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Benezan Electronics
Hard- und Softwareentwicklung
3.2 Montage
Die Endstufe ist zu Montage auf einer 35mm DIN-Schiene („Hutschiene") in einem Gehäuse vorgesehen.
Schützen Sie das Gerät unbedingt vor herumfliegenden Spänen, Staub und Kühlwasser. Bei Schäden durch
Metallspäne oder Feuchtigkeit erlischt die Gewährleistung. Hängen Sie die Steuerung mit den Motoranschlüssen
nach oben in der Schiene ein, und drücken Sie dann den Kühlkörper fest auf die Schiene, bis er einrastet.
Alternativ dazu kann die Befestigung auch von der Rückseite mit selbstschneidenden Blechschrauben B3,5x10
oder Abstandsbolzen auf einer Montageplatte erfolgen. In diesem Fall muss der Clip für die DIN-Schiene
entfernt werden. Achtung – verwenden Sie zum anschrauben des Clips auf keinen Fall eine längere Schraube als
die mitgelieferte (M4x16). Sie könnten sonst die von innen auf den Kühlkörper montierten Leistungsbauteile
beschädigen.
Da die Endstufe im Betrieb je nach Motorstrom mehr oder weniger heiss wird, sind beim Einbau folgende
Regeln zu beachten:
• Es ist auf eine freie Luftzirkulationsmöglichkeit zu achten. Der Abstand zu anderen Geräten,
Gehäusewand, Kabelkanäle usw. sollte nach allen Seiten min. 2cm betragen.
• Der Kühlkörper sollte nach Möglichkeit vertikal, also mit senkrecht stehenden Rippen, montiert werden.
• Bei Motorströmen bis maximal 3 x 4,2A ist die natürliche Konvektion ausreichend, d.h. es kann auf einen
Lüfter verzichtet werden, wenn die Luftzirkulation nicht durch ein zu kleines Gehäuse behindert wird.
• Bei Motorströmen ab 3 x 5A bzw. >13A in Summe ist eine unterstützte Kühlung mit Lüfter ratsam. Hierzu
kann z.B. Ein kleiner Prozessorlüfter für PCs verwendet werden. Für die Spannungsversorgung des Lüfters ist
ein 12V-Anschluss vorhanden (X1 Klemme 2+3), der bis zu 300mA liefern kann.
Eine Überhitzung kann nicht zur Zerstörung der Steuerung führen, weil eine integrierte Übertemperatursicherung
den Motorstrom bei Überschreiten der Maximaltemperatur abschaltet. Trotzdem ist es ratsam, die Endstufe nicht
dauerhaft an der oberen Temperaturgrenze zu betreiben, weil dies die Lebensdauer herabsetzt.
3.3 Netzteilanschluss
Die Versorgungsspannung muss zwischen 24 und 55V liegen. Für die meisten Anwendungen ist ein
Schaltnetzteil mit 48V ideal, weil diese Netzteile klein, leicht, relativ preisgünstig und leicht anzuschließen sind.
Sie sind außerdem überlastsicher und haben in der Regel Einschaltstrombegrenzung und Netzfilter bereits
integriert.
Es ist jedoch nicht unbedingt ein stabilisiertes Netzteil nötig, ein ungeregeltes Netzteil bestehend aus Trafo,
Gleichrichter und Sieb-Elko ist ebenfalls geeignet. Beachten sie aber, dass der Spannungbereich auch bei Netz-
und Lastschwankungen (i.d.R. ±10%) eingehalten werden muss. Achten Sie auch auf eine geeignete
Absicherung. Gegebenenfalls sind eine Einschaltstrombegrenzung und ein Entstörfilter nötig.
Der maximale Strom, mit dem das Netzteil belastet wird, liegt bei ca. 2/3 des Motorstroms. Die
Dauerbelastbastung ist bei den meisten Anwendungen aber geringer. Für den Betrieb von 3 Motoren mit je 4A
ist z.B. ein Netzteil mit 3 x 4A x 2/3 = 8A Spitzenstrom und etwa 5A Dauerbelastbarkeit ausreichend. Ein
Elektrolytkondensator mit etwa 4700μF am Netzteilausgang ist zu empfehlen, um Spannungsschwankungen
durch schnelle Belastungswechsel klein zu halten.
Schliessen Sie den Pluspol des Netzteils an die Klemme „V" Anschluss 1 (seitlich, Aufschrift +24..55V) und
den Minuspol an den Anschluss 2 (Aufschrift GND) an. Achtung, falsche Polung kann die Endstufe
beschädigen, insbesondere wenn das Netzteil keine flinke Sicherung oder Strombegrenzung besitzt. Stecken Sie
den Versorgungsanschluss niemals unter Last an oder ab. Schalten Sie die Sekundärseite des Netzteils
(Gleichspannung) nicht mit Schaltern oder Sicherungen. Der entstehende Lichtbogen kann zu Schäden führen.
Schalten Sie das Netzteil nur primärseitig (Netz-Wechselspannung) an und aus. Auch die Absicherung sollte
primärseitig erfolgen. Beachten Sie bitte, dass der negative Anschluss (Power Ground) mit dem Kühlkörper und
damit automatisch mit dem Gehäuse (Potentialerde) verbunden ist.
Für die meisten Anwendungen kann das Netzteil, das die Motorspannung liefert, auch für die Versorgung des
PC-Interface (Klemme X1) verwendet werden. Schließen Sie den Pluspol an X1 Anschluss 5 und den Minuspol
an Anschluss 4 an. Nur wenn Sie induktive Näherungsschalter mit 24V einsetzen, und die
Motorversorgungsspannung höher als 24V ist, wird ein extra 24V-Netzteil benötigt. Details entnehmen Sie bitte
dem Kapitel „Endschalter".
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: 07457/9463650
Triple BEAST Schrittmotorendstufe
benezan-electronics.de
Installationshandbuch (LPT-Port)
TripleBeast+BOB-Installation.odt
Seite 4
14.01.2016
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