Chasing DISTANCE LOCK SONAR Benutzerhandbuch Seite 6

CHASING距離鎖定聲納
用戶手冊
HK
版本1.0
CHASING距離鎖定聲納是專為CHASING M2與CHASING M2 PRO遙控潛水器開發的獨家配件。
其為一種基於超聲波測距原理運作的多波束超聲波測距感測器。超聲波測距具有出色的接收靈敏
度、速度、便利與準確性。其可於遙控潛水器的前、左、右和底部四個方向進行測距，使其可進
行水底防撞與水底距離測量能力。
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1. CHASING距離鎖定聲納
2. 4針數據接口
3. 安裝托架
4. 可更換的安裝托架
安裝與連接
*附註：爲確保距離鎖定聲納的距離測量準確度，請循照用戶手冊的說明進行組裝。
CHASING M2組裝說明
將定距聲納安裝到遙控潛水器的支撐杆上，並以4顆M3×8螺絲固定。將固定距離的聲納數據線插
入4針接口擰緊，以完成產品組裝。具體安裝方法如下圖所示。
安裝位置：安裝在遙控潛水器電池艙底部的支撐杆上，靠近電池艙連接頭前的兩排安裝孔。安裝
方向：請以距離鎖定聲納主體朝潛艇前面，向相機方向安裝。
深度感測器
安裝孔
4針接口
09
2
4
3
相機 電池艙
4針接口
CHASING M2 PRO組裝說明
1） 組裝方法與CHASING M2者相同。請根據下圖，在正確的位置與方向安裝。
2） 如果同時使用抓取爪及距離鎖定聲納，則必須用較長且可更換的安裝托架，以替換組裝並
使用。
安裝孔
4針接口
技術規格
應用 水底防撞、水底固定範圍
可支持範圍 0.25m~5m
盲區 20 厘米以下
測量準確度
± 25mm
解像度
1mm
發射角度 13°± 2°, 1 軸 2 軸夾角 26°
電源供應 10.8VDC～26.4VDC；（不同電壓測距距離不同）
儲存溫度 -20℃～60℃（不結冰）
探頭安裝 固定安裝
保護級別
IP68
聲納安裝基座（預設）
64 × 64.8 × 79mm
聲納安裝底座（可選）
64 × 64.8 × 153mm
聲納安裝基座重量（預設） 54 g
聲納安裝底座重量（可選） 108 g
最大潛深 150 米
定距聲納尺寸 上蓋 81.3×30 毫米；殼體 79.3×55.9
定距聲納重量 286±5g
通訊 TTL 通訊
電池艙
相機
4針接口
HK
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