SIGMATEK AM 441 Betriebsanleitung
S-dias analog mischmodul ±10 v
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK AM 441
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK AM 441
- Seite 1 AM 441 S-DIAS Analog Mischmodul ±10 V Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 03.10.2013 Versionsdatum: 05.03.2024 Artikelnummer: 20-017-441-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 4 analogen Eingängen bzw. Potentiometereingängen 1 Referenzausgang Das S-DIAS Analog Mischmodul AM 441 besitzt vier analoge Ausgänge ±10 V mit einer Auflösung von 12 Bit und vier analoge Eingänge ±10 V bzw. Potentiometereingänge 0-100 % mit 16-Bit Auflösung. Für die Po- tentiometereingänge ist ein 10 V-Referenzausgang vorhanden, der mit...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Software/Schulung .............. - Seite 5 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Mechanische Abmessungen ..........18 Anschlussbelegung .............. 19 Status LEDs ................. 20 Zu verwendende Steckverbinder ..........20 Beschriftungsfeld ............... 21 Verdrahtung ................22 Anschlussbeispiel ..............22 Hinweise ..................23 Anschlussvarianten ..............24 8.3.1 Spannungsmessung von nicht potentialfreien Spannungsquellen ..24 8.3.2...
- Seite 6 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 13 Entsorgung ................32 14 Erweiterte Timing-Modi (FW-Version ≥ 02.00) .....33 14.1 Geschwindigkeitsmodus ............33 14.2 Time-Offset-Modus ..............33 15 Unterstützte Zykluszeiten .............35 15.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........35 15.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) ........
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Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x AM 441 05.03.2024 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 05.03.2024 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Im Hinblick auf die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Si- cherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. Seite 8 05.03.2024... - Seite 11 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelan- gen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen!
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Seite 12: Software/Schulung
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website. -
Seite 13: Normen Und Richtlinien
Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union kon- struiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt AM 441 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) •... -
Seite 14: Typenschild
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 12 05.03.2024... -
Seite 15: Technische Daten
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Technische Daten Spezifikation analoge Eingänge ±10 V bzw. Potentiometereingänge 0-100 % Anzahl der Kanäle Eingangsart Differenzeingang Potentiometereingang Messbereich -10 ... +10 V 0-100 % Messwert -10.000 ... +10.000 bzw. 0-10.000 bzw. -30.000 … +30.000 (bei Full Range) 0-30.000 (bei Full Range) -
Seite 16: Spezifikation Referenzausgang
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Spezifikation Referenzausgang Anzahl der Kanäle Referenzspannung +10 V Zulässiger Ausgangsstrom maximal 10,0 mA (< HW-Version 3.5) maximal 16,7 mA (≥ HW-Version 3.5) ≤ 2,50 mA (< HW-Version 3.5) Zulässige Belastung pro Potenti- ometereingang ≤... - Seite 17 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 50 mA maximal 55 mA (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 40 mA (ohne Belastung des maximal 50 mA (ohne Belastung (+24 V-Versorgung) Referenzausgangs und der Ana- des Referenzausgangs und der logausgänge)
- Seite 18 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Seite 16 05.03.2024...
