
固定安装
IP68
64×64.8×79mm
64×64.8×153mm
54g
108g
150m
上盖81.3×30mm；壳体79.3×55.9
286±5g
TTL通讯
产品使用限制
定距声呐是利用声波的反射进行开发，不可避免的存在以下几项使用限制：
1.水中存在气泡的情况下会打散声波的反射，造成误测与无法测到；
2.不同介质混合，如同属液体的不同介质混合，导致声速不均匀，存在误测；
3.水下环境浑浊，会导致声波被吸收，测距距离缩短；
4.水下存在悬浮颗粒，会导致传感器误测；
5.传感器的声波发射除了半功率角，还有旁瓣声波，在近距离时能测到更大范围；
电池舱
6.声波是通过振荡介质产生的，所以传感器与设备的链接应尽量减少振动的情况；
7.传感器与目标物之间如存在大流速的涡流与水流，会影响声波传输，造成误测；
8.其他影响声波传输与速度的情况；
注意事项
1. 请务必在潜航器断电状态下进行定距避障声纳的安装与连接操作。
2. 使用前检查并保持机身接口干燥、清洁。盐分以及湿气可能导致接口腐蚀，如果
接口进入水渍请务必用淡水冲洗插口，用纸巾或者棉球吸干插口内水分。
3. 定距声纳的安装朝向与位置必须根据使用手册中官方指定的位置进行安装。
支持
有任何疑问或者技术问题请发送邮件至潜行售后或通过官网客户热线联系我们。
售后客服热线：400-667-6959
售后邮箱地址：support01@chasing-innovation.com--欧洲
support02@chasing-inno vation.com --亚洲&大洋洲
support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲
潜 行 创
本指南如有更新， 恕不另行通知。
您可以进入潜行官网查询最新版本：https://www.chasing.com
新
CN
08