Sterowanie Quadrocopterem - Delta-Sport Qc-7590 Bedienungsanleitung

WSKAZÓWKA: dzięki tej operacji
Quadrocopter (1) nawiązuje kontakt
z pilotem zdalnego sterowania (2).
Jeśli dźwignia gazu (2h) nie zostanie przesunięta
najpierw do przodu i następnie do tyłu, Quad-
rocopter (1) pozostanie nadal zabezpieczony
i nie będzie gotowy do lotu. Z pilota zdalnego
sterowania (2) powinny rozbrzmiewać sygnały
dźwiękowe.
Kontrolki świetlne (1g) Quadrocoptera (1) powin-
ny świecić światłem ciągłym. Quadrocopter (1)
jest teraz gotowy do lotu.
WSKAZÓWKA: na wyświetlaczu (2j)
prezentowana jest prędkość oraz tryb
„NORMAL".
5. Nacisnąć przycisk „START/LAND" (2i) z przo-
du na pilocie zdalnego sterowania. Skrzydła
wirnika zaczną się obracać.

Sterowanie Quadrocopterem

Poprzez zintegrowany czujnik wysokości Quad-
rocopter (1) utrzymuje automatycznie wysokość
i ułatwia pierwsze manewry lotnicze. Dostępne są
różne opcje sterowania:
• Wznoszenie/schodzenie w dół (gaz)
(rys. I)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w przód
zwiększa się prędkość obrotowa wirników (1a),
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna się wznosić.
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w tył zmniej-
sza się prędkość obrotowa wirników (1a), (1b).
Quadrocopter (1) zaczyna schodzić w dół.
• Obrót w lewo/prawo (odchylenie)
(rys. J)
Gdy obróci się dźwignię gazu (2h) w lewo
lub w prawo, Quadrocopter (1) obraca się
wokół swojej osi pionowej, czyli Quadrocopter
(1) obraca się w lewo lub w prawo.
• Ruch w przód/tył (pochylenie) (rys. K)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2l) do przodu
lub do tyłu Quadrocopter leci (1) do przodu
lub do tyłu.
• Lot bokiem w lewo/prawo (lot bo-
kiem) (rys. L)
Aby wykonać ruch w prawo lub w lewo
bez obracania Quadrocoptera (1), czyli prze-
sunąć go bokiem w zawisie, przesunąć prawą
dźwignię sterującą (2l) w lewo lub w prawo.
• Obrót (trymowanie odchylenia)
(rys. O)
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się wokół
własnej osi bez naciśnięcia dźwigni sterowania
(2h), można rozwiązać ten problem poprzez
trymowanie odchylenia.
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się w prawo,
nacisnąć przycisk trymowania odchylenia
w lewo (2f), a jeśli obraca się w lewo, nacisnąć
przycisk trymowania w prawo (2d). W ten
sposób można przeciwdziałać niepożądanemu
odchylaniu poprzez trymowanie w kierunku
przeciwnym.
• Kierunek (trymowanie lotu bokiem
i pochylenia) (rys. P)
Jeśli występuje ruch do przodu lub do tyłu, po-
mimo że dźwignia sterowania (2l) nie została
naciśnięta, można to skorygować przy pomocy
trymowania pochylenia. Jeśli Quadrocopter
(1) porusza się do przodu, nacisnąć przycisk
trymowania pochylenia (2o) i odwrotnie (2m).
Dzięki ustawieniu trymowania przeciwdziała
się niepożądanemu ruchowi.
Jeśli Quadrocopter (1) porusza się sam z siebie
w bok, można to skorygować przy pomocy
trymowania przechylenia.
Jeśli Quadrocopter (1) leci w bok w lewo,
nacisnąć przycisk trymowania (2n) w prawo
i na odwrót (2p). W ten sposób przeciwdziała
się niepożądanemu ruchowi.
• Tryb Headless (rys. Q)
Chodzi tutaj o wspomaganie lotu, które
pozwala Quadrocopterowi (1) zawsze lecieć
w kierunku, w którym sterujemy, o ile ta funkcja
jest włączona. Jest ona zalecana użytkownikom
o niewielkim doświadczeniu w kierowaniu
dronem.
Przykładowo, jeśli tryb Headless został aktywo-
wany przyciskiem (2c) i dźwignia sterowania
(2l) przesunięta jest w prawo, to Quadrocopter
(1) leci zawsze w prawo z punktu widzenia
pilota – niezależnie od tego, jak ustawiony jest
sam Quadrocopter (1).
WSKAZÓWKA: pilot zdalnego sterowa-
nia (2) i Quadrocopter (1) muszą być
ustawione w ten sam sposób podczas aktywacji
trybu Headless!
PL 67