Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Betriebsanleitung Seite 10

Die Maximaldrehzahl in min
HINWEIS
Encoder erreichen kann, kann folgendermaßen berechnet werden:
Maximaldrehzahl = (60 x Max. Eingangsfrequenz) / Encoder-Geberstriche pro
Umdrehung
Beispiel: Für einen Encoder mit 4096 Geberstrichen würde die Maximaldrehzahl
folgendermaßen berechnet:
(60 x 600 x 10
Die absolute maximale Eingangsfrequenz für alle mit dem SM-Universal Encoder Plus-
HINWEIS
Modul verwendeten SC- und SinCos-Encoder beträgt 166 kHz.
3.4.2 Absolute Encoder vom Typ Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO, SC.UVW,
SC.HiPEr, SC.EndAt und SC.SSI mit Inkremental-Plus-Kommutierung
Typ
Inkremental-
Plus-
Kommu-
tierung
(absolute
Encoder)
Ab.SErVO, Fd.SErVO und Fr.SErVO
Der inkrementelle Encoder mit Kommutierung funktioniert genauso wie der
inkrementelle Encoder, außer dass mehrere Kanäle verwendet werden, um einen
einzelnen Code für jede Positionszunahme zu erhalten.
Bei Betrieb im Closed Loop-Servomodus ist eine absolute Position der
Motorantriebswelle erforderlich, sobald der Umrichter eingeschaltet wird. Da das
Nullimpulssignal erst wirksam wird, wenn die Antriebswelle eine bestimmte Position
passiert, kann dieses Signal nicht zur Bestimmung der absoluten Position verwendet
werden. Deshalb ist ein Encoder mit zusätzlicher Kommutierung erforderlich. Der
Zeitraum der Kommutierungssignale U, V und W sollte einer elektrischen
Umdrehung entsprechen, wie in Abbildung 3-3 dargestellt. Daher werden diese
Signale bei einem 6-poligen Motor dreimal pro mechanischer Umdrehung und bei
einem 8-poligen Motor viermal pro mechanischer Umdrehung wiederholt usw.
Die Kommutierungssignale U, V und W werden verwendet, wenn der Umrichter zur
Ermittlung der Position der Maschinenantriebswelle, innerhalb von 60° elektrisch aktiviert
ist, so dass der aktuelle Vektor innerhalb von 30° elektrisch auf beiden Seiten der korrekten
Position zur Erzeugung des maximalen Drehmoments angewendet werden kann. An
bestimmten Positionen der Antriebswelle wird das Drehmoment des Umrichters auf einen
Wert von 0,866 des Nennwertes während der Initialisierung verringert.
Nachdem die Antriebswelle um maximal 60° elektrisch bewegt wurde, ändert sich der
Zustand eines der Signale U, V oder W. Mit Hilfe der Position der Wellenformflanke wird
die Motorposition genau bestimmt. Anschließend werden diese Daten vom Umrichter
gespeichert und bis zum Netz Aus zum Platzieren des aktuellen Vektors in der
korrekten Position für maximales Drehmoment verwendet. Um sicherzustellen, dass
dieser Vorgang einwandfrei ausgeführt wird, wartet der Steuerungsalgorithmus auf zwei
Zustandsänderungen der Wellenformen U, V und W. An diesem Punkt tritt keine
10
-1
, die ein an das SM-Encoder Plus-Modul angeschlossener
3
) / 4096 = 8789 min
Encoder
Inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Kommutierungsausgängen.
Ab.SErVO
Mit oder ohne Nullimpuls.
Inkrementeller Encoder mit Frequenz-, Richtungs- und
Kommutierungsausgängen.
Fd.SErVO
Mit oder ohne Nullimpuls.
Inkrementeller Encoder mit Rechtslauf-, Linkslauf- und
Fr.SErVO Kommutierungsausgängen.
Mit oder ohne Nullimpuls.
Absoluter SinCos-Encoder mit Kommutierungssignalen.
SC.UVW
Mit oder ohne Nullimpuls.
www.controltechniques.de
-1
Beschreibung
SM-Universal Encoder Plus-Betriebsanleitung
Pr
x.15
3
4
5
12
Ausgabe: 5