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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
Haltebremse
Bei der Verwendung von Kugelrollspindeln, leichtgängigen Servomotoren oder sehr schweren Z-Achsen muss
eine elektromechanische Haltebremse vorgesehen werden, um zu verhindern, dass die vertikale Achse bei
ausgeschaltetem Antrieb von selbst nach unten fährt. Solche Bremsen werden üblicherweise mit 24V betrieben.
Sie sind blockiert, wenn keine Spannung anliegt, und geöffnet, wenn die Spannung angeschaltet ist.
Das Breakoutboard besitzt einen Relaisausgang für solch eine Haltebremse. Die Bremse ist immer dann
angeschaltet (gelöst), wenn die Spannungsversorgung angeschaltet ist, und kein Nothalt aktiv ist und keine
Endstufe einen Fehler meldet.
Der Ausgang besitzt eine integrierte Freilaufdiode und ist zum Schalten von induktiven Lasten geeignet. Falls
die Bremse pneumatisch, hydraulisch oder mit einer anderen Spannung als 24V betätigt werden soll, ist ein
externer Schütz bzw. ein Magnetventil nötig. Die Ausgangsspannung der Bremse an X2 ist immer gleich der
Betriebsspannung an X1, d.h. wenn die Motor-Versorgungsspannung größer als 24V ist, werden zwei getrennte
Netzteile benötigt.
Anschluss für 4. Achse
An der RJ45-Buchse auf der Oberseite kann eine externe Endstufe für eine 4. Achse angeschlossen werden. Dies
kann ein einzelnes BEAST, ein UHU oder eine Schrittmotorendstufe oder ein Servoregler eines anderen
Herstellers sein. Für BEAST oder UHU kann ein einfaches Patchkabel benutzt werden. Beim Anschluss fremder
Endstufen gilt folgende Pinbelegung (Nummerierung von links nach rechts im Bild auf Seite 7):
Nr.
Beschreibung
1
Stromabsenkung
2
Signalmasse
3
Takt
4
+5V
5
Richtung
6
+5V
7
Status (0=ok, 1=Fehler)
8
Signalmasse
Falls die Endstufe kein Statussignal liefert, muss Pin 7-8 gebrückt werden oder der Jumper 15-16 gesteckt
bleiben. Bei BEAST oder UHU mit Statussignal sollte er abgezogen werden.
4 Inbetriebnahme und Fehlersuche
Wenn Sie die Steuerung zum ersten mal in Betrieb nehmen, überprüfen Sie bitte vor dem Einschalten nochmals
folgende Punkte:
Stecken alle Klemmenblöcke richtig ausgerichtet in den Steckplätzen?
•
Ist die Spannungsversorgung (24 bis 55V=) richtig angeschlossen (Klemme X1 oben und Klemme V
•
rechts)?
Wenn die Versorgungsspannung größer als 28V ist, muss der Jumper JP3 auf Stellung 13-14 gesteckt
•
sein (Endschalterversorgung 12V).
Ist der Nothalt-Schalter angeschlossen? Ausschließlich für Testzwecke darf ersatzweise auch eine
•
Drahtbrücke zwischen Pin 5 und 6 von X2 angeschlossen werden. An einer Maschine ist ein Nothalt-
Schalter gesetzlich vorgeschrieben.
Überprüfen Sie nochmal, ob die Einstellung der restlichen Jumper mit der Pinbelegung Ihrer
•
Steuerungssoftware übereinstimmt.
Wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie die Verbindung zum PC herstellen, die
Versorgungsspannung einschalten, und die Steuersoftware starten. Nach der Aktivierung der Software (bei
Mach3 muss dazu noch der Reset-Button gedrückt werden) sollte der Zustand der LED-Leuchten wie folgt sein:
die beiden grünen LEDs „Power" und „Charge Pump" müssen leuchten,
•
die beiden roten LEDs „Drive Fault" und „E-Stop" müssen aus sein,
•
die beiden gelben LEDs Relais 1 und Relais2 müssen aus sein.
•
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/9463650
Triple BEAST Schrittmotorendstufe
benezan-electronics.de
Installationshandbuch (LPT-Port)
TripleBeast+BOB-Installation.odt
Seite 9
14.01.2016
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