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Betriebsanleitung
Auswertegerät CMS-E-ER
Gültigkeit
Diese Betriebsanleitung gilt für alle Auswertegeräte
CMS-E-ER... Diese Betriebsanleitung bildet zusammen
mit der Betriebsanleitung Leseköpfe CMS-R-... und Be-
tätiger CMS-M, dem Dokument Sicherheitsinformation
sowie einem ggf. verfügbaren Datenblatt die vollstän-
dige Benutzerinformation für Ihr Gerät.
Wichtig!
Beachten Sie, dass Sie die für Ihre Produktversion gül-
tige Betriebsanleitung verwenden. Die Versionsnum-
mern finden Sie auf dem Typschild ihres Produkts. Bei
Fragen wenden Sie sich an den EUCHNER Service.
Typenschild Auswertegerät
Evaluation Unit
Evaluation Unit
CMS-E-ER
ID 099182
UB=24 VAC/DC 10%
UB=24 VAC/DC 10%
AC-15 0,9 A 250 V
AC-15 0,9 A 250 V
DC-13} 1,5 A
DC-13} 1,5 A
24 V
24 V
Euchner GmbH+Co.KG
Euchner GmbH+Co.KG
Kohlhammerstr. 16, DE-70771 Leinfelden
Kohlhammerstr. 16, DE-70771 Leinfelden
• Artikelbezeichnung
• Artikelnummer
Ergänzende Dokumente
Die Gesamtdokumentation für dieses Gerät besteht
aus folgenden Dokumenten:
Dokumenttitel
Inhalt
(Dokumentnummer)
Sicherheitsinformation
Grundlegende
(2525460)
Sicherheitsinformationen
Betriebsanleitung
(dieses Dokument)
(2102344)
Betriebsanleitung
Leseköpfe/Betätiger für
(2085673)
Auswertegeräte CMS
Betriebsanleitung
Leseköpfe/Betätiger für
(2102384)
Auswertegeräte CMS
Betriebsanleitung
Leseköpfe/Betätiger mit Hall-
(2113226)
Sensoren für Auswertegeräte CMS
Konformitätserklärung
Konformitätserklärung
Ggf. Ergänzungen zur
Ggf. zugehörige Ergänzungen zur
Betriebsanleitung
Betriebsanleitung oder Datenblätter
berücksichtigen.
Wichtig!
Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um
einen vollständigen Überblick für die sichere
Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des
Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter
www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben
Sie hierzu die Dok. Nr. oder die Bestellnummer des
Geräts in die Suche ein.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Auswertegeräte der Baureihe CMS sind sicherheits-
technische Einrichtungen zur Überwachung von beweg-
lich trennenden Schutzeinrichtungen. Hierzu werden
spezielle Leseköpfe angeschlossen.
Das System besteht aus Auswertegerät, Lesekopf
und Betätiger. Es bildet eine berührungslos wirkende,
magnetisch kodierte Verriegelungseinrichtung mit
geringer Kodierungsstufe (Bauart 4).
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
verhindert dieses System, dass gefährliche Maschinen-
funktionen ausgeführt werden, solange die Schutz-
einrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung
während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet
wird, wird ein Stoppbefehl ausgelöst.
Dies bedeutet:
Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinenfunk-
f
tion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden,
wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist.
Das Öffnen der Schutzeinrichtung löst einen Stopp-
f
befehl aus.
Das Schließen der Schutzeinrichtung darf kein selbst-
f
ständiges Anlaufen einer gefährlichen Maschinenfunk-
tion hervorrufen. Hierzu muss ein separater Startbe-
fehl erfolgen. Ausnahmen siehe EN ISO 12100 oder
relevante C-Normen.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risiko-
beurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach
folgenden Normen:
EN ISO 13849-1
f
EN ISO 12100
f
EN IEC 62061
f
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Ein-
halten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau
und Betrieb, beispielsweise nach folgenden Normen:
EN ISO 13849-1
f
EN ISO 14119
f
EN IEC 60204-1
f
IND.CONT.EQ.
IND.CONT.EQ.
Wichtig!