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Seite 19: Sonstiges
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Sonstiges Artikelnummer 20-017-441 20-017-441-X (Leiterplatte mit Schutzlack) Normung UL 508 (E247993) Approbationen UL, cUL, CE Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating >... -
Seite 20: Mechanische Abmessungen
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Mechanische Abmessungen Seite 18 05.03.2024... -
Seite 21: Anschlussbelegung
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Anschlussbelegung 05.03.2024 Seite 19... -
Seite 22: Status Leds
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 23: Beschriftungsfeld
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 05.03.2024 Seite 21... -
Seite 24: Verdrahtung
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 22 05.03.2024... -
Seite 25: Hinweise
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Hinweise Um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten, ist eine sorgfältige Leitungsführung un- bedingt einzuhalten: • Der 0 V-Anschluss der Versorgungsspannung muss auf kürzestem Weg zum 0 V- Sammelpunkt geführt werden. • Die Hutschiene muss eine ordentliche Masseverbindung aufweisen. -
Seite 26: Anschlussvarianten
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Anschlussvarianten 8.3.1 Spannungsmessung von nicht potentialfreien Spannungsquellen Anschlussschema 1 Bei Verwendung einer nicht potentialfreien Spannungsquelle (Spannungsquelle mit Verbin- dung zur Erde bzw. GND), muss der Eingang per Software als differenzieller Analogein- gang konfiguriert werden. Es darf beim Analogeingang keine Verbindung zu AGND, GND bzw. -
Seite 27: Spannungsmessung Von Potentialfreien Spannungsquellen
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 8.3.2 Spannungsmessung von potentialfreien Spannungsquellen Anschlussschema 2 Bei Verwendung einer potentialfreien Spannungsquelle (Spannungsquelle ohne Verbin- dung zur Erde bzw. GND), muss entweder der Eingang per Software als „Eingang mit Mas- se-Referenz“ konfiguriert werden, sodass der Anschluss Analogeingang x- intern auf AGND geschalten wird oder es muss der Eingang per Software als differenzieller Analogeingang konfiguriert und der Massebezug des Analogsignals extern hergestellt werden. -
Seite 28: Spannungsmessung Mit Potentiometer
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 8.3.3 Spannungsmessung mit Potentiometer Anschlussschema 3 Die Analogeingänge können auch zum Anschluss eines Potentiometers genutzt werden. Hierbei muss der Eingang per Software als „Eingang mit Masse-Referenz“ konfiguriert werden. Dadurch wird der Anschluss Analogeingang x- intern auf AGND geschalten. Für die Versorgung des Potentiometers ist der dafür vorgesehene Referenzanschluss zu ver-... -
Seite 29: Anschluss Der Analogausgänge
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 8.3.4 Anschluss der Analogausgänge Anwendungsbeispiele: Achsansteuerung für Gleichstromservo, Frequenzumrichter 05.03.2024 Seite 27... -
Seite 30: Montage/Installation
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Montage/Installation Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 31: Einbau
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. - Seite 32 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 30 05.03.2024...
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Seite 33: Transport/Lagerung
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 10 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be-... -
Seite 34: Instandhaltung
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 12 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 2. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn... -
Seite 35: Erweiterte Timing-Modi (Fw-Version ≥ 02.00)
AM 441 14 Erweiterte Timing-Modi (FW-Version ≥ 02.00) Das AM 441 kann die analogen Eingänge entweder im Geschwindigkeitsmodus (höchst- mögliche Abtastrate) oder im Time-Offset-Modus (Messung findet nur einmal pro Zyklus statt, dafür zum definierten Zeitpunkt) betreiben. Dies kann über das Bit 3 im Info-Byte der Konfigurations-Daten (Adresse 0x0104) konfiguriert werden. - Seite 36 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Bei den Analogausgängen werden standardmäßig vordefinierte Time-Offsets benutzt, wel- che so konfiguriert sind, dass sie dem frühestmöglichen Zeitpunkt entsprechen. Wenn jedoch das Bit 4 im Info-Byte der Konfigurations-Daten (Adresse 0x0104) gesetzt ist, werden die in den zyklischen Daten von der HW-Klasse gelieferten Time-Offsets benutzt.
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Seite 37: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 15 Unterstützte Zykluszeiten 15.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) < V3.00 ≥ V3.00 15.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) < V3.00 ≥ V3.00 < V3.00 ≥ V3.00 05.03.2024 Seite 35... -
Seite 38: Adressierung
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 16 Adressierung 16.1 Firmware – HW-Klassen-Adressierung (FW-Version 01.00 – 01.20) Die hier angegebene Adresszuordnung betrifft die FW-Versionen 01.00, 01.10 und 01.20. Für FW-Version ≥ 02.00 siehe 7.2. Adresse Größe Zugriffstyp Beschreibung (hex) (Byte) - Seite 39 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 0100 Konfigurationsdaten zur Firmware 0100 CRC16 über die gesamten Konfigurations-Daten 0102 Länge der Konfigurations-Daten Info (Special-Purpose bzw. Statusbits) Bit 0 Rohwert-Modus 0 … normaler Modus (Ein- und Ausgangswerte abgeglichen) 0104 1 ... Rohwerte werden verwendet und geliefert...
