Abschlusswiderstände; Simulierte Encoderausgänge - Control Techniques Sm-Universal Encoder Plus Betriebsanleitung

5.2 Abschlusswiderstände
Die Abschlusswiderstände der Encodereingänge können bei Auswahl von Encodern mit
SinCos-Wellenformen nicht deaktiviert werden. Die Abschlusswiderstände von
Nullimpulseingängen können nur deaktiviert werden, wenn einer der folgenden Encoder
ausgewählt wird:
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO oder Fr.SErVO.
Standardmäßig werden die Abschlusswiderstände an den Encodereingängen
angeschlossen, mit Ausnahme der Nullimpulseingänge, die getrennt werden. Die
Abschlusswiderstände können gemäß der folgenden Tabelle mit Hilfe des
Encoderabschlusses (Pr x.16) konfiguriert werden.
Anschlussklemme
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8, 9, 10, 11, 12
Der gesamte Abschlusswiderstand beträgt im angeschlossenen Zustand (A, A\) 120 Ω.
5.3 Simulierte Encoderausgänge
Die an der Anschlussklemme PL2 verfügbaren simulierten Encoderausgänge sind mit
HINWEIS
den an der Anschlussklemme SK1 verfügbaren simulierten Encoderausgängen
identisch (intern verbunden).
Der simulierte Encoderausgang ist standardmäßig als Ausgang für 4096 Geberstriche
HINWEIS
eingestellt (Pr x.25 = 0,2500 und Pr x.26 = 1,000).
Die simulierten Encoderausgänge können durch Konfiguration von Pr x.24 aus einer
der folgenden Quellen generiert werden:
• Positionsdaten des SM-Universal Encoder Plus-Moduls
• Jeder Parameter, der einen 16 Bit-Positionswert in Form eines Überlaufzählers
(Parameter mit einem Bereich von -32768 bis 32767 oder 0 bis 65535) aufweist
Der simulierte Encoderausgang kann mit Pr x.28 auf die Werte „0", „1" oder „2" (Ab, Fd
oder SSI) konfiguriert werden, wie nachfolgend dargestellt.
Anschlussklemme
SK1
PL2
SK1
PL2
SK1
PL2
Um die Skalierung des simulierten Encoderausgangs einzustellen, müssen sowohl der
Zähler (Pr x.25) als auch der Nenner (Pr x.26) unter Berücksichtigung des in Pr x.24
definierten Quellparameters eingestellt werden.
Beispiel:
Quelle des simulierten Encoderausgangs = Pr 3.29, Hauptencoderrückführung
(65536 - 16 Bit)
Hauptencoder = 1024 Geberstriche (4096 CPR)
SM-Universal Encoder Plus-Betriebsanleitung
Ausgabe: 5
Encodereingang
A, A\
B, B\
Z, Z\, Daten, Daten\
U, U\ V, V\ W, W\
Nr. Betriebsart
7, 8, 9, 10
3, 4, 5, 6
7, 8, 9, 10
Frequenz und Richtung
3, 4, 5, 6
7, 8, 9, 10 Quadratur mit Nullimpulssperre
Frequenz und Richtung mit
3, 4, 5, 6
Nullimpulssperre
www.controltechniques.de
Pr x.16=0 Pr x.16=1
Deaktiviert Freigegeben
Deaktiviert Freigegeben
Deaktiviert Deaktiviert
Freigegeben Freigegeben
Quadratur
Pr x.16=2
Freigegeben
Freigegeben
Freigegeben
Freigegeben
Ausgang Pr x.28
Ab 0
Fd 1
Ab.L 4
Fd.L 5
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