E 155795
E 155795
Das Auswertegerät darf nur in Verbindung mit den
f
For use in Class 2
For use in Class 2
vorgesehenen Leseköpfen und Betätigern von
circuits only
circuits only
Input: 24 V ac/dc
Input: 24 V ac/dc
EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von
Output: 30 V ac
Output: 30 V ac
anderen Leseköpfen und Betätigern übernimmt
24 V dc
24 V dc
EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere
Funktion.
Die Geräte ermöglichen eine sicherheitsbezogene
f
Stoppfunktion, eingeleitet durch eine Schutzein-
richtung gemäß Tabelle 8 - EN ISO 13849-1: 2023.
Die sicherheitsgerichtete Funktion des Sicherheits-
f
systems ist das Öffnen der Ausgangskontakte bei
Abwesenheit des Betätigers.
Der Anwender trägt die Verantwortung für die
f
sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Ge-
samtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B.
nach EN ISO 13849-1 validiert werden.
www
Für den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die
f
zulässigen Betriebsparameter einzuhalten (siehe
www
technische Daten).
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die
www
f
Angaben des Datenblatts, falls diese von der Be-
triebsanleitung abweichen.
www
Es dürfen nur Komponenten verwendet werden,
f
www
die nach der nachfolgenden Tabelle Kombinations-
möglichkeiten zulässig sind. Nähere Hinweise
www
entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung der
entsprechenden Komponente.
Haftungsausschluss und
Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge-
mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn
etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchge-
führt werden, führt dies zu einem Haftungsausschluss
und dem Verlust der Gewährleistung.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitsbauteile erfüllen Personenschutzfunktio-
nen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen
können zu schweren Verletzungen von Personen
führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung
insbesondere
nach jeder Inbetriebnahme
f
nach jedem Austausch einer CMS-Komponente
f
nach längerer Stillstandszeit
f
nach jedem Fehler
f
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der
Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als
Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Warnung! Tödliche Verletzung durch falschen An-
schluss oder nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch.
Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kontakte
überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere
Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten
Sie hierzu insbesondere EN ISO 14119: 2025, Ab-
schnitt  8, bezüglich der Umgehungsmöglichkeiten
einer Verriegelungseinrichtung.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen werden,
welches mit dem fachgerechten Umgang mit
f
Sicherheitsbauteilen vertraut ist
welches mit den geltenden EMV-Vorschriften ver-
f
traut ist
welches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeits-
f
sicherheit und Unfallverhütung vertraut ist
welches die Betriebsanleitung gelesen und ver-
f
standen hat.
Funktion
Das Sicherheitssystem CMS besteht aus Aus-
wertegerät, Lesekopf und Betätiger und ist nur in
bestimmten Kombinationen funktionsfähig (siehe
Kombinationsmöglichkeiten)!
Das Auswertegerät CMS-E-ER wird je nach Ausführung
der angeschlossenen Leseköpfe für die Überwachung
von einer bis 30 Schutztüren bzw. bis 10 Schutztüren
eingesetzt.
Die Leseköpfe CMS-R-... besitzen galvanisch getrennte
Reedkontakte mit Öffnern und Schließern.
Die Leseköpfe CMS-RH-... basieren auf Hall-Sensoren
mit galvanisch getrennten Ausgängen mit Öffnern und
Schließern.
Befindet sich der Betätiger im Ansprechbereich, wer-
den durch das Magnetfeld die Kontakte im Lesekopf
geschaltet. Der Schaltzustand der Kontakte wird mit
Hilfe der LEDs am Auswertegerät optisch angezeigt
(siehe Abschnitt LED-Anzeigen). Bedingt durch die
Öffner/Schließer-Kombination im Lesekopf erwartet
das Auswertegerät antivalente Signaländerungen. Das
Auswertegerät setzt diese Information um und über-
trägt den Zustand der Schutzeinrichtung über einen
Sicherheitskontakt an die Steuerung.
Sind bei allen angeschlossenen Leseköpfen die Betä-
tiger im Ansprechbereich, werden die Sicherheitskon-
takte 13/14 und 23/24 geschlossen. Der zusätzliche
Hilfskontakt 31/32 wird geöffnet.
