Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Betriebsanleitung Seite 25

5.1.1 Inkrementelle Encoder
Die folgenden Parametereinstellungen müssen bei Betrieb mit einem inkrementellen
Encoder eingehalten werden.
Inkrementelle Encoder vom Typ Ab, Fd, Fr und SC
Vorgang
Sicherstellen:
•
Verdrahtung •
prüfen •
•
Sicherstellen:
•
Umrichter
einschalten
Bei Abschaltung des Umrichters wegen eines Fehlers siehe Kapitel 8
Seite 69
Bestimmen des verwendeten Solutions-Modulsteckplatzes und des entsprechenden
Menüs
Steckplatzbestim-
•
mung
•
•
Eingeben:
•
Solutions-Modul
auswählen
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Encoder-
•
Spannungsversor-
gung einstellen
Siehe auch Abschnitt 4.4
Eingeben:
Encoderparameter
•
einstellen
•
Gemäß Encoder einstellen (Beschränkungen siehe unten)
•
Der Wert für äquivalente Geberstriche pro Umdrehung (Pr x.10) wird durch den Wert in Pr
x.46 dividiert. Dieser Wert kann für einen Encoder verwendet werden, bei dem die Anzahl
der Zählungen bzw. der Sinuswellen pro Pol keine ganze Zahl ist. So würden zum Beispiel
Encoder-
128,123 Geberstriche pro Umdrehung durch den Wert „128123" in Pr x.10 und den Wert
Geberstriche pro
„1000" in Pr x.46 eingestellt, was zu dem Ergebnis 128123 / 1000 = 128,123 führt.
Umdrehung
einstellen
Encoder-Geberumdrehungen (Pr x.09)
Encoder-
Legt den Maximalwert des Umdrehungszählers fest (bei Betrieb mit einem inkrementellen
Geberumdrehun-
Encoder), bevor der Zähler auf Null zurückgesetzt wird. Beispiel: Bei der Einstellung
gen einstellen
Pr x.09 = 5 wird für Pr x.04 bis 31 gezählt, bevor der Parameter zurückgesetzt wird.
Sicherstellen:
•
Initialisierung
•
•
SM-Universal Encoder Plus-Betriebsanleitung
Ausgabe: 5
das Signal „Sicherer Halt" (Anschlussklemme 31) liegt nicht an
es liegt kein Startsignal an
Solutions-Modul ist in den entsprechenden Steckplatz eingesteckt
Motorencoder ist angeschlossen
am Umrichter wird „inh" angezeigt
Steckplatz 1 – Menü 15
Steckplatz 2 – Menü 16
Steckplatz 3 – Menü 17
Selektor für Drehzahlrückführung (Pr 3.26)
0: Umrichter-Encoder
1: Encoder für Steckplatz 1
2: Encoder für Steckplatz 2
3: Encoder für Steckplatz 3
Anschlussspannung für Encoder (Pr x.13)
0 (5 V) 1 (8 V) 2 (15 V)
Stromversorgung
Encoder-Typ (Pr x.15)
0 (Ab) 1 (Fd) 2 (Fr) 6 (SC)
Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung (Pr x.10)
Teiler für Geberstriche pro Umdrehung (Pr x.46)
Encoder Äquivalente Geberstriche pro Umdrehung (Pr x.10)
Ab Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung
Fd, Fr Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung / 2
SC Anzahl der Sinuswellen pro Umdrehung
Pr 3.47 (Encoderrückführung erneut initialisieren)
Positionsrückführung wurde initialisiert (Pr x.45)
Pr x.17 ist für die erforderliche korrekte Fehlererkennung eingestellt
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