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Seite 40: Firmware - Hw-Klassen-Adressierung (Fw-Version ≥ 02.00)
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 0180 Konfigurationsdaten zur HW-Klasse 0180 CRC16 über die gesamten Konfigurations-Daten 0182 Länge der Konfigurations-Daten 0184 Firmware-Version 16.2 Firmware – HW-Klassen-Adressierung (FW-Version ≥ 02.00) Die hier angegebene Adresszuordnung betrifft die FW-Versionen ≥ 02.00. Für ältere FW- Versionen siehe 16.1. - Seite 41 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 AO 4 – Time-Offset vom Sync in µs 0016 (Hinweise siehe Adresse 0x0010) 0080 Zyklische Daten zur HW-Klasse Status Bit 0 24V DC nicht OK Bit 1 nicht synchronisiert Bit 2 FLASH-Abgleichdaten CRC Fehler...
- Seite 42 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Kabelbrucherkennung und Messbereichsüberprüfung Bit 0 Kabelbruch AI1 (entspricht zusätzlich AI1 Overrange wenn die neuen Features (Bit 2 im Info-Byte auf Adresse 0x0104) aktiviert sind) Bit 1 Kabelbruch AI2 (entspricht zusätzlich AI2 Overrange wenn die...
- Seite 43 Modulversion (zur Unterscheidung der Hardware, wird nur dann benötigt, wenn Time-Offsets verwendet werden um die nicht vorhandenen analogen Ein- und Ausgänge abzuschalten) 0 … AM 221 1 … AM 441 Bit 7 reserviert Message Counter (wird nur benutzt, wenn Bit 2 im Info-Byte auf Adresse...
- Seite 44 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Konfiguration der Analogeingänge Bit 0 Analogeingang 1 0 … differentieller Analogeingang 1 ... Analogeingang mit Masse-Referenz Bit 1 Analogeingang 2 0 … differentieller Analogeingang 1 ... Analogeingang mit Masse-Referenz 0106 Bit 2 Analogeingang 3 0 …...
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Seite 45: Hardwareklasse Am441
17 Hardwareklasse AM441 Hardwareklasse AM441 für das S-DIAS Analogmodul AM 441 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls AM 441 verwendet. Das Modul besitzt 4 analoge Eingänge (± 10 V) und 4 analoge Ausgänge (± 10 V). Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation. -
Seite 46: Allgemein
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 17.1 Allgemein Class State State Dieser Server zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. Device ID State Auf diesem Server wird die Device-ID des Hardwaremoduls angezeigt. FPGA Version State FPGA-Version des Modules im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). -
Seite 47: Kommunikations-Schnittstellen
S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 AI[1-4] cut off Property An diesem Client wird die Grenzfrequenz für den Software Tiefpassfilter frequency eingestellt. Möglich Einstellwerte sind: 1000 Hz 500 Hz 250 Hz 100 Hz 50 Hz 25 Hz 10 Hz... -
Seite 48: Änderungen Der Dokumentation
AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V Änderungen der Dokumentation Änderungs- Kapitel Vermerk datum troffe- Sei- te(n) 23.10.2013 1.6 Umgebungsbedingungen Schwingungsfestigkeit hinzugefügt 18.12.2013 Potentiometereingänge hinzugefügt 1.1 Spezifikation analoge Ein- Tabelle erweitert gänge ±10 V bzw. Potentiometereingänge 0-100 % 1.4 Elektrische Anforderungen Werte geändert und graue Hinweis-Box hinzugefügt... - Seite 49 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V AM 441 29.09.2015 4, 12, 1.1 Spezifikation analoge Ein- Differenzielle Eingänge angepasst gänge ±10 V bzw. Potentiome- tereingänge 0-100 % 4.3.1 Spannungsmessung von nicht potentialfreien Spannungs- quellen 4.3.2 Spannungsmessung von potentialfreien Spannungsquellen 02.10.2015 1.5 Sonstiges UL, cUL, CE hinzugefügt...
- Seite 50 AM 441 S-DIAS ANALOG MISCHMODUL ±10 V 20.02.2023 7 Unterstützte Zykluszeiten Kapitel hinzugefügt 26.07.2023 Dokument Allgemeine Kapitel ergänzt, Design 05.03.2024 5.5 Sonstiges AM 441-X hinzugefügt Seite 48 05.03.2024...