Beim Öffnen bzw. Schließen der Schutztür wird das
Auswertegerät auf Funktionalität geprüft. Dabei werden
interne Fehler vom Lesekopf bis zum Ausgang des
Steuergerätes erkannt.
Bei Erkennung eines Fehlers wird das Auswertegerät in
einen Sperrzustand versetzt. Die Sicherheitskontakte
bleiben in geöffnetem Zustand.
Der Hilfskontakt ist von den Sicherheitskontakten
galvanisch getrennt.
Bei der Verwendung von Schützen kann eine eventuelle
Fehlfunktion über einen Rückführkreis vom Auswertege-
rät überwacht werden. Zusätzlich kann ein Starttaster
an das Auswertegerät angeschlossen werden. Hierfür
gibt es vier Beschaltungsvarianten:
Manueller Start mit Starttaste bei abfallender Flanke
f
und angeschlossenem Rückführkreis
Manueller Start mit Starttaste bei ansteigender Flanke
f
und angeschlossenem Rückführkreis
Automatischer Start mit angeschlossenem Rück-
f
führkreis
Automatischer Start ohne Rückführkreis
f
Manueller Start mit Starttaste bei abfallender
Flanke und angeschlossenem Rückführkreis
Bei überwachtem Rückführkreis werden die Sicher-
heitsausgänge 13/14 und 23/24 nur dann durchge-
schaltet, wenn sich alle angeschlossenen Leseköpfe
im Ansprechbereich befinden, der Rückführkreis Y1/Y2
geschlossen ist und die Starttaste nach dem Betätigen
losgelassen wird.
1
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für EUCHNER CMS-E-ER

  • Seite 1 Sie auf dem Typschild ihres Produkts. Bei welches mit dem fachgerechten Umgang mit Vor dem Einsatz von Sicherheitsbauteilen ist eine Risiko- Fragen wenden Sie sich an den EUCHNER Service. Sicherheitsbauteilen vertraut ist beurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach...
  • Seite 2: Elektrischer Anschluss

    Umgehungsmöglichkeiten einer Ver- Power grün Betriebsspannung aus riegelungseinrichtung. Fehlererkennung durch das Gerät Kontakte 13/14, 23/24 offen Das CMS-E-ER ist eine sich selbstüberwachende Elektrischer Anschluss und 31/32 geschlossen grün Systemeinheit. Fehler und Querschlüsse im Lesekopf, grün Kontakte 13/14, 23/24 ge- Warnung! Im Fehlerfall, Verlust der Sicherheitsfunk- Querschlüsse oder auch interne Fehler im Auswerte-...
  • Seite 3: Technische Daten

    Leitungsverlegung und wenn mehr als 5 Türen in Reihe geschaltet sind, gilt: passend für Tragschiene 35 mm nach DIN EN 60715 TH35 Performance Level = PL c, PFH = 1,1 Siehe hierzu EN ISO 14119:2025, Abschnitt 9.4. Die Evaluierung des Diagnosedeckungsgrades nach EN ISO 14119:2025, Abschnitt 9.4 muss mindestens den Wert low ergeben, um PL d zu erreichen. Bild 1: Maßzeichnung Auswertegerät CMS-E-ER...
  • Seite 4 Read Head 1 Read Head 2 max. 2 Leseköpfe / max. 2 Read Heads max. 2 Leseköpfe / max. 2 Read Heads Für alle Darstellungen gilt: Auswertegerät spannungslos Betätiger nicht im Ansprechbereich Bild 2: Anschlussplan CMS-E-ER, Teil 1 (Fortsetzung nächste Seite)
  • Seite 5 Read Head 2 Read Head n 2...10 Leseköpfe / 2...10 Read Heads Anschlussplan CMS-E-ER Sicherheits- Hilfs- Kontakte kontakte Leseköpfe/ Read Heads Rückführkreis/ Feedback Loop Für alle Darstellungen gilt: Auswertegerät spannungslos Betätiger nicht im Ansprechbereich Bild 3: Anschlussplan CMS-E-ER, Teil 2...

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