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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
3.4 Motoranschluss
Bei Verwendung von vorgefertigten Kabeln für Schrittmotoren von Benezan Electronics ist der Anschluss der
Motoren sehr einfach. Schließen Sie die mit 1..4 durchnummerierten Adern an den mit A bis D bezeichneten
Klemmen M1, M2 oder M3 an. Stecken Sie den Kabelschuh des Schirmanschlusses auf den Flachstecker neben
der Klemme. Stecken Sie den XLR-Stecker des Motors in die Kupplung auf der anderen Seite des Kabels –
fertig.
Bei Motoren anderer Hersteller müssen Sie das entsprechende Datenblatt zu Rate ziehen, um die Aderfarben
der Spulenanschlüsse zu identifizieren. Bei Motoren mit 4 Anschlüssen können Sie auch einen
Durchgangsprüfer verwenden. Verbundene Anschlüsse gehören zur selben Spule. Schließen Sie die Anschlüsse
einer Spule an A und B an, die Anschlüsse der anderen Spule an C und D. Vertauschen der Spulen oder der
Anschlüsse der selben Spule untereinander ändert nur die Drehrichtung, beeinflusst die Funktion jedoch nicht.
Nur bei überkreuzten Anschlüssen (z.B. eine Spule an A-C oder A-D) funktioniert der Motor nicht.
3.5 Einstellungen und Anzeigen
Die Triple-BEAST Steuerung besitzt auf der linken Seite zehn sogenannte Piano-
Schalter, um die Betriebsart der Endstufen und den Phasenstrom der Motoren
auszuwählen. Ein gedrückter Schalter ist eingeschaltet (1 = ON, im Bild nach links), in
der oberen Position (im Bild nach rechts) ist er ausgeschaltet (0 = OFF).
Nr.
Beschreibung
1
Polarität des Stromabsenkungssignals (0=high-aktiv, 1=low-aktiv)
2
Wellenform: 0 = reiner Sinus, 1 = Sinus mit Oberwellenanteil
3
Auswahl des Motorstroms für Achse Nr. 1 (X)
(Feineinstellung, siehe kleine Tabelle unten)
4
5
Auswahl des Motorstroms für Achse Nr. 2 (Y)
(Feineinstellung)
6
7
Auswahl des Motorstroms für Achse Nr. 3 (Z)
(Feineinstellung)
8
9
Microschritt Auflösung: 0 = 1/10 (2000/Umdrehung), 1 = 1/5 (1000/Umdr.)
10
Motorstrombereich (Grobeinstellung): 0 = 1,4..3,2A, 1 = 2,5..5A
Schalter Nr. 10 dient der groben Auswahl des Motorstrombereichs für alle Achsen
gleichzeitig. Ein gleichzeitiger Betrieb von sehr kleinen und sehr großen Motoren ist
somit nicht möglich. Je nach gewähltem Bereich kann dann die Feineinstellung für jeden
Motor getrennt mit den Schaltern 2..8 vorgenommen werden.
Mit Schalter Nr. 2 kann die Wellenform des Motorstroms angepasst werden. Einige
Motortypen haben keine exakte Sinuskurve sondern eine leicht in Richtung Dreiecksform
verzerrte Wellenform. Die optimale Wellenform kann experimentell ermittelt werden,
und führt zu einer Reduzierung der Vibrationen in bestimmten Drehzahlbereichen.
Mit Schalter Nr. 9 wird die Auflösung ausgewählt. In Normalstellung beträgt diese
1/10 Microschritt (entspricht 2000 Schritte/Umdrehung beim Standardmotor mit 200
Vollschritten/Umdrehung). Bei gedrücktem Schalter wird auf 1/5-Microschritt
umgeschaltet (entspricht 1000 Schritte/Umdrehung).
Während andere Schrittmotorendstufen oft eine verwirrend große Zahl von
möglichen Auflösungen anbieten, ist dies beim Triple-BEAST nicht erforderlich.
Höhere Auflösungen werden in der Regel nur dazu verwendet, störendes Ruckeln
durch einzelne Schritte zu verringern, während die Schrittweite dann in keinem
sinnvollen Verhältnis zur Genauigkeit der Mechanik steht, im Grunde nutzlos ist und
nur die erforderliche Taktfrequenz unnötig erhöht. Die Triple-BEAST-Endstufe
braucht dagegen keine feinere Unterteilung der Schritte, denn sie fährt auch mit nur
1/5 oder 1/10-Microschritt angenehm leise. Es sind keine einzelnen Schritte spürbar, weil der Motor mit einer
kontinuierlichen Sinuswelle anstatt einer Treppenfunktion angesteuert wird. Sie können z.B. bei 1/10
Microschritt mit 45kHz Taktfrequenz den Drehzahlbereich bis 1350/min abdecken und müssen trotzdem nicht
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/9463650
Triple BEAST Schrittmotorendstufe
benezan-electronics.de
Installationshandbuch (LPT-Port)
TripleBeast+BOB-Installation.odt
Bereich
Bereich
■□ = 1
□■ = 0
□■
□■
2,5A
1,4A
□■
□■
□■
□■
3,2A
2,0A
■□
■□
■□
■□
4,2A
2,5A
□■
□■
■□
■□
5,0A
3,2A
■□
■□
Seite 5
14.01.2